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冗余多体系统动力学的解算方法
被引量：
1
1
作者
王树新
刘又午
董怡
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第1期11-16,共6页
以Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ多体系统理论为基础，选择体间相对位移导数和体间相对角速度分量作为广义速率，建立冗余多体系统动力学方程．通过引入相关力约束，实现冗余多体系统动力学解算，探讨了该方法与自然动力学解的本质关系．以平...
以Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ多体系统理论为基础，选择体间相对位移导数和体间相对角速度分量作为广义速率，建立冗余多体系统动力学方程．通过引入相关力约束，实现冗余多体系统动力学解算，探讨了该方法与自然动力学解的本质关系．以平面三自由度机械臂为例，进行了动力学分析和解算．
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关键词
冗余多体系统
相关力约束
动力学解法
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职称材料
微观结构演化过程中连续相场模型的应用
被引量：
4
2
作者
龙清华
王永欣
+1 位作者
陈铮
朱颖
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2015年第10期56-60,共5页
相场法作为一种强大的计算模拟方法已广泛应用于模拟和预测材料介观形态及微观结构的演化。模型中采用一系列在界面处连续变化的保守及非保守场变量构造的自由能函数来描述材料的微观结构,场变量在时间和空间上的演化分别遵循Cahn-Hilli...
相场法作为一种强大的计算模拟方法已广泛应用于模拟和预测材料介观形态及微观结构的演化。模型中采用一系列在界面处连续变化的保守及非保守场变量构造的自由能函数来描述材料的微观结构,场变量在时间和空间上的演化分别遵循Cahn-Hilliard的非线性扩散方程和Allen-Cahn弛豫方程。本文介绍了连续相场法及其应用,还有常用的两种不同动力学数值解法,以及几种常见的相场模型。
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关键词
相场模型
微观结构演化
动力学
数值
解法
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职称材料
题名
冗余多体系统动力学的解算方法
被引量：
1
1
作者
王树新
刘又午
董怡
机构
天津大学机械工程学院
天津市科学技术委员会
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第1期11-16,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
以Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ多体系统理论为基础，选择体间相对位移导数和体间相对角速度分量作为广义速率，建立冗余多体系统动力学方程．通过引入相关力约束，实现冗余多体系统动力学解算，探讨了该方法与自然动力学解的本质关系．以平面三自由度机械臂为例，进行了动力学分析和解算．
关键词
冗余多体系统
相关力约束
动力学解法
Keywords
redundant multibody system,relative force constraints,dynamic solution
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
微观结构演化过程中连续相场模型的应用
被引量：
4
2
作者
龙清华
王永欣
陈铮
朱颖
机构
西北工业大学凝固技术国家重点实验室
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2015年第10期56-60,共5页
基金
国家自然学基金资助项目(5043202)
文摘
相场法作为一种强大的计算模拟方法已广泛应用于模拟和预测材料介观形态及微观结构的演化。模型中采用一系列在界面处连续变化的保守及非保守场变量构造的自由能函数来描述材料的微观结构,场变量在时间和空间上的演化分别遵循Cahn-Hilliard的非线性扩散方程和Allen-Cahn弛豫方程。本文介绍了连续相场法及其应用,还有常用的两种不同动力学数值解法,以及几种常见的相场模型。
关键词
相场模型
微观结构演化
动力学
数值
解法
Keywords
phase-field model
microstructure evolution
kinetics numerical solution
分类号
TG113 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
冗余多体系统动力学的解算方法
王树新
刘又午
董怡
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998
1
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职称材料
2
微观结构演化过程中连续相场模型的应用
龙清华
王永欣
陈铮
朱颖
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
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参考文献
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