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题名一种新型并联驱动双向移动平台的动力学及精度分析
被引量：2
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作者
魏碧辉
陈纯
张昌明
徐永帅
徐慧茹
王佳伟
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机构
陕西理工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第5期88-93,共6页
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基金
陕西省重点研发计划项目(2020GY-119)。
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文摘
设计一种并联驱动的双向移动平台,该平台由固联于底座上垂直交错的直线移动组件上的滑块驱动,滑块上联结槽型托架,矩形平台的4个侧面与槽型托架之间用移动副相接互为导向,可同时实现两个方向的移动;基于虚功原理和Lagrange法建立了平台的动力学方程;并进行了动力学仿真分析,讨论它在给定外载下实现规定运动时电机所需输出的扭矩,验证了平台运动的可行性与动力学模型的正确性;根据误差独立作用原理对不同类型的误差源做了分析计算,得出了各局部误差,按照误差综合原理对局部误差进行综合,得出工作台在X、Y两个方向上的运动误差限。
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关键词
并联驱动双向移动平台
动力学解析与仿真
精度分析
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Keywords
Parallel driven bidirectional mobile platform
Dynamics analysis and simulation
Accuracy analysis
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
TH115
[机械工程—机械设计及理论]
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