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汽车动力学稳定性控制系统试验平台被引量：7: 1; 作者于良耀宋健王学辉《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2007年第2期115-118,共4页; 开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试... 展开更多; 关键词汽车动力学稳定性控制系统试验平台控制策略参数计算实车匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车动力学稳定性控制系统冬季试验被引量：5: 2; 作者于良耀宋健 +1 位作者李亮王学辉《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期4-8,共5页; 为了验证汽车动力学稳定性控制系统在冰雪路面上的控制性能,在中国黑河市的试车场进行了冬季试验。阐述了整个试验系统的组成、控制策略以及采用的试验方案。选择稳态回转和双移线作为性能评价的两个主要试验工况,给出了包括主观和客观... 展开更多; 关键词汽车动力学稳定性控制系统试验冬季; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究被引量：8: 3; 作者李亮宋健于良耀《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1597-1600,共4页; 搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移... 展开更多; 关键词 Matlab/Simulink/Stateflow 动力学稳定性控制主动横摆力偶矩 β法仿真平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究: 4; 作者皮大伟游辉敏 +1 位作者张丙军钟国华《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期3020-3023,共4页; 以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标... 展开更多; 关键词汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台状态估计硬件在环仿真道路试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器被引量：17: 5; 作者郑智忠李亮 +1 位作者杨财宋健《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1-5,9,共6页; 基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力... 展开更多; 关键词汽车动力学稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车动力学稳定性控制系统试验平台被引量：7: 1; 作者于良耀宋健王学辉; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2007年第2期115-118,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50575120); 文摘开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试验平台,能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配.试验平台的开发,为下一步的研究和标定工作打下良好基础.; 关键词汽车动力学稳定性控制系统试验平台控制策略参数计算实车匹配; Keywords automobile dynamic stability control system experimental platform control strategy parameter calculation vehicle calibrating; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车动力学稳定性控制系统冬季试验被引量：5: 2; 作者于良耀宋健李亮王学辉; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点试验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期4-8,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120); 文摘为了验证汽车动力学稳定性控制系统在冰雪路面上的控制性能,在中国黑河市的试车场进行了冬季试验。阐述了整个试验系统的组成、控制策略以及采用的试验方案。选择稳态回转和双移线作为性能评价的两个主要试验工况,给出了包括主观和客观评价的性能评价方法。试验表明,系统明显改善了操纵稳定性,客观评价结果与主观评价结果有很好的一致性,验证了评价方法的合理性和一致性。; 关键词汽车动力学稳定性控制系统试验冬季; Keywords Automobile, Dynamic stability control system, Experiment, Winter; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究被引量：8: 3; 作者李亮宋健于良耀; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1597-1600,共4页; 基金国家自然科学基金(50575120); 文摘搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移率控制的DSC主副循环控制算法。通过软、硬件在环仿真与实车实验验证了动力学稳定性控制的效果,为汽车动力学稳定控制系统的研发提供了有效的平台。; 关键词 Matlab/Simulink/Stateflow 动力学稳定性控制主动横摆力偶矩 β法仿真平台; Keywords Matlab/Simulink/Stateflow vehicle dynamics stability control AYC β-method simulation platform; 分类号 U463.54 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究: 4; 作者皮大伟游辉敏张丙军钟国华; 机构南京理工大学江苏瑞中数据股份有限公司南京汽车集团公司汽车工程研究院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期3020-3023,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51205204); 文摘以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。; 关键词汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台状态估计硬件在环仿真道路试验; Keywords vehicle dynamic stability control（VDSC） system ~ development platform ~ state estima-tion hardware-- in-- loop simulation road test; 分类号 U467.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器被引量：17: 5; 作者郑智忠李亮杨财宋健; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1-5,9,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120); 文摘基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。; 关键词汽车动力学稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波; Keywords Vehicle, Dynamics stability control, Lateral velocity, Observer, Extended Kalmanfilter; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车动力学稳定性控制系统试验平台	于良耀宋健王学辉	《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车动力学稳定性控制系统冬季试验	于良耀宋健李亮王学辉	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究	李亮宋健于良耀	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究	皮大伟游辉敏张丙军钟国华	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器	郑智忠李亮杨财宋健	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	17	在线阅读下载PDF 职称材料