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大范围运动柔性结构动力学离散方法比较研究
被引量：
1
1
作者
王云
郑钢铁
《强度与环境》
2013年第3期1-9,共9页
关于大范围运动柔性结构的刚柔耦合特性的研究已经取得了很大进展,但是针对结构变形场离散方法的研究相对较少,采取合理的离散方法对柔性结构的研究具有举足轻重的作用。以单臂柔性机械臂为例,对大范围运动柔性结构动力学离散方法——...
关于大范围运动柔性结构的刚柔耦合特性的研究已经取得了很大进展,但是针对结构变形场离散方法的研究相对较少,采取合理的离散方法对柔性结构的研究具有举足轻重的作用。以单臂柔性机械臂为例,对大范围运动柔性结构动力学离散方法——假设模态法、有限元法和广义坐标法进行了归纳,并对在平面内运动的匀质和非匀质单臂柔性机械臂的动力学响应进行了计算,进而对各种离散方法进行了比较研究。
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关键词
柔性结构
动力学离散方法
假设模态法
有限元法
广义坐标法
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职称材料
题名
大范围运动柔性结构动力学离散方法比较研究
被引量：
1
1
作者
王云
郑钢铁
机构
清华大学航天航空学院
出处
《强度与环境》
2013年第3期1-9,共9页
基金
自然科学基金项目(11272172/A020208)
文摘
关于大范围运动柔性结构的刚柔耦合特性的研究已经取得了很大进展,但是针对结构变形场离散方法的研究相对较少,采取合理的离散方法对柔性结构的研究具有举足轻重的作用。以单臂柔性机械臂为例,对大范围运动柔性结构动力学离散方法——假设模态法、有限元法和广义坐标法进行了归纳,并对在平面内运动的匀质和非匀质单臂柔性机械臂的动力学响应进行了计算,进而对各种离散方法进行了比较研究。
关键词
柔性结构
动力学离散方法
假设模态法
有限元法
广义坐标法
Keywords
flexible structure
dynamic discrete method
assumed modes method
finite element method
generalized coordinate method
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
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作者
出处
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被引量
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1
大范围运动柔性结构动力学离散方法比较研究
王云
郑钢铁
《强度与环境》
2013
1
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