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FRM的非线性动力学模型及数值仿真(英文)
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作者 徐晨 林祥都 《现代电子技术》 1998年第3期3-6,共4页
在一杆模型基础上,给出了二杆的非线性动力学模型,并对上述模型进行了数值仿真,结果满意。
关键词 动力学模型非线性数值仿真
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非线性耦合油气悬架系统动力学建模与仿真研究 被引量:8
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作者 朱孙科 任杰 +1 位作者 马大为 朱忠领 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期43-47,共5页
针对某型工程车辆的油气悬架系统,确定了含非线性刚度和阻尼的油气悬架和轮胎的数学模型,并根据虚位移原理推导了油气悬架恢复力和轮胎恢复力之间关系的解析表达式。结合工程实际,基于有限元动力学方法,采用连接单元来模拟非线性刚度和... 针对某型工程车辆的油气悬架系统,确定了含非线性刚度和阻尼的油气悬架和轮胎的数学模型,并根据虚位移原理推导了油气悬架恢复力和轮胎恢复力之间关系的解析表达式。结合工程实际,基于有限元动力学方法,采用连接单元来模拟非线性刚度和阻尼特性,建立了油气悬架和轮胎耦合的非线性悬架系统动力学模型,并通过施加正弦载荷、冲击载荷和阶跃载荷,揭示了油气悬架系统的特性。该方法为同类型悬架系统动力学建模提供了借鉴,结果为悬架系统和汽车系统动力学的研究提供了参考。 展开更多
关键词 油气悬架系统 动力学模型 非线性 数值仿真
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钻头钻柱系统非线性耦合动力学仿真 被引量:11
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作者 朱才朝 谢永春 刘清友 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期85-88,共4页
本文在分析钻头—岩石互作用力的基础上 ,建立了考虑钻头钻柱纵向、横向和扭转相互耦合的系统非线性动力学模型 ,对具体钻头系统进行了仿真。仿真结果表明 ,由于钻头的扭转振动 ,使其顶部的扭矩发生变化 ,并有一定规律性 ,相对来说较为... 本文在分析钻头—岩石互作用力的基础上 ,建立了考虑钻头钻柱纵向、横向和扭转相互耦合的系统非线性动力学模型 ,对具体钻头系统进行了仿真。仿真结果表明 ,由于钻头的扭转振动 ,使其顶部的扭矩发生变化 ,并有一定规律性 ,相对来说较为平缓 ,但有时有负扭矩出现。钻头在井底作无规律的横向振动 。 展开更多
关键词 钻井 钻柱 非线性耦合 动力学仿真 模型 牙轮钻头系统
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聚合物绝缘空间电荷动力学的理论模型与数值仿真研究进展 被引量:13
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作者 张灵 陈健宁 +1 位作者 周远翔 田冀焕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期3037-3054,共18页
强电场下聚合物空间电荷动力学过程的物理机制、实验观测及其与电气绝缘特性的关联是高电压绝缘领域的研究热点之一。目前,空间电荷测量技术的信号质量、空间分辨率与测量速度难以满足实际工程需求,而空间电荷动力学数值仿真能提供实验... 强电场下聚合物空间电荷动力学过程的物理机制、实验观测及其与电气绝缘特性的关联是高电压绝缘领域的研究热点之一。目前,空间电荷测量技术的信号质量、空间分辨率与测量速度难以满足实际工程需求,而空间电荷动力学数值仿真能提供实验难以获得的数据以及发现规律,判定起主导作用的经典电导模型,有助于揭示绝缘老化机理、指导产品设计、预测服役寿命。该文首先介绍聚合物绝缘空间电荷动力学的基本理论和数学方程的一般形式,梳理2种典型绝缘结构的空间电荷仿真模型,并述评常用数值算法的特点。其次,介绍空间电荷数值仿真在基础电气性能表征、空间电荷包现象模拟以及电树枝老化特性阐释的初步应用。最后,针对空间电荷动力学模型算法的完善、微观材料参数的提取、多尺度仿真路线的提出、大尺寸和多层介质空间电荷的测量问题进行了展望。 展开更多
关键词 聚合物 空间电荷动力学 理论模型 数值仿真 电气绝缘 多尺度
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单边约束动力学模型数值仿真中的误差修正方法 被引量:2
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作者 高海涛 韩亚丽 +2 位作者 许有熊 朱松青 吴在罗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期240-245,共6页
针对接触、碰撞等单边约束动力学模型数值仿真中存在的计算误差及约束违约问题,提出了一种误差投影修正方法进行补偿。在利用线性规划模型刻画单边约束动力学行为的基础上,建立了描述接触和碰撞问题的混合线性互补动力学模型,推导出该... 针对接触、碰撞等单边约束动力学模型数值仿真中存在的计算误差及约束违约问题,提出了一种误差投影修正方法进行补偿。在利用线性规划模型刻画单边约束动力学行为的基础上,建立了描述接触和碰撞问题的混合线性互补动力学模型,推导出该动力学模型的数值仿真方法。为了减少数值仿真过程中的计算误差以及由此引起的约束违约现象,以双边约束方程为基础,建立一种投影修正算法来修正动力学方程数值求解中的位置和速度误差,进而提高单边约束动力学模型的数值求解精度。通过一个算例验证了修正算法的有效性,结果表明该修正方法能够有效地提高单边约束动力学模型数值仿真的精度。 展开更多
关键词 单边约束 动力学模型 数值仿真 修正方法
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球场观众暴力的动力学模型与数值仿真方法研究 被引量:7
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作者 史敏 石岩 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2015年第9期65-74,共10页
弥补了思辨式、问卷调查、统计分析等方法对球场观众暴力研究的"静态"刻画,采用"动态"的动力学方法和数值仿真方法刻画了球场观众暴力的演化规律。以足球为例,建立了描述无观众首领和有观众首领两种情景下球场观众... 弥补了思辨式、问卷调查、统计分析等方法对球场观众暴力研究的"静态"刻画,采用"动态"的动力学方法和数值仿真方法刻画了球场观众暴力的演化规律。以足球为例,建立了描述无观众首领和有观众首领两种情景下球场观众暴力演化规律的动力学模型和预测球场观众暴力发生趋势的动力学传播模型。结果显示,球场观众暴力个体间的凝聚力不强;虽然有观众首领领导的球场观众暴力的发生需要时间长,但破坏性大;有文明看球教育和警察与安保人员的威慑时,发生球场观众暴力的概率会大大降低。根据仿真结果相应给出如下建议:入场前对球场观众进行文明看球教育,并根据球场观众和足球流氓的数量安排警察和安保人员;发生球场观众暴力时,对待不同类型的球场观众实施分而治之策略;建立足球流氓档案,实时跟踪观察足球流氓观球情绪,必要时对其采取隔离措施;加强安保人员、警察与球场观众间对话,加深对足球文化理解。研究方法上的创新和相应的研究结果对理解、预防和遏制发生球场观众暴力具有重要的理论指导意义和应用价值。 展开更多
关键词 动力学模型 数值仿真方法 集群行为 球场观众暴力 情绪感染 传染病模型
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证券市场非线性动力学模型及其模拟分析 被引量:3
7
作者 史永东 赵永刚 《财经问题研究》 CSSCI 北大核心 2007年第9期46-54,共9页
本文基于行为金融学和非线性科学的理论框架,在Brock和Hommes(1997,1998)工作的基础上,引入噪声交易者、信息传播速度、涨跌停板和做空机制,在理论上比较全面地阐述了证券价格动态行为的内在机制,建立了证券市场非线性动力学模型。同时... 本文基于行为金融学和非线性科学的理论框架,在Brock和Hommes(1997,1998)工作的基础上,引入噪声交易者、信息传播速度、涨跌停板和做空机制,在理论上比较全面地阐述了证券价格动态行为的内在机制,建立了证券市场非线性动力学模型。同时进行数值模拟分析,分析影响价格波动的因素。模拟结果显示:噪声水平越高,噪声信息传播速度越快以及卖空机制都会加剧股票价格的波动;而基础值信息传播速度越快以及买空机制则会平抑股票价格的波动。基于模拟结果,笔者从证券市场的交易机制、监管机制以及投资者的角度给出政策建议。 展开更多
关键词 非线性动力学模型 信息传播速度 微观结构 数值模拟
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直动型溢流阀非线性动力学行为研究 被引量:15
8
作者 姜万录 朱勇 杨超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第20期2705-2709,共5页
针对溢流阀阀芯震颤导致液压系统产生非线性振动问题,建立了溢流阀非线性动力学模型,利用MATLAB/Simulink进行了数值仿真。研究了受自身结构参数和外部主要因素影响下溢流阀的非线性动力学行为。研究结果表明,对溢流阀非线性动力学行为... 针对溢流阀阀芯震颤导致液压系统产生非线性振动问题,建立了溢流阀非线性动力学模型,利用MATLAB/Simulink进行了数值仿真。研究了受自身结构参数和外部主要因素影响下溢流阀的非线性动力学行为。研究结果表明,对溢流阀非线性动力学行为进行研究能够发现系统参数对溢流阀动态特性的影响规律,对优化溢流阀的结构参数、提高溢流阀运行的稳定性、防止液压系统产生自激振荡有重要的理论指导意义和工程实际意义。 展开更多
关键词 非线性动力学 溢流阀 数值仿真 自激振动
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刚-柔耦合多体系统动力学建模与数值仿真 被引量:27
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作者 杨辉 洪嘉振 余征跃 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期402-408,共7页
柔性多体系统动力学传统的混合坐标建模方法忽略了变形位移的高次耦合变形量 ,是一种零次近似方法 [1 ] ,其适用范围受到限制。本文以中心刚体、柔性梁及末端质量组成的刚柔耦合系统为对象 ,考虑了有粘性阻尼及风阻的情况。在柔性梁的... 柔性多体系统动力学传统的混合坐标建模方法忽略了变形位移的高次耦合变形量 ,是一种零次近似方法 [1 ] ,其适用范围受到限制。本文以中心刚体、柔性梁及末端质量组成的刚柔耦合系统为对象 ,考虑了有粘性阻尼及风阻的情况。在柔性梁的纵向变形位移中计及了横向位移引起的轴向变形 ,并采用有限元方法和 Hamilton变分原理导出了系统的刚柔耦合一次近似的动力学方程。该方程充分计及了中心刚体的大范围运动与柔性梁的弹性变形运动的相互耦合 ,并采用一致的方法引入了阻尼因素。文中最后提供了一个比“动力刚化”问题更具有一般性的仿真计算反例 ,进一步说明了零次近似方法在处理某些刚 -柔耦合动力学问题时的缺陷 。 展开更多
关键词 刚-柔耦合 多体系统动力学 建模 数值仿真 数学模型 有限元法 风阻 有粘性阻尼
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空间飞行器对接动力学的数值仿真研究 被引量:5
10
作者 关英姿 崔乃刚 刘育华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期121-124,共4页
建立了有内导向瓣周边式对接机构的两空间飞行器对接过程中捕获阶段和缓冲阶段的对接动力学数学模型,进行了数值仿真.通过仿真计算可以验证缓冲系统的设计参数及对接策略,得到对接机构的相对位移和转角、缓冲系统的位移和转角、相互... 建立了有内导向瓣周边式对接机构的两空间飞行器对接过程中捕获阶段和缓冲阶段的对接动力学数学模型,进行了数值仿真.通过仿真计算可以验证缓冲系统的设计参数及对接策略,得到对接机构的相对位移和转角、缓冲系统的位移和转角、相互作用力等参数,从而可较全面地了解对接动力学过程,为缓冲系统的设计打下一个可信的基础. 展开更多
关键词 对接动力学 数学模型 数值仿真 空间飞行器
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单自由度刨煤机动力学模型的建立与仿真研究 被引量:23
11
作者 康晓敏 李贵轩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期191-195,共5页
根据刨煤机运行的工况,考虑煤给予刨头的刨削阻力为随机变化的量,建立了刨煤机单自由度非线性随机动力学模型,同时考虑了刨链预紧力、多边形效应因素的影响。并以某参数为实例利用MATLAB/Simulink进行数值求解和仿真,得到了各因素影响... 根据刨煤机运行的工况,考虑煤给予刨头的刨削阻力为随机变化的量,建立了刨煤机单自由度非线性随机动力学模型,同时考虑了刨链预紧力、多边形效应因素的影响。并以某参数为实例利用MATLAB/Simulink进行数值求解和仿真,得到了各因素影响下刨头速度和刨链张力的变化。研究结果表明随机刨削阻力和刨链预紧力对刨头速度和刨链张力变化影响较明显,链轮多边形效应则影响较小。本研究为分析刨煤机运行和刨链可靠性提供依据。 展开更多
关键词 刨煤机 动力学模型 刨链预紧力 链轮多边形效应 数值仿真
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汽车转弯高维非线性动力学特性研究 被引量:4
12
作者 王威 李瑰贤 宋玉玲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期676-680,685,共6页
车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不... 车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不同扭矩作用下车辆的转弯机动性进行了对比分析;引入LuG re模型,充分考虑了轮胎的非线性特性,悬架单元采用绝对值型非线性弹性力与分段线性阻尼力,详细计算了车辆转弯时滚转角加速度、偏航角加速度、车体质心加速度、轮胎摩擦力的变化规律,应用M atlab6.5得到了具体的仿真结果;对确定车辆的横向动力学控制、转弯动力学性能预测及轮胎的磨损程度预测具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 汽车动力学建模 转弯非线性动力学 非线性悬架参数 非线性LuGre模型 机动性仿真
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矩形贮箱内液体非线性晃动动力学建模与分析 被引量:18
13
作者 陈科 李俊峰 王天舒 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期339-345,共7页
基于理想流体的假设,根据H-O原理建立了充液贮箱刚体平动与液体非线性晃动的耦合动力学方程, 通过引入改进的势函数描述刚体和液体之间的动边界.利用伽辽金方法对动力学方程进行了离散.针对液体非线性晃动情况,与ALE有限元方法、边界元... 基于理想流体的假设,根据H-O原理建立了充液贮箱刚体平动与液体非线性晃动的耦合动力学方程, 通过引入改进的势函数描述刚体和液体之间的动边界.利用伽辽金方法对动力学方程进行了离散.针对液体非线性晃动情况,与ALE有限元方法、边界元方法的结果进行了比较,验证了方法的可行性.对刚体平动和液体非线性晃动耦合的情况,数值模拟了多种外力激励下系统的响应.利用等效力学模型解释了耦合系统固有频率升高的现象. 展开更多
关键词 非线性晃动 动力学建模 液体 矩形贮箱 动力学方程 伽辽金方法 有限元方法 边界元方法 理想流体 充液贮箱 固有频率 耦合系统 数值模拟 刚体 动边界 势函数 ALE 模型 平动 外力
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列车空气动力学数值仿真研究 被引量:23
14
作者 武青海 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期132-138,共7页
关键词 数值仿真 列车空气动力学 有限体积法 湍流模型 磁悬浮列车 铁路运输
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直线往复式磁力驱动器的动力学建模与数值仿真 被引量:1
15
作者 历建刚 谭庆昌 +1 位作者 李为 郭越 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第8期1101-1103,1110,共4页
磁力驱动器是可以实现无接触式密封的传动装置,在化工、医药、食品等行业有着广阔的应用前景。笔者对直线往复式磁力驱动实验台进行了简化,根据机械动力学知识,建立了合理的动力学模型。通过在一定范围内对磁力进行线性拟合,简化了磁力... 磁力驱动器是可以实现无接触式密封的传动装置,在化工、医药、食品等行业有着广阔的应用前景。笔者对直线往复式磁力驱动实验台进行了简化,根据机械动力学知识,建立了合理的动力学模型。通过在一定范围内对磁力进行线性拟合,简化了磁力的计算。利用Matlab软件,使用四阶五阶Runge-Kutta算法对内外磁环间相对位移进行了数值仿真,并同实验结果进行了对比。 展开更多
关键词 磁力驱动器 动力学模型 Runge-Kutta算法 数值仿真
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6-UPS并联平台考虑关节摩擦的动力学分析及数值仿真 被引量:2
16
作者 刘芳华 裴竞宇 宗泱 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期768-774,894,共7页
为了对6-UPS并联平台进行动力学分析,基于拉格朗日动力学模型,建立了6-UPS并联平台完整动力学模型。考虑关节摩擦的影响,以"库伦-粘性"摩擦模型为基础,在建立机构关节摩擦模型的基础上,定量分析了机构驱动力受关节摩擦力的影... 为了对6-UPS并联平台进行动力学分析,基于拉格朗日动力学模型,建立了6-UPS并联平台完整动力学模型。考虑关节摩擦的影响,以"库伦-粘性"摩擦模型为基础,在建立机构关节摩擦模型的基础上,定量分析了机构驱动力受关节摩擦力的影响。为求解因考虑摩擦而建立的非线性动力学模型,本文给出了数值仿真的迭代计算方法。最后以江苏科技大学自制的6-UPS并联船舶运动模拟平台机构为例,求解了液压系统在动平台升沉运动、平移运动、偏航运动、翻滚运动中理想驱动力和含摩擦驱动力随时间的变化关系。结果表明:当机构处于低速运动状态时,关节摩擦力对动力学的影响很小,但驱动力大于原理想动力学情况下的0.005%;当机构处于高速运动状态时,关节摩擦力对动力学的影响会显著增加,但驱动力不会超过原理想动力学情况下的0.25%。本文结果为下一步控制系统的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 6-UPS并联机构 拉格朗日动力学模型 “库伦-粘性”摩擦模型 数值仿真
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摩擦副仿真模型研究及其在机车车辆动力学中的应用 被引量:7
17
作者 沈钢 《铁道机车车辆》 2002年第3期3-5,共3页
摩擦副存在于众多的机械系统中 ,在对这类机械系统进行动态仿真时 ,由于在零速度值附近强烈的非线性特性 ,往往难于进行数值处理。这里提出了一种不含速度变量的摩擦副数值处理方法 ,并与多种摩擦副模型进行了比较 ,建立了SIMULINK的计... 摩擦副存在于众多的机械系统中 ,在对这类机械系统进行动态仿真时 ,由于在零速度值附近强烈的非线性特性 ,往往难于进行数值处理。这里提出了一种不含速度变量的摩擦副数值处理方法 ,并与多种摩擦副模型进行了比较 ,建立了SIMULINK的计算模块 ,仿真了一带有典型的心盘摩擦副的铁路客车车辆的曲线通过性能 ,验证了所研制的摩擦副模型的可行性。 展开更多
关键词 仿真模型 动力学 机车车辆 摩擦副 数值处理 铁路车辆
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液体非线性晃动试验与等效力学模型仿真 被引量:1
18
作者 邓明乐 李友遐 +3 位作者 许宏岩 吴文军 黄华 岳宝增 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第6期125-133,共9页
航天器的在轨机动可能导致液体燃料出现包括非线性晃动在内的复杂动力学行为。采用运动脉动球模型(MPBM)对液体非线性旋转晃动问题进行了研究,并通过开展地面试验验证了MPBM仿真结果的准确性。首先,在MPBM的建模过程中以晃动回复力的形... 航天器的在轨机动可能导致液体燃料出现包括非线性晃动在内的复杂动力学行为。采用运动脉动球模型(MPBM)对液体非线性旋转晃动问题进行了研究,并通过开展地面试验验证了MPBM仿真结果的准确性。首先,在MPBM的建模过程中以晃动回复力的形式考虑重力的影响,具体是通过虚功原理将重力作用引入到脉动球的能量变化过程。然后,搭建地面晃动试验平台,实现了对球型贮箱晃动现象的准确观测以及对晃动力和晃动力矩的实时测量。最后,以试验实测的加速度激励和晃动力为参照,采用MPBM进行了仿真与对比,仿真结果较好地匹配了试验结果。文中对液体晃动的合理抽象进一步地提升了等效力学模型对复杂晃动行为的仿真能力,为实现航天器更为高效、准确的在轨控制提供基础。 展开更多
关键词 运动脉动球模型(MPBM) 非线性旋转晃动 地面晃动试验 动力 数值仿真
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Bouc-Wen滞回系统动力学特性的仿真研究 被引量:20
19
作者 李鸿光 何旭 孟光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期2009-2011,2036,共4页
Bouc-Wen滞回模型包含了非线性阻尼和非线性刚度,对各种光滑的滞回曲线都能较好的近似描述,在工程中得到了广泛应用。在不同参数下,Bouc-Wen滞回模型使系统具有软或硬式响应特性,导致系统有非线性振动特性。本文利用数值仿真技术,研究... Bouc-Wen滞回模型包含了非线性阻尼和非线性刚度,对各种光滑的滞回曲线都能较好的近似描述,在工程中得到了广泛应用。在不同参数下,Bouc-Wen滞回模型使系统具有软或硬式响应特性,导致系统有非线性振动特性。本文利用数值仿真技术,研究了不同参数下单自由度Bouc-Wen滞回系统稳态振动最大振幅与频率之间的关系,并分析了Bouc-Wen滞回参数对滞回振动系统的分叉与混沌的影响,发现一些新的现象。 展开更多
关键词 Bouc-Wen滞回模型 非线性振动 分又 混沌 数值仿真
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多稳态压电振动能量采集器的动力学模型及其特性分析 被引量:14
20
作者 王光庆 崔素娟 +2 位作者 武海强 王学保 李秀玲 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期252-263,共12页
提出了一种双线性弹性元件耦合的多稳态压电振动能量采集器,利用线性弹性元件的大变形引起采集器结构几何构型的变化,使采集器产生单稳态、双稳态和三稳态等非线性振动特性,达到提高能量采集器输出性能的目的。建立了双线性弹性元件耦... 提出了一种双线性弹性元件耦合的多稳态压电振动能量采集器,利用线性弹性元件的大变形引起采集器结构几何构型的变化,使采集器产生单稳态、双稳态和三稳态等非线性振动特性,达到提高能量采集器输出性能的目的。建立了双线性弹性元件耦合压电振动能量采集器的非线性恢复力模型,基于该模型,利用Rayleigh-Ritz模态分析法和能量守恒原理建立了能量采集器的集总参数机电耦合动力学模型,通过对动力学模型无量纲化处理后,仿真分析了系统参数对能量采集器的静力学特性(如非线性恢复力、势能、静态平衡点及其分岔)和动力学特性(振动位移、速度、相图、采集电压等)的影响。有限元计算结果验证了该仿真分析结果的正确性。研究结果表明:系统参数α=β≠0时能量采集器表现出光滑连续的单稳态、双稳态和三稳态等动力学特性,其中双稳态和三稳态振动时的能量采集输出功率比线性能量采集器高。 展开更多
关键词 振动能量采集器 非线性振动 线性弹性元件耦合 机电耦合模型 数值仿真
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