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关于动力学普遍方程——理论力学札记之三 被引量:4
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作者 梅凤翔 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2003年第3期59-60,共2页
归纳理论力学教材中关于动力学普遍方程的几种典型表述,对这些表述进行评述,并给出较全面的表述.
关键词 动力学普遍方程 理论力学 双面约束 单面约束 理想约束 教学研究
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动力学普遍方程的普遍性--分析力学札记之三十一 被引量:1
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作者 梅凤翔 《力学与实践》 北大核心 2020年第2期209-213,共5页
理论力学中动力学普遍方程,在分析力学中称为d’Alembert-Lagrange原理。动力学普遍方程之普遍在于,由它不仅可导出动力学普遍定理,可导出完整约束系统和非完整约束系统的运动微分方程,还可导出积分变分原理。
关键词 动力学普遍方程 中心方程 运动方程 积分变分原理
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平面连杆机构动力学矩阵数学模型的建立
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作者 曲秀全 谭立军 方勃 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1746-1750,共5页
根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统.以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点,推导出平面连杆机构系统矩阵形式的动力学普遍方程数学模型,采用这种矩阵表示形式... 根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统.以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点,推导出平面连杆机构系统矩阵形式的动力学普遍方程数学模型,采用这种矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用,在应用过程中不宜出错等优点,并以一个单自由度平面六杆机构为例,说明该平面连杆机构系统矩阵动力学普遍方程的应用过程. 展开更多
关键词 平面连杆机构 平面质点系 平面刚体系 动力学普遍方程
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