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一类由空间粗糙高斯噪声驱动分数阶动力学方程的性质研究
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作者 陆伟东 刘俊峰 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2024年第1期139-156,共18页
本文主要研究了一类空间粗糙高斯噪声驱动的分数阶动力学方程,其中高斯噪声关于时间是白色的,关于空间的相依结构由Hurst指数小于1/2的分数布朗运动的协方差刻画.基于Malliavin分析技巧,我们证明了该类方程温和解在Skorohod意义下的存在... 本文主要研究了一类空间粗糙高斯噪声驱动的分数阶动力学方程,其中高斯噪声关于时间是白色的,关于空间的相依结构由Hurst指数小于1/2的分数布朗运动的协方差刻画.基于Malliavin分析技巧,我们证明了该类方程温和解在Skorohod意义下的存在性.同时证明了其温和解矩的上、下界的估计.最后证明了其温和解关于时间和空间变量的Holder连续性. 展开更多
关键词 分数阶动力学方程 高斯噪声 Malliavin分析 矩估计 HOLDER连续性
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一类带有非线性阻尼项的磁流体动力学方程组的解的整体存在性
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作者 李林锐 洪明理 郑琳 《应用数学》 北大核心 2024年第1期63-72,共10页
本文研究在多孔介质意义下的一类带有非线性阻尼项a|u|^(α-1)u(a> 0)的不可压的磁流体动力学方程组的解的整体存在性问题,通过古典的能量方法和Sobolev紧性嵌入方法获得了解的整体存在性,利用Gagliardo-Nirenberg插值不等式和其它... 本文研究在多孔介质意义下的一类带有非线性阻尼项a|u|^(α-1)u(a> 0)的不可压的磁流体动力学方程组的解的整体存在性问题,通过古典的能量方法和Sobolev紧性嵌入方法获得了解的整体存在性,利用Gagliardo-Nirenberg插值不等式和其它的一些重要不等式得到了解的正则性结果,建立了弱解和强解的整体存在性,这些结果在很大程度改善了之前相关文献的结果,揭示了磁流体运动的物理现象,为磁流体动力学的发展提供了必要的理论基础. 展开更多
关键词 磁流体动力学方程 阻尼项 粘性流 Sobolev紧性嵌入
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新的非等温动力学方程的建立
3
作者 冯仰婕 洪专 邹文樵 《化学世界》 CAS CSCD 1996年第S1期343-343,共1页
新的非等温动力学方程的建立冯仰婕,洪专,邹文樵(华东理工大学化学系上海200237)非等温热分析数据有二种处理方法,微分法和积分法,积分法被认为是较好的方法,但积分法动力学方程中有一个不可积项∫exp(-E/RT)d... 新的非等温动力学方程的建立冯仰婕,洪专,邹文樵(华东理工大学化学系上海200237)非等温热分析数据有二种处理方法,微分法和积分法,积分法被认为是较好的方法,但积分法动力学方程中有一个不可积项∫exp(-E/RT)dT,因此许多研究者用近似的方法进行... 展开更多
关键词 动力学方程 非等温 方程 处理方法 微分法和积分法 反应动力学方程 近似式 华东理工大学 动力学方法 使用范围
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求解非线性动力学方程的分段直接积分法 被引量:31
4
作者 裘春航 吕和祥 钟万勰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期369-378,共10页
针对n维未知向量v的一阶微分方程 dv/dt=Hv+f(v,t)进行求解.首先,将非线性部分f(v,t)在所论时刻tk处用t-tk=τ的j次多项式来近似,然后借助分段直接积分法,导出了各段内的、用τ的解析函数表达的求解公式,通过选取j值,可获得一系列具有... 针对n维未知向量v的一阶微分方程 dv/dt=Hv+f(v,t)进行求解.首先,将非线性部分f(v,t)在所论时刻tk处用t-tk=τ的j次多项式来近似,然后借助分段直接积分法,导出了各段内的、用τ的解析函数表达的求解公式,通过选取j值,可获得一系列具有不同精度的近似解,便于研究非线性动力学行为与其物理参数的依赖关系.为适应实际计算,还全面讨论了上述多项式的确定方法,其中包括避免求f(v,t)导数的算法.算例表明所提出的方法不仅可用于求解非线性动力响应问题,而且对研究解的形态和稳定性,如对吸引子、极限环、二次Hopf分岔等的分析也不失为一个有效的工具. 展开更多
关键词 吸引子 极限环 HOPF分岔 非线性动力学方程 分段直接积分法
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划船动力学方程的建立 被引量:9
5
作者 黄胜初 葛新发 +3 位作者 何永康 张华杰 冯晓峰 徐菊生 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1999年第5期39-42,共4页
以赛艇动力学方程为基础,与皮、划艇的操桨模型进行比对,综合归纳出完整而统一的划船动力学方程,揭示了在划船操桨过程中人体质心移动产生人体冲力的力学依据,并指出应用该理论的要点,为划船运动学、划船生物力学的发展提供了理论... 以赛艇动力学方程为基础,与皮、划艇的操桨模型进行比对,综合归纳出完整而统一的划船动力学方程,揭示了在划船操桨过程中人体质心移动产生人体冲力的力学依据,并指出应用该理论的要点,为划船运动学、划船生物力学的发展提供了理论参考。对划船训练科学化。 展开更多
关键词 划船 动力学方程 运动技术 人体冲力
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动力学方程的积分型直接积分法 被引量:13
6
作者 吕和祥 于洪洁 裘春航 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期151-156,共6页
提出了一个求解动力学问题的新方法 (DIM_IM) · 将动力学方程化成积分方程的形式 ,借助于该方程构造出了具有显式预测_校正的单步、自起动和四阶精度的积分型直接积分算法· 理论分析和算例指出 ,这一方法较中心差分法、Houb... 提出了一个求解动力学问题的新方法 (DIM_IM) · 将动力学方程化成积分方程的形式 ,借助于该方程构造出了具有显式预测_校正的单步、自起动和四阶精度的积分型直接积分算法· 理论分析和算例指出 ,这一方法较中心差分法、Houbolt法、Newmark法和Wilson_θ法都有较高的精度· 本方法适用于强非线性 ,非保守系统· 展开更多
关键词 数值积分 逐步积分 积分方程 动力学方程 积分型直接积分法
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液固分选流化床内颗粒动力学方程的简化及应用 被引量:6
7
作者 孙铭阳 韦鲁滨 +3 位作者 朱学帅 李大虎 李阳 刘俊丽 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1307-1314,共8页
对液固分选流化床(liquid-solid fluidized bed separator,LSFBS)内颗粒所受各力进行量级比较,并基于LSFBS主分选区颗粒分离过程和流场特点对颗粒动力学方程进行简化,用四阶Runge-Kutta算法求解不同颗粒的动力学方程。研究结果表明:LSFB... 对液固分选流化床(liquid-solid fluidized bed separator,LSFBS)内颗粒所受各力进行量级比较,并基于LSFBS主分选区颗粒分离过程和流场特点对颗粒动力学方程进行简化,用四阶Runge-Kutta算法求解不同颗粒的动力学方程。研究结果表明:LSFBS主分选区内颗粒所受压力梯度力、虚拟质量力与流体阻力或惯性力有相同量级,而Magnus力、Saffman力和Basset力对颗粒干扰沉降运动和分选结果的影响可以忽略。数值计算结果与试验结果相符,表明本文对LSFBS内颗粒动力学方程的简化原则是合理的,利用该简化的颗粒动力学方程能比较精确地预测颗粒在LSFBS内的干扰沉降运动和分选结果。 展开更多
关键词 液固分选流化床 受力分析 动力学方程 量级比较 干扰沉降
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柔性机械臂动力学方程单向递推组集方法 被引量:11
8
作者 潘振宽 洪嘉振 刘延柱 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期327-333,共7页
本文基于Jourdain变分原理提出一种柔性机械臂动力学方程的单向递推组集方法。用规则标号法描述系统中物体和铰的邻接关系;用铰相对坐标和模态坐标分别描述物体的大位移运动和弹性变形。文末以三连杆机器人操作手为例说明本文建模的过程。
关键词 柔性体 机械臂 动力学方程 机器人
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尿素/添加剂湿法烟气同时脱硫脱氮研究(Ⅰ)——吸收反应中尿素消耗的动力学方程 被引量:27
9
作者 岑超平 古国榜 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期37-40,共4页
研究尿素、添加剂的吸收剂溶液对烟气同时脱硫脱氮吸收反应过程中尿素消耗的动力学方程 .实验结果表明 ,吸收过程中尿素溶液浓度随时间的变化呈线性关系 ,即为零级反应方程 ;无添加剂的尿素溶液的反应速率常数k为 0 .8571mmol·L-1 ... 研究尿素、添加剂的吸收剂溶液对烟气同时脱硫脱氮吸收反应过程中尿素消耗的动力学方程 .实验结果表明 ,吸收过程中尿素溶液浓度随时间的变化呈线性关系 ,即为零级反应方程 ;无添加剂的尿素溶液的反应速率常数k为 0 .8571mmol·L-1 ·min-1 ,而加入乙二胺和磷酸铵添加剂的尿素溶液反应速率常数k分别为 1 .945mmol·L-1 ·min-1 和1 .1 52 1mmol·L-1 ·min-1 .此外 ,烟气同时脱硫脱氮吸收反应的速率常数大于烟气单独脱硫吸收反应的速率常数和烟气单独脱氮吸收反应的速率常数之和 . 展开更多
关键词 尿素 添加剂 烟气 脱硫 脱氮 动力学方程
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三维水动力学方程模拟太湖风生流 被引量:10
10
作者 孙卫红 逄勇 姚琪 《水资源保护》 CAS 2003年第3期27-30,共4页
运用垂直方向分 3层、时步为 1 2 0s、水平网格距离为 1km的三维水动力模型 ,计算了 8种风向下的风生流。选取典型风向比较分析不同风向下的太湖风生流的结构特征 ,得出结论 :湖区风场决定太湖风生流流型及方向 ,且对峙方位风场形成的... 运用垂直方向分 3层、时步为 1 2 0s、水平网格距离为 1km的三维水动力模型 ,计算了 8种风向下的风生流。选取典型风向比较分析不同风向下的太湖风生流的结构特征 ,得出结论 :湖区风场决定太湖风生流流型及方向 ,且对峙方位风场形成的风生流流向几乎相反 。 展开更多
关键词 太湖 风生流 三维水动力学方程 数值模型 物质输移
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车辆多体系统动力学方程的有限元法 被引量:8
11
作者 李东平 曾庆元 娄平 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期33-38,共6页
用有限元法研究车辆多体系统的动力学建模。将车辆的车体、前后转向架和各轮对等刚体作为结点,相邻结点之间的弹簧阻尼系统作为单元。根据动力学总势能不变值原理,求得车辆系统的总质量矩阵,导出各弹簧阻尼单元的刚度矩阵、阻尼矩阵和... 用有限元法研究车辆多体系统的动力学建模。将车辆的车体、前后转向架和各轮对等刚体作为结点,相邻结点之间的弹簧阻尼系统作为单元。根据动力学总势能不变值原理,求得车辆系统的总质量矩阵,导出各弹簧阻尼单元的刚度矩阵、阻尼矩阵和轮对的蠕滑阻尼矩阵、蠕滑刚度矩阵。采用"对号入坐"法则,形成车辆系统的总阻尼矩阵和总刚度矩阵,并对轮轨约束边界条件进行处理,从而成功建立了车辆多体系统动力学方程。 展开更多
关键词 车辆模型 多体系统 动力学方程 有限单元法
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泡沫衰变的动力学方程 被引量:5
12
作者 尹忠 姚昌林 +1 位作者 廖刚 陈集 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2007年第2期32-33,共2页
论述了泡沫的衰变机理,用搅拌法测定了不同表面活性剂的泡沫衰变过程。根据测得数据,得出5种表面活性剂的发泡能力及泡沫稳定性次序为:SDS>ABS>AES>OP>AS,得出了产生的泡沫体积随时间的变化关系,并总结出了各表面活性剂的... 论述了泡沫的衰变机理,用搅拌法测定了不同表面活性剂的泡沫衰变过程。根据测得数据,得出5种表面活性剂的发泡能力及泡沫稳定性次序为:SDS>ABS>AES>OP>AS,得出了产生的泡沫体积随时间的变化关系,并总结出了各表面活性剂的泡沫衰变的动力学方程。 展开更多
关键词 泡沫 泡沫衰变 表面活性剂 动力学 动力学方程
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土壤钾解吸的动力学方程和大麦反应的关系 被引量:13
13
作者 吕晓男 陆允甫 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第1期69-76,共8页
本文应用Elovich、抛物线扩散、权函数和指数方程研究电超滤恒电场下12种土壤钾解吸的动力学。Elovich、抛物线扩散和权函数方程具有高的相关系数和小的标准差,可以很好地描述土壤钾解吸的动力学,而指数方程的相关系... 本文应用Elovich、抛物线扩散、权函数和指数方程研究电超滤恒电场下12种土壤钾解吸的动力学。Elovich、抛物线扩散和权函数方程具有高的相关系数和小的标准差,可以很好地描述土壤钾解吸的动力学,而指数方程的相关系数低和标准差大而不适宜应用。本文成功地建立了动力学方程与大麦多点田间试验钾肥反应和土壤钾素状况之间的相关关系,Elovich、抛物线扩散和权函数方程的常数(斜率或截距)与土壤速效钾、大麦相对产量(×100%)和无钾处理(NP)大麦吸钾量之间呈极显著或显著相关,方程的常数可以用来评价土壤的供钾能力。 展开更多
关键词 钾吸收 电超滤 动力学方程 大麦 土壤
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带弹性附件的卫星的姿态动力学方程 被引量:6
14
作者 邵成勋 黄文虎 +2 位作者 张嘉钟 赵美德 刘玉岚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第2期79-85,共7页
本文采用虚功形式的d’A1embert原理建立了带弹性附件的卫星的姿态动力学方程。方程便于与有限元程序结合。对于非自旋卫星,可以给出线性化的方程。文中建议以各阶约束模态的角动量系数对弹性附件的惯矩的贡献作为降价的参考较为方便。... 本文采用虚功形式的d’A1embert原理建立了带弹性附件的卫星的姿态动力学方程。方程便于与有限元程序结合。对于非自旋卫星,可以给出线性化的方程。文中建议以各阶约束模态的角动量系数对弹性附件的惯矩的贡献作为降价的参考较为方便。文章给出了一个数字例。 展开更多
关键词 卫星 姿态控制 动力学方程
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酶促反应热动力学方程的研究 被引量:3
15
作者 梅付名 吴鼎泉 +2 位作者 屈松生 杜予民 詹东风 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期822-824,共3页
由酶促反应速率方程积分式和酶促反应中能量变化与物质参与反应量的关系推出了单底物酶促反应的热动力学方程。并用精氨酸的酶促水解反应进行了验证,求出的米氏常数K_m和最大速率Vmax与文献值相符。
关键词 酶促反应 动力学方程 米氏常数
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拉格朗日动力学方程在弹性体方程推导中的应用及其教学
16
作者 左文杰 《力学与实践》 2024年第6期1286-1292,共7页
为了避免牛顿力学中对微元体做受力分析的复杂过程,本文采用拉格朗日力学分别推导了弹簧质量系统、轴向杆、弯曲梁、弯曲板、三维连续体5种弹性体的拉格朗日量及其等价的动力学微分方程表达式。在弹性力学课程教学中,可以让学生从能量... 为了避免牛顿力学中对微元体做受力分析的复杂过程,本文采用拉格朗日力学分别推导了弹簧质量系统、轴向杆、弯曲梁、弯曲板、三维连续体5种弹性体的拉格朗日量及其等价的动力学微分方程表达式。在弹性力学课程教学中,可以让学生从能量的视角建立控制方程,避免对微元体进行复杂的受力分析。在有限单元法课程教学中,可以让学生直接对拉格朗日量进行变分与离散。本文是对现有弹性体的拉格朗日量和微分方程的总结,有利于学生形成较为系统的知识体系。 展开更多
关键词 弹性体 拉格朗日方程 拉格朗日量 动力学微分方程
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动力学方程控制表面反应的模拟模型和方法 被引量:3
17
作者 张文霞 蔡梅超 +1 位作者 田凤惠 王泽新 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期1852-1856,共5页
提出了动力学方程控制表面反应的模拟模型和方法 .该模型从最基本的质量作用定律出发 ,获得表面反应的动力学方程 .而表面反应通过格子模拟反应器进行 .通过表面催化样板反应“CO表面催化氧化”检验了该模拟模型和方法 ,与实验结果吻合 ... 提出了动力学方程控制表面反应的模拟模型和方法 .该模型从最基本的质量作用定律出发 ,获得表面反应的动力学方程 .而表面反应通过格子模拟反应器进行 .通过表面催化样板反应“CO表面催化氧化”检验了该模拟模型和方法 ,与实验结果吻合 .该模型可在其它复杂的表面催化反应体系中推广应用 . 展开更多
关键词 动力学方程 表面反应 动力学模拟 Monte-Carlo 催化反应 CO 催化氧化
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基于Wilson-θ和Newmark-β法的非线性动力学方程改进算法 被引量:13
18
作者 刘广 刘济科 陈衍茂 《计算力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期433-439,共7页
Wilson-θ法和Newmark-β法是非线性动力学方程求解的常用方法。它们的一个基本步骤是,将方程改写为增量平衡的形式,在每一个积分步长内用状态参量修正平衡方程的系数矩阵,其本质是在单个步长内对系统的非线性环节进行了线性化处理。本... Wilson-θ法和Newmark-β法是非线性动力学方程求解的常用方法。它们的一个基本步骤是,将方程改写为增量平衡的形式,在每一个积分步长内用状态参量修正平衡方程的系数矩阵,其本质是在单个步长内对系统的非线性环节进行了线性化处理。本文基于增量思想分别改进了Wilson-θ法和Newmark-β法,根据即时解给出下一步的猜测解,然后对猜测解进行迭代校正,最终得到收敛的近似解。算例表明,改进算法的精度更高,且收敛准则简单。更为重要的是,本文方法无须对非线性项进行线性化处理,因而计算效率更高,适应范围更广。 展开更多
关键词 WILSON-Θ法 NEWMARK-Β法 非线性动力学方程 猜测解 迭代校正
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刚弹耦合的机器人机构动力学方程及其解 被引量:4
19
作者 刘宏昭 曹惟庆 张启先 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1991年第2期35-44,149,共10页
本文给出了一般开链弹性机器人机构动力学方程。该方程是由关节广义坐标和杆件模态坐标联立的非线性微分方程组。对方程的刚性性质作了讨论,根据Rosenbrock的二级二阶半隐式Runge—Kutta公械,导出了一种求解弹性机器人机构动力学方程的... 本文给出了一般开链弹性机器人机构动力学方程。该方程是由关节广义坐标和杆件模态坐标联立的非线性微分方程组。对方程的刚性性质作了讨论,根据Rosenbrock的二级二阶半隐式Runge—Kutta公械,导出了一种求解弹性机器人机构动力学方程的算法。对一平面二杆操作手机构作了计算。对该例同时也用Gill方法作了计算,验证了上述算法的精度和效率。 展开更多
关键词 机器人 弹性 连杆机构 动力学方程
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基于精细积分技术的非线性动力学方程的同伦摄动法 被引量:11
20
作者 梅树立 张森文 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期665-670,共6页
将精细积分技术(P IM)和同伦摄动方法(HPM)相结合,给出了一种求解非线性动力学方程的新的渐近数值方法。采用精细积分法求解非线性问题时,需要将非线性项对时间参数按T ay lor级数展开,在展开项少时,计算精度对时间步长敏感;随着展开项... 将精细积分技术(P IM)和同伦摄动方法(HPM)相结合,给出了一种求解非线性动力学方程的新的渐近数值方法。采用精细积分法求解非线性问题时,需要将非线性项对时间参数按T ay lor级数展开,在展开项少时,计算精度对时间步长敏感;随着展开项的增加,计算格式会变得越来越复杂。采用同伦摄动法,则具有相对简单的计算格式,但计算精度较差,应用范围也限于低维非线性微分方程。将这两种方法相结合得到的新的渐近数值方法则同时具备了两者的优点,既使同伦摄动方法的应用范围推广到高维非线性动力学方程的求解,又使精细积分方法在求解非线性问题时具有较简单的计算格式。数值算例表明,该方法具有较高的数值精度和计算效率。 展开更多
关键词 同伦摄动方法 非线性动力学方程 精细积分
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