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空间转动4-S■S-1-S型并联机构动力学性能指标分析被引量：6: 1; 作者崔国华李权才 +1 位作者张艳伟侯红娟《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期214-218,共5页; 通过建立冗余驱动4-S■S-1-S型并联机构的速度映射解析方程,求出机构的Jacobian矩阵;引入并定义承载力与驱动性能作为机构的动力学性能评价指标,建立了衡量并联机构承载能力和驱动性能的解析方程,结合具体算例仿真分析了该并联机构的两... 展开更多; 关键词并联机构动力学性能指标承载力性能驱动性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动铺丝机器人动力学性能指标研究被引量：1: 2; 作者葛新锋赵东标 +1 位作者陆永华刘凯《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第16期1903-1907,共5页; 根据自动铺丝机器人的运动学方程,得出其加速度,并定义加速度偏差。研究发现,加速度偏差的大小与Jacobian矩阵和Hessian矩阵有关,据此提出了基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的自动铺丝机器人动力学性能指标。采用该性能指标对自动铺丝机... 展开更多; 关键词机器人 Jacobian矩阵 HESSIAN矩阵影响系数动力学性能指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有四角平台的3-RPC机构的动力学性能指标分析: 3; 作者王键闻岳扩明 +2 位作者郭希娟杜雄杨育林《机械设计与制造》北大核心 2010年第9期160-162,共3页; 利用位置反解分析3-RPC并联机构的空间位形,然后利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度的仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。对全新的3-RPC3自由度并联机构进行速度、加... 展开更多; 关键词 3-RPC并联机构动力学性能指标影响系数矩阵模型仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

地震烈度对高速列车行车安全性影响分析被引量：5: 4; 作者俞正宽朱涛 +2 位作者肖守讷阳光武杨冰《铁道机车车辆》北大核心 2018年第5期27-30,共4页; 为研究地震烈度对高速列车行车安全性的影响,以某型动车组为研究对象,建立地震环境下高速列车系统动力学模型。采用金井清功率谱密度函数来模拟地震动,求解出不同地震烈度下的金井清谱参数,将地震激励以位移的形式输入到模型中。以速度... 展开更多; 关键词高速列车地震烈度动力学性能指标金井清模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间转动4-S■S-1-S型并联机构动力学性能指标分析被引量：6: 1; 作者崔国华李权才张艳伟侯红娟; 机构河北工程大学机电工程学院华北水利水电学院机械工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期214-218,共5页; 基金河北省自然科学基金资助项目(E2010001010); 文摘通过建立冗余驱动4-S■S-1-S型并联机构的速度映射解析方程,求出机构的Jacobian矩阵;引入并定义承载力与驱动性能作为机构的动力学性能评价指标,建立了衡量并联机构承载能力和驱动性能的解析方程,结合具体算例仿真分析了该并联机构的两类动力学性能指标在任务空间的分布规律,对机构进行了动力学性能评价。研究结果表明,该机构的承载力与驱动性能指标在运动过程中呈现出较好的各向同性,在任务空间内具有较好的动力学性能。; 关键词并联机构动力学性能指标承载力性能驱动性能; Keywords Parallel mechanism Dynamic performance index Load capacity performance Actuating performance; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动铺丝机器人动力学性能指标研究被引量：1: 2; 作者葛新锋赵东标陆永华刘凯; 机构南京航空航天大学许昌学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第16期1903-1907,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175261 51005122) 航空科学基金资助项目(2008ZE52049); 文摘根据自动铺丝机器人的运动学方程,得出其加速度,并定义加速度偏差。研究发现,加速度偏差的大小与Jacobian矩阵和Hessian矩阵有关,据此提出了基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的自动铺丝机器人动力学性能指标。采用该性能指标对自动铺丝机器人进行了动力学分析,绘出动力学性能指标图谱,得到机器人结构尺寸和动力学性能之间的变化曲线图。结果表明,与基于Jacobian矩阵的速度水平上的性能指标相比,采用Jacobian矩阵和Hessian矩阵相结合的机器人动力学性能指标对机器人动力学性能影响更大,故采用Jacobian矩阵和Hessian矩阵相结合的动力学性能指标作为衡量机器人动力学的性能指标是可行的。; 关键词机器人 Jacobian矩阵 HESSIAN矩阵影响系数动力学性能指标; Keywords robotic manipulator Jacobian matrix Hessian matrix influence coefficient dynamicsperformance index; 分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有四角平台的3-RPC机构的动力学性能指标分析: 3; 作者王键闻岳扩明郭希娟杜雄杨育林; 机构沈阳工程学院燕山大学信息工程学院燕山大学极端条件下机械结构与材料科学国防重点学科实验室; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第9期160-162,共3页; 文摘利用位置反解分析3-RPC并联机构的空间位形,然后利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度的仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。对全新的3-RPC3自由度并联机构进行速度、加速度指标分析,给出两项指标的性能图谱。改变机构尺寸,搜索3-RPC并联机构在不同机构尺寸下的工作空间,在可达工作空间内讨论机构尺寸变化对机构性能的影响,重点讨论Jacobian矩阵和Hessian矩阵对机构加速度性能的影响程度。最后利用Opengl软件对机构进行模型仿真。; 关键词 3-RPC并联机构动力学性能指标影响系数矩阵模型仿真; Keywords 3 -RPC parallel mechanism Dynamics performance indices Influence coefficient matrix Modeling simulation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地震烈度对高速列车行车安全性影响分析被引量：5: 4; 作者俞正宽朱涛肖守讷阳光武杨冰; 机构西南交通大学牵引动力学国家重点实验室; 出处《铁道机车车辆》北大核心 2018年第5期27-30,共4页; 基金国家重点研发计划课题(2016YFB1200504-D-01); 文摘为研究地震烈度对高速列车行车安全性的影响,以某型动车组为研究对象,建立地震环境下高速列车系统动力学模型。采用金井清功率谱密度函数来模拟地震动,求解出不同地震烈度下的金井清谱参数,将地震激励以位移的形式输入到模型中。以速度为250km/h的高速列车为例,从脱轨系数、轮重减载率、轮轴横向力这3个动力学性能指标对不同地震烈度下的高速列车进行动力学分析。分析结果表明,地震烈度大小对高速列车行车安全性有着重要影响,地震烈度在Ⅵ度及以下时,对该型高速列车行车安全性影响很小,可忽略不计,当超过Ⅵ度时,该型高速列车各动力学指标均超过限制值,对该型高速列车行车安全构成很大威胁。; 关键词高速列车地震烈度动力学性能指标金井清模型; Keywords high speed train seismic intensity kinetic performance index the Kanai Model; 分类号 U292.919 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间转动4-S■S-1-S型并联机构动力学性能指标分析	崔国华李权才张艳伟侯红娟	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自动铺丝机器人动力学性能指标研究	葛新锋赵东标陆永华刘凯	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	具有四角平台的3-RPC机构的动力学性能指标分析	王键闻岳扩明郭希娟杜雄杨育林	《机械设计与制造》北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	地震烈度对高速列车行车安全性影响分析	俞正宽朱涛肖守讷阳光武杨冰	《铁道机车车辆》北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料