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基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真被引量：4: 1; 作者傅卫平范立刚白生瑞《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期151-153,共3页; 利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆... 展开更多; 关键词 ADAMS 巷道式堆垛机动力学建模与仿真运动轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真向量键合图法被引量：7: 2; 作者王中双徐长顺杨韬《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期202-207,共6页; 为提高含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。通过无质量杆-弹簧阻尼元件来描述旋转铰间隙,建立其向量键合图模型。在此基础上,给出了含铰间隙平面连杆机构向量键合图模型的建立方法。针对该... 展开更多; 关键词向量键合图动力学建模与仿真铰间隙平面连杆机构因果关系; 在线阅读下载PDF 职称材料

耦合上装载荷的多轴车辆动力学建模与仿真: 3; 作者李文浩于会龙 +2 位作者卢玉传任延飞席军强《兵工学报》 2025年第8期140-156,共17页; 多轴轮式车辆动力学模型是新型车辆快速开发及车辆设计参数优化、控制算法搭建的基础。目前普遍采用商用软件搭建,其动力学方程及模型梯度信息难以获取,无法将其应用于整车全局设计与控制参数的动态优化,且现有商业软件及理论建模研究... 展开更多; 关键词多轴轮式车辆上装载荷矢量化建模动力学建模与仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

火星环境下降落伞拉直过程的动力学建模被引量：13: 4; 作者鲁媛媛荣伟吴世通《航天返回与遥感》 2014年第1期29-36,共8页; 文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测器降落伞拉直过程的三维动力学模型。模型将伞包视为变质量六自由度刚体,进入器视为六自由度刚体,伞绳/... 展开更多; 关键词火星探测器降落伞拉直过程绳帆动力学建模与仿真质量阻尼弹簧模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

低速磁浮列车转向机构动力学建模研究被引量：2: 5; 作者任少云刘思楠《铁道工程学报》 EI 北大核心 2013年第11期93-97,101,共6页; 研究目的:利用实体软件,基于多体系统动力学理论及其虚拟仿真ADAMS软件,建立低速磁浮列车转向机构动力学实体分析模型和多体动力学仿真计算模型,准确仿真计算和分析低速磁浮列车多种典型运行工况动态响应特性,为磁浮车辆转向机构结构参... 展开更多; 关键词低速磁浮列车转向机构动态特性动力学建模与仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真向量键合图法被引量：4: 6; 作者王中双尹久政《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期148-154,234,共8页; 针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法。基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,推导出间隙运动副的相对碰撞速度向量方程。在此基础上,建立了可以更精确描述间隙运动副的向量键合图模型... 展开更多; 关键词向量键合图运动副间隙非线性连续接触碰撞力相对碰撞速度向量双曲柄六杆压力机机构动力学建模与仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

大数据环境下战略性新兴企业竞争对手研究体系动力学模型研究被引量：8: 7; 作者宋京坤王克平 +2 位作者沈莹郭小芳车尧《现代情报》 CSSCI 2021年第5期112-120,共9页; [目的/意义]为探究大数据环境以及战略性新兴产业特点对其企业开展竞争情报工作的影响,并为日后相关企业开展竞争对手研究工作提供借鉴。[方法/过程]文章通过分析大数据环境下战略性新兴企业竞争对手研究过程及体系,运用Vensim PLE软件... 展开更多; 关键词大数据环境战略性新兴企业竞争对手研究体系系统动力学建模与仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析被引量：3: 8; 作者赵迪陈果 +1 位作者陈小利王熊锦《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期579-589,共11页; 针对复杂地形环境下搜救机器人越障性能的要求,设计了一种轮式搜救机器人的被动地形自适应机构,并对其越障性能进行了分析。首先,在分析传统越障机构的基础上,开展了地形自适应机构的选型,并结合遗传算法对其进行优化,完成了对轮式搜救... 展开更多; 关键词轮式搜救机器人被动地形自适应遗传算法动力学建模与仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真被引量：4: 1; 作者傅卫平范立刚白生瑞; 机构西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期151-153,共3页; 基金上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室资助项目; 文摘利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆垛机的运行情况,并提供运行过程中的各种力学和运动学参数。在此基础上,通过对该模型进行的大量动力学仿真,模拟了载物台沿特定的直线和曲线的合成运动轨迹运动时对堆垛机结构振动的影响。仿真分析结果表明,载物台沿直线合成运动轨迹运动时,可以使堆垛机运行达到效率较高和振动较小的综合效果。; 关键词 ADAMS 巷道式堆垛机动力学建模与仿真运动轨迹; Keywords ADAMS,laneway stacker crane,dynamic modeling and simulation,movement curve; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真向量键合图法被引量：7: 2; 作者王中双徐长顺杨韬; 机构齐齐哈尔大学机电工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期202-207,共6页; 基金国家自然科学基金(51175272); 文摘为提高含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。通过无质量杆-弹簧阻尼元件来描述旋转铰间隙,建立其向量键合图模型。在此基础上,给出了含铰间隙平面连杆机构向量键合图模型的建立方法。针对该类机构向量键合图模型的微分因果环问题,提出了有效的解决方法,克服了其给机构自动建模与仿真所带来的代数困难。应用相应的算法,实现了含铰间隙的机电耦合系统计算机辅助动力学建模与仿真。通过实际算例验证了所述方法的可靠性和有效性。; 关键词向量键合图动力学建模与仿真铰间隙平面连杆机构因果关系; Keywords Vector bond graph Dynamic modeling and simulation Joint clearance Planar linkag; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名耦合上装载荷的多轴车辆动力学建模与仿真: 3; 作者李文浩于会龙卢玉传任延飞席军强; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《兵工学报》 2025年第8期140-156,共17页; 文摘多轴轮式车辆动力学模型是新型车辆快速开发及车辆设计参数优化、控制算法搭建的基础。目前普遍采用商用软件搭建,其动力学方程及模型梯度信息难以获取,无法将其应用于整车全局设计与控制参数的动态优化,且现有商业软件及理论建模研究对上装载荷动力学影响考虑较少。针对上述问题,基于拉格朗日动力学,考虑簧下质量纵横向运动及上装载荷反作用力对整车动力学的影响,应用矢量化建模方法搭建8×8轮式车辆24自由度动力学模型,分别基于C++和M语言进行软件开发。在变加速、阶跃转向、双移线、正弦扫频等多种工况下与商业软件TruckSim进行全面对比。研究结果表明,自主开发的仿真模型其轮胎力、悬架力及空气阻力、纵横垂向运动等与商业软件高度一致,最大误差小于5%,验证了新方法的准确性。; 关键词多轴轮式车辆上装载荷矢量化建模动力学建模与仿真; Keywords multi-axle wheeled vehicle top load vectorized modeling dynamics modeling and simulation; 分类号 TJ810.2 [兵器科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火星环境下降落伞拉直过程的动力学建模被引量：13: 4; 作者鲁媛媛荣伟吴世通; 机构北京空间机电研究所; 出处《航天返回与遥感》 2014年第1期29-36,共8页; 文摘文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测器降落伞拉直过程的三维动力学模型。模型将伞包视为变质量六自由度刚体,进入器视为六自由度刚体,伞绳/伞衣采用质量阻尼弹簧模型,即将伞衣、伞绳、连接绳以及吊带离散成若干绳段,每个绳段处理为质量集中在端点的三自由度质点,各质点之间以阻尼弹簧相连。利用所提出的动力学模型对"海盗号"第一次气球发射试验进行了仿真,并与Moog R.D.的仿真计算结果和试验数据进行了对比,验证了该文数学模型的正确性与有效性。; 关键词火星探测器降落伞拉直过程绳帆动力学建模与仿真质量阻尼弹簧模型; Keywords Mars probe parachute deployment line sail dynamic modeling and simulating mass damper spring model; 分类号 V423.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低速磁浮列车转向机构动力学建模研究被引量：2: 5; 作者任少云刘思楠; 机构深圳职业技术学院吉林大学; 出处《铁道工程学报》 EI 北大核心 2013年第11期93-97,101,共6页; 基金中国博士后科学基金项目(20060400746); 文摘研究目的:利用实体软件,基于多体系统动力学理论及其虚拟仿真ADAMS软件,建立低速磁浮列车转向机构动力学实体分析模型和多体动力学仿真计算模型,准确仿真计算和分析低速磁浮列车多种典型运行工况动态响应特性,为磁浮车辆转向机构结构参数化设计与优化分析提供可靠的程式化理论计算方法。研究结论:(1)在典型工况下,通过与传统解析分析方法计算结果印证,建立高精确性和可靠性的城市低速磁悬浮车辆转向机构87自由度计算模型,所建模型可以仿真在特殊要求工况下传统计算方法不能准确计算的磁浮车辆转向机构动态响应特性;(2)在所建模型中,首次提出并创建了沿磁悬浮轨道前进又能准确反映磁浮轨道不平顺的无质量5个虚拟移动平台;(3)针对低速磁浮列车中分段非线性空气弹簧特性、非接触磁悬浮力元和磁浮轨道曲线位置约束等建模难点,在模型中完成了相应问题的特征描述和公式表达;(4)相比传统解析分析方法,本文建立的程式化仿真模型更适合于多自由度磁浮列车转向机构参数优化设计,对同类型低速磁浮列车动力学仿真平台建立具有一定参考价值。; 关键词低速磁浮列车转向机构动态特性动力学建模与仿真; Keywords low velocity city maglev train the steering mechanisms dynamic characteristics dynamics modeling andsimulation; 分类号 U455 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真向量键合图法被引量：4: 6; 作者王中双尹久政; 机构齐齐哈尔大学机电工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期148-154,234,共8页; 基金国家自然科学基金(51175272)。; 文摘针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法。基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,推导出间隙运动副的相对碰撞速度向量方程。在此基础上,建立了可以更精确描述间隙运动副的向量键合图模型,具有通用性强、模块化的特点,便于嵌入到系统的向量键合图模型中。由机构运动副的约束关系,将各构件的向量键合图模型相互键接,建立了计及驱动电机、运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构向量键合图模型。应用相应的方法,使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系,实现了计及驱动电机、运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构计算机建模及动力学仿真。在此基础上,分析了运动副间隙对压力机机构运动学及动力学性能的影响,验证了所述方法的可靠性及有效性。通过与无质量弹簧阻尼运动副间隙模型的计算对比,进一步表明该方法可以提高系统动力学仿真的精度及实用性。; 关键词向量键合图运动副间隙非线性连续接触碰撞力相对碰撞速度向量双曲柄六杆压力机机构动力学建模与仿真; Keywords vector bond graph joint clearance nonlinear continuous contact and collision force relative collision velocity vector double crank six-bar press mechanism dynamic modeling and simulation; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大数据环境下战略性新兴企业竞争对手研究体系动力学模型研究被引量：8: 7; 作者宋京坤王克平沈莹郭小芳车尧; 机构山东理工大学科技信息研究所潍坊职业学院图书馆中国科技信息研究所; 出处《现代情报》 CSSCI 2021年第5期112-120,共9页; 基金国家社会科学基金项目“基于‘互联网+’思维的新创企业风险识别与竞争情报预警研究”(项目编号:20BTQ052)。; 文摘 [目的/意义]为探究大数据环境以及战略性新兴产业特点对其企业开展竞争情报工作的影响,并为日后相关企业开展竞争对手研究工作提供借鉴。[方法/过程]文章通过分析大数据环境下战略性新兴企业竞争对手研究过程及体系,运用Vensim PLE软件构建大数据环境下的战略性新兴企业竞争对手研究体系动力学模型并进行仿真模拟。[结果/结论]仿真模型及结果很好地模拟了大数据环境下战略性新兴企业竞争对手研究的过程,可为战略性新兴企业制定有效的竞争对手分析策略提供理论依据。; 关键词大数据环境战略性新兴企业竞争对手研究体系系统动力学建模与仿真; Keywords big data environment strategic emerging enterprises competitor research system system dynamics modeling and simulation; 分类号 G252.25 [文化科学—图书馆学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析被引量：3: 8; 作者赵迪陈果陈小利王熊锦; 机构湖北工业大学机械工程学院; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期579-589,共11页; 基金国家重大科技计划资助项目(BS318J009)。; 文摘针对复杂地形环境下搜救机器人越障性能的要求,设计了一种轮式搜救机器人的被动地形自适应机构,并对其越障性能进行了分析。首先,在分析传统越障机构的基础上,开展了地形自适应机构的选型,并结合遗传算法对其进行优化,完成了对轮式搜救机器人被动地形自适应机构的设计。然后,基于达朗贝尔原理建立了轮式搜救机器人的动力学模型,并对其越障能力进行了分析与计算。最后,建立轮式搜救机器人的多刚体动力学模型,开展了越障性能仿真,并与理论计算结果进行了对比。对比结果验证了轮式搜救机器人的越障及地形自适应能力。研究结果可为轮式搜救机器人样机的搭建及后续研究的开展提供理论依据。; 关键词轮式搜救机器人被动地形自适应遗传算法动力学建模与仿真; Keywords wheeled search and rescue robot passive terrain adaptation genetic algorithm dynamics modeling and simulation; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真	傅卫平范立刚白生瑞	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真向量键合图法	王中双徐长顺杨韬	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	耦合上装载荷的多轴车辆动力学建模与仿真	李文浩于会龙卢玉传任延飞席军强	《兵工学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
4	火星环境下降落伞拉直过程的动力学建模	鲁媛媛荣伟吴世通	《航天返回与遥感》	2014	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	低速磁浮列车转向机构动力学建模研究	任少云刘思楠	《铁道工程学报》 EI 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真向量键合图法	王中双尹久政	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	大数据环境下战略性新兴企业竞争对手研究体系动力学模型研究	宋京坤王克平沈莹郭小芳车尧	《现代情报》 CSSCI	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
8	轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析	赵迪陈果陈小利王熊锦	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料