-
题名一种飞行器弱模型依赖自适应控制方法
- 1
-
-
作者
金泽宇
安帅斌
周大鹏
郑智
刘凯
-
机构
大连理工大学力学与航空航天学院
沈阳飞机设计研究所
沈阳飞机工业(集团)有限公司工程技术中心试飞试验室
-
出处
《宇航学报》
CSCD
北大核心
2024年第11期1809-1820,共12页
-
基金
国家自然科学基金(U2141229)。
-
文摘
为了降低飞行控制设计对模型准确度的依赖程度,提升复杂环境干扰情况下飞行控制系统鲁棒性,放宽稳定性设计边界,研究了飞行器弱模型依赖自适应控制方法。该方法以经典动态逆控制为基础,离线阶段通过神经网络训练建立模型不确定性与动态逆最优控制增益之间的映射关系,在线阶段采用非线性正交递归最小二乘方法实时辨识模型不确定性参数,依据神经网络输出在线调节最优控制增益,并结合状态观测器捕获辨识误差对控制性能影响,进行进一步补偿,实现动态逆控制的自适应优化。通过数学仿真与飞行试验,验证了弱模型自适应控制方法的鲁棒性与工程适用性;通过与经典工程控制方法对比验证了提出方法的优势。
-
关键词
飞行器控制
弱模型依赖控制
动力学在线辨识
离线神经网络
-
Keywords
Control of flight vehicle
Weak model dependency control
Dynamic online identification
Offline neural network
-
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
