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题名具有区间不确定性的柔性多体系统动力学反问题
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作者
郭祥
靳艳飞
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《振动工程学报》
北大核心
2025年第5期974-983,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11832005,12494563,12494560)。
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文摘
针对具有区间不确定性的柔性多体系统动力学反问题,提出了一种嵌套的Chebyshev多项式代理模型和改进的粒子群优化(IPSO)算法,对系统中的输入和结构参数的边界进行识别。建立具有区间不确定性的多体系统动力学方程,并采用区间中点和区间半径来描述给定的区间不确定性的输出响应。对柔性多体系统动力学的输出响应建立Chebyshev多项式代理模型。通过IPSO算法反求未知参数的区间中点和区间半径。所提方法采用Chebyshev多项式代理模型逼近原区间不确定性柔性多体系统,进一步节约了IPSO算法寻优过程的计算成本。
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关键词
区间不确定性
柔性多体系统
动力学反问题
Chebyshev多项式代理模型
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Keywords
interval uncertainty
flexible multibody system
inverse dynamics problem
Chebyshev polynomial surrogate model
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
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题名应用卡尔曼滤波的激振力时域识别方法研究
被引量：1
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作者
马也驰
刘晓昂
周志革
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机构
河北工业大学机械工程学院
河北工业大学天津市新能源汽车动力传动及安全技术重点实验室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第8期1214-1224,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(51705128)
河北省自然科学基金项目(E2019202169)。
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文摘
激振力识别属于结构动力学中的第二类反问题,为识别振动系统的激励力,本文基于卡尔曼滤波器和最小方差估计的方法,分别建立了以系统位移和加速度为输入参数的激振力时域识别方法。推导了两种方法的识别公式,并对两种方法的识别结果和识别结果的稳健性进行了仿真分析。仿真结果表明,两种方法对噪声方差初值的设定均不敏感;以加速度幅值为输入的方法识别精度优于以位移幅值为输入的方法;以位移幅值为输入的方法识别结果稳健性较好。最后采用力锤敲击试验验证了识别方法的有效性和精度。
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关键词
系统激振力
载荷识别方法
动力学反问题
卡尔曼滤波方法
最小方差估计
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Keywords
system excitation force
load identification method
dynamic inverse problems
Kalman filter
minimum variance estimation
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
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