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基于AUV的海洋磁力测量技术现状及误差来源分析
被引量：
2
1
作者
边刚
刘强
+2 位作者
金绍华
崔杨
杨庆宇
《海洋测绘》
CSCD
2019年第6期16-20,共5页
介绍了国内外基于AUV的海洋磁力测量研究现状,针对国内AUV及海洋磁力仪研究相对滞后的情况,以Iver2型AUV开展海洋磁力测量为例,研究了AUV拖曳式海洋磁力测量的噪声检测、位置归算等技术,并与船测数据对比,重点分析了Iver2型AUV拖曳式磁...
介绍了国内外基于AUV的海洋磁力测量研究现状,针对国内AUV及海洋磁力仪研究相对滞后的情况,以Iver2型AUV开展海洋磁力测量为例,研究了AUV拖曳式海洋磁力测量的噪声检测、位置归算等技术,并与船测数据对比,重点分析了Iver2型AUV拖曳式磁力测量误差来源,结果表明:Iver2型AUV拖曳磁力仪的最佳距离为5 m;观测数据中仍包含位置归算误差、日变改正误差及传感器误差等,以上结论将为我国开展AUV海洋磁力测量技术研究提供参考。
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关键词
海洋磁力测量
自主式水下无人潜航器
静态
噪声
检测
动力噪声检测
位置归算
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职称材料
题名
基于AUV的海洋磁力测量技术现状及误差来源分析
被引量：
2
1
作者
边刚
刘强
金绍华
崔杨
杨庆宇
机构
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系
[
出处
《海洋测绘》
CSCD
2019年第6期16-20,共5页
基金
国家自然科学基金(41876103)
文摘
介绍了国内外基于AUV的海洋磁力测量研究现状,针对国内AUV及海洋磁力仪研究相对滞后的情况,以Iver2型AUV开展海洋磁力测量为例,研究了AUV拖曳式海洋磁力测量的噪声检测、位置归算等技术,并与船测数据对比,重点分析了Iver2型AUV拖曳式磁力测量误差来源,结果表明:Iver2型AUV拖曳磁力仪的最佳距离为5 m;观测数据中仍包含位置归算误差、日变改正误差及传感器误差等,以上结论将为我国开展AUV海洋磁力测量技术研究提供参考。
关键词
海洋磁力测量
自主式水下无人潜航器
静态
噪声
检测
动力噪声检测
位置归算
Keywords
marine magnetic survey
AUV
static magnetic test
powered magnetic test
position reduction
分类号
P229.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于AUV的海洋磁力测量技术现状及误差来源分析
边刚
刘强
金绍华
崔杨
杨庆宇
《海洋测绘》
CSCD
2019
2
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参考文献
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