-
题名基于高斯滤波函数的水下航行器动力分析检测算法
- 1
-
-
作者
梁义
马建成
-
机构
华北电力大学
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第6期10-12,共3页
-
文摘
水下航行器动力分析属于非线性问题,传统UT变换分析检测算法对于非线性问题的求解精度较低,因此设计一种基于高斯滤波函数的水下航行器动力分析检测算法。首先建立坐标系,对水下航行器的工作过程进行受力分析,并对水下航行器的运动和受力参数进行描述;随后引入高斯滤波函数,经过状态初始化、时间更新、量测更新的步骤,完成水下航行器动力分析检测算法设计。为了验证设计的算法具有较高的求解精度,设计水下航行器的冲击实验,根据冲击后的最大变形和最大等效应力对算法的计算精度进行判断。实验结果表明,设计的算法最大变形和最大等效应力的值均优于传统算法,验证了设计的基于高斯滤波函数的水下航行器动力分析检测算法具有更高的计算精度。
-
关键词
水下航行器
高斯滤波函数
动力分析检测
-
Keywords
underwater vehicle
gaussian filter function
dynamic analysis and detection
-
分类号
TH766
[机械工程—精密仪器及机械]
-
