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土体液化过程中桩-土动力相互作用p-y曲线模型 被引量:4
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作者 唐亮 刘书幸 +3 位作者 凌贤长 刘正滨 陈平山 傅晓蕾 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期156-164,共9页
桩-土动力相互作用分析是解决液化场地桥梁桩基抗震设计问题的有效途径。鉴于此,本文依托OpenSees有限元数值模拟平台,分析了桩径、孔压比、砂土相对密度等因素下砂土动力p-y曲线的变化规律,建立了不同孔压比下砂土的动力p-y曲线簇,提... 桩-土动力相互作用分析是解决液化场地桥梁桩基抗震设计问题的有效途径。鉴于此,本文依托OpenSees有限元数值模拟平台,分析了桩径、孔压比、砂土相对密度等因素下砂土动力p-y曲线的变化规律,建立了不同孔压比下砂土的动力p-y曲线簇,提出了动力p-y曲线骨干线的修正方法;最后,以孔压比为控制因素,发展了能够表征土体液化过程的动力p-y曲线模型。研究结果对液化场地桩-土动力相互作用分析具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 桩-土动力相互作用 动力p-y曲线公式 砂土液化 液化过程 有限元方法
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SCARA机器人的拉格朗日动力学建模 被引量:30
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作者 崔敏其 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第12期76-78,共3页
以SCARA型四自由度机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg方法建立SCARA机器人的运动学模型,重点使用拉格朗日公式法对SCARA机器人的动力学模型进行了详细地推导,并得出SCARA机器人的动力学方程。同时归纳使用拉格朗日公式法推导机... 以SCARA型四自由度机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg方法建立SCARA机器人的运动学模型,重点使用拉格朗日公式法对SCARA机器人的动力学模型进行了详细地推导,并得出SCARA机器人的动力学方程。同时归纳使用拉格朗日公式法推导机器人动力学模型的一般方法,该方法适用于其他构型机器人的动力学建模。最后对机械臂动力学方程的一般形式进行解析。使用拉格朗日公式法获得准确的机器人动力学模型可以为机器人的结构设计、关键件的选型以及控制器的设计和仿真提供依据。 展开更多
关键词 SCARA机器人 动力学模型 拉格朗日动力公式 动力学仿真
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基于CEL法熔滴冲击基板的TPF/FSI数值模拟
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作者 陈丽华 张梦娇 +1 位作者 闪陆通 李浩群 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期523-533,共11页
航空发动机和燃气轮机的高温工作环境会对其热端金属部件造成不可逆损伤,热障涂层(thermal barrier coatings,TBCs)能够承受高温和高压的侵蚀性环境,从而保证金属部件使用的安全性及可靠性。以空心Y_(2)O_(3)-ZrO_(2)(yttrium-stabilize... 航空发动机和燃气轮机的高温工作环境会对其热端金属部件造成不可逆损伤,热障涂层(thermal barrier coatings,TBCs)能够承受高温和高压的侵蚀性环境,从而保证金属部件使用的安全性及可靠性。以空心Y_(2)O_(3)-ZrO_(2)(yttrium-stabilized zirconia,YSZ)粒子在等离子焰流中的2种形态,即全熔熔滴和空心熔滴为研究对象对其冲击铺展过程进行了模拟。基于ABAQUS/EXPLICIT耦合欧拉-拉格朗日(coupled Eulerian-Lagrangian,CEL)有限元方法,首先针对ABAQUS缺少相变模型,导致使用CEL方法计算熔滴铺展形貌失真的问题,给出了适用的动力黏度随温度变化的经验公式。此外,考虑周围空气对熔滴铺展过程的影响,提出了“两相流(two phase flow,TPF)/流-固耦合(fluid-structure-interaction,FSI)”2.5D模型,对熔滴冲击基板凝固成型及空气卷入的过程进行了模拟,并揭示了2种熔滴铺展形貌存在较大差异的机理,对制备隔热性能更优的热障涂层具有指导意义。 展开更多
关键词 热障涂层 CEL法 TPF/FSI模型 动力黏度经验公式 空心熔滴 孔隙率
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打入桩技术的国际动向
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作者 卢世深 《岩土工程学报》 EI CAS 1987年第5期91-99,共9页
一、前言 国际土协桩的可贯入性和可打性技术委员会由中、日、美、法等国的27位代表组成。该委员会于1985年8月10日在美国旧金山市召开了一次国际学术讨论会,就各国的打入桩概况、土质对桩的可打性及最大贯入深度的影响、桩身破坏和打... 一、前言 国际土协桩的可贯入性和可打性技术委员会由中、日、美、法等国的27位代表组成。该委员会于1985年8月10日在美国旧金山市召开了一次国际学术讨论会,就各国的打入桩概况、土质对桩的可打性及最大贯入深度的影响、桩身破坏和打桩障碍排除以及打桩方法同承载力的关系等四个论题交流了经验。笔者作为我国的代表参加了会议。本文根据49篇会议论文和讨论会发言作综合论述。有关我国打入桩情况的介绍在本文中不再赘述。 展开更多
关键词 预制混凝土桩 方程法 累计法 针入度 贯入度 打入桩 动力公式 打桩公式 桩锤 柴油锤 锤击能量 桩端阻力 桩头 应力波 持力层 钢管桩 桩承载力 静载试验 锻锤 液压锤 桩侧阻力 国际动向
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Basic dynamic characteristics and seismic design of anchorage system
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作者 段建 言志信 +1 位作者 任志华 赵红亮 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3275-3283,共9页
Based on some assumptions,the dynamic governing equation of anchorage system is established.The calculation formula of natural frequency and the corresponding vibration mode are deduced.Besides,the feasibility of the ... Based on some assumptions,the dynamic governing equation of anchorage system is established.The calculation formula of natural frequency and the corresponding vibration mode are deduced.Besides,the feasibility of the theoretical method is verified by using a specific example combined with other methods.It is found that the low-order natural frequency corresponds to the first mode of vibration,and the high-order natural frequency corresponds to the second mode of vibration,while the third mode happens only when the physical and mechanical parameters of anchorage system meet certain conditions.With the increasing of the order of natural frequency,the influence on the dynamic mechanical response of anchorage system decreases gradually.Additionally,a calculating method,which can find the dangerous area of anchorage engineering in different construction sites and avoid the unreasonable design of anchor that may cause resonance,is proposed to meet the seismic precautionary requirements.This method is verified to be feasible and effective by being applied to an actual project.The study of basic dynamic features of anchorage system can provide a theoretical guidance for anchor seismic design and fast evaluation of anchor design scheme. 展开更多
关键词 anchorage system natural frequency vibration mode dangerous region resonance line seismic precautionary
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Distribution of acceleration and empirical formula for calculating maximum acceleration of rockfill dams
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作者 周晖 李俊杰 康飞 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第3期642-647,共6页
To find the distribution patterns of dynamic amplification coefficients for dams subjected to earthquake, 3D seismic responses of concrete-faced rockfill dams with different heights and different shapes of river valle... To find the distribution patterns of dynamic amplification coefficients for dams subjected to earthquake, 3D seismic responses of concrete-faced rockfill dams with different heights and different shapes of river valley were analyzed by using the equivalent-linear model. Statistical analysis was also made to the seismic coefficient, and an empirical formula for calculating the maximum acceleration was provided. The results indicate that under the condition of the same dam height and the same base acceleration excitations, with the increase of the river valley width, the position of the maximum acceleration on the axis of the top of the dam moves from the center to the riversides symmetrically. For the narrow valleys, the maximum acceleration occurs in the middle of the axis at the top of the dam; for wide valleys the maximum acceleration appears near the riversides. The result negates the application of 2D dynamical computation for wide valleys, and shows that for the seismic response of high concrete-faced rockfill dams, the seismic coefficient along the axis should be given, except for that along the dam height. Seismic stability analysis of rockfill dams using pseudo-static method can be modified according to the formula. 展开更多
关键词 concrete-faced rockfill dam 3D dynamical response analysis equivalent-linear method ACCELERATION seismic coefficient statistical analysis
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