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具有参数不确定被动力伺服系统的反步控制被引量：3: 1; 作者曹健张彪赵克定《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1071-1075,共5页; 针对被动式力伺服系统的参数变化和多余力矩问题,在建立系统非线性模型的基础上,设计一种自适应反步控制器.并利用Lyapunov稳定性定理证明了设计控制器的稳定性.该控制器考虑了系统主要参数变化和承载系统的扰动,将系统方程重组成多个... 展开更多; 关键词参数不确定反步控制多余力矩被动力伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于反步控制的被动力伺服系统全状态反馈控制被引量：4: 2; 作者张彪赵克定《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期82-86,共5页; 针对被动力伺服系统的多余力矩问题,提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法,并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的稳定性.与以往解决加载多余力矩时不同,该控制器不仅使用加载系统各状态量,而且使用了承载系统的各状态... 展开更多; 关键词全状态反馈控制多余力矩反步控制被动力伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

数控机床动力伺服系统原理及故障诊断维修被引量：5: 3; 作者赵庆志谭培红柳涛《煤矿机械》北大核心 2013年第9期305-307,共3页; 论述了数控机床动力伺服系统2种设计方案的原理,着重论述了普通车床数控改造主轴和冷却电动机动力伺服控制电路设计、故障诊断与维修方法,具有比较广泛的工程应用和推广价值。; 关键词数控机床数控系统动力伺服系统故障诊断维修; 在线阅读下载PDF 职称材料