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基于LLE和KRR的人体动作重构算法研究
被引量:
1
1
作者
刘剑
龚志恒
+1 位作者
吴成东
高恩阳
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第1期311-315,共5页
人体动作重构是当前图像处理的热点问题,针对其问题的特点,提出一种全新的LLE与KRR相结合的人体动作重构方法。首先针对图像的颜色和深度信息,提取人体动作骨架,建立动作训练集;再将训练集转变为动作向量库,采用LLE算法计算人体动作的...
人体动作重构是当前图像处理的热点问题,针对其问题的特点,提出一种全新的LLE与KRR相结合的人体动作重构方法。首先针对图像的颜色和深度信息,提取人体动作骨架,建立动作训练集;再将训练集转变为动作向量库,采用LLE算法计算人体动作的低维流形,并对流形数据作相关分析;最后,将预测的低维衔接动作点逆映射回高维欧氏空间,首次应用KRR算法解决传统降维不可逆映射问题,从而使动作重构得以实现。实验结果表明:通过对流形动作点相互映射得到的重构动作较为理想,针对不同自由度的动作过程,所提出的人体动作重构方法有很好的效果。
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关键词
局部线性嵌入
人体
动作重构
核岭回归
流形
逆映射
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职称材料
面向AR沙盘异地协同标绘的动作重构技术
被引量:
2
2
作者
李维浩
姚世明
+1 位作者
李蔚清
苏智勇
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期1298-1303,1320,共7页
为真实再现增强现实环境下全息沙盘异地协同标绘的交互过程,提出了一种基于视频的异地协同标绘动作重构技术.使用单目RGB相机采集作业人员的实时视频信息,基于YOLO实现多人检测,并确定作业人员在三维空间中的相对位置关系;基于改进的Res...
为真实再现增强现实环境下全息沙盘异地协同标绘的交互过程,提出了一种基于视频的异地协同标绘动作重构技术.使用单目RGB相机采集作业人员的实时视频信息,基于YOLO实现多人检测,并确定作业人员在三维空间中的相对位置关系;基于改进的ResNet网络对检测到的每个作业人员进行关节点的三维位置预测;然后将估算出的本地作业人员的关节位置实时传送到异地,经过逆向运动学及低通滤波器的优化驱动虚拟化身的运动.实验结果表明,能够准确地再现异地作业人员的标绘动作,满足实际应用需求.
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关键词
协同标绘
多人检测
ResNet
三维姿态估计
动作重构
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职称材料
题名
基于LLE和KRR的人体动作重构算法研究
被引量:
1
1
作者
刘剑
龚志恒
吴成东
高恩阳
机构
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
东北大学信息科学与工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第1期311-315,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61272253)
国家住建部科技项目(2010-K9-22)
文摘
人体动作重构是当前图像处理的热点问题,针对其问题的特点,提出一种全新的LLE与KRR相结合的人体动作重构方法。首先针对图像的颜色和深度信息,提取人体动作骨架,建立动作训练集;再将训练集转变为动作向量库,采用LLE算法计算人体动作的低维流形,并对流形数据作相关分析;最后,将预测的低维衔接动作点逆映射回高维欧氏空间,首次应用KRR算法解决传统降维不可逆映射问题,从而使动作重构得以实现。实验结果表明:通过对流形动作点相互映射得到的重构动作较为理想,针对不同自由度的动作过程,所提出的人体动作重构方法有很好的效果。
关键词
局部线性嵌入
人体
动作重构
核岭回归
流形
逆映射
Keywords
LLE reconstruction of human action KRR manifold inverse-mapping
分类号
O184 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
面向AR沙盘异地协同标绘的动作重构技术
被引量:
2
2
作者
李维浩
姚世明
李蔚清
苏智勇
机构
南京理工大学自动化学院
南京理工大学计算机科学与工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期1298-1303,1320,共7页
基金
“十三五”装备预研资助项目(61409230104,315100104,41401010203)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30918012203)
上海航天科技创新基金资助项目(SAST2019009)
文摘
为真实再现增强现实环境下全息沙盘异地协同标绘的交互过程,提出了一种基于视频的异地协同标绘动作重构技术.使用单目RGB相机采集作业人员的实时视频信息,基于YOLO实现多人检测,并确定作业人员在三维空间中的相对位置关系;基于改进的ResNet网络对检测到的每个作业人员进行关节点的三维位置预测;然后将估算出的本地作业人员的关节位置实时传送到异地,经过逆向运动学及低通滤波器的优化驱动虚拟化身的运动.实验结果表明,能够准确地再现异地作业人员的标绘动作,满足实际应用需求.
关键词
协同标绘
多人检测
ResNet
三维姿态估计
动作重构
Keywords
collaborative plotting
multi-person detection
ResNet
3D pose estimation
motion reconstruction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LLE和KRR的人体动作重构算法研究
刘剑
龚志恒
吴成东
高恩阳
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014
1
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职称材料
2
面向AR沙盘异地协同标绘的动作重构技术
李维浩
姚世明
李蔚清
苏智勇
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
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