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基于2D-SPWVD与PCA-SSA-RF的超宽带雷达人体跌落动作辨识方法
1
作者
杨桢
段雨昕
+3 位作者
李鑫
吴方泽
纪力文
冯丰
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2024年第10期147-158,共12页
针对现有超宽带雷达人体姿态识别研究领域缺少对相似动作辨识的问题,提出一种时频分析结合随机森林(RF)的动作辨识模型。提出基于平滑伪维格纳-威利分布(SPWVD)的二维平滑伪维格纳-威利分布(2D-SPWVD)时频分析方法,对预处理后的人体动...
针对现有超宽带雷达人体姿态识别研究领域缺少对相似动作辨识的问题,提出一种时频分析结合随机森林(RF)的动作辨识模型。提出基于平滑伪维格纳-威利分布(SPWVD)的二维平滑伪维格纳-威利分布(2D-SPWVD)时频分析方法,对预处理后的人体动作回波信号进行时频特征提取;利用主成分分析法(PCA)对特征矢量进行降维处理,选择累计贡献率较高的前30个主成分作为新的特征矢量输入到麻雀搜索算法(SSA)优化的RF分类模型中,用于有障碍条件下5种不同人体相似跌落动作辨识。实验结果表明:预处理算法有效地提升了动作回波信号信噪比,PCA-SSA-RF分类模型能有效辨识5种不同人体跌落动作,克服了数据的特殊性以及障碍物的干扰,准确率高达96.6%。在实时数据流中的跌倒检测任务中,模型的分类平均准确率达到了93%,并与RF、PSO-RF等多个不同经典分类模型深入对比,准确率较高且整体所需时间较短,兼具了准确性和分类效率。验证了所提方法的优越性与有效性。
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关键词
超宽带雷达
动作辨识
时频分析
2D-SPWVD
PCA
随机森林
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职称材料
中型组足球机器人传球动作辨识与再现
被引量：
1
2
作者
田铠
卢振利
+4 位作者
徐惠钢
顾启民
毛丽民
陈勇
李斌
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期614-621,共8页
为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中...
为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中选取有效表征人体传球动作的特征变量,然后通过阈值法和帧差法判定特征变量的变化,实现对人的传球行为的识别,并以此获取传球动作的传球角度,使机器人再现人的传球动作。针对人机交互中的传球动作辨识与再现提出了一种实际可行的解决方案。试验表明,该方法能够辨别多个角度传球的动作,并能保持较高的识别率,从而验证了该方法的实用性和有效性。
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关键词
中型组足球机器人
传球
动作辨识
动作
再现
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职称材料
题名
基于2D-SPWVD与PCA-SSA-RF的超宽带雷达人体跌落动作辨识方法
1
作者
杨桢
段雨昕
李鑫
吴方泽
纪力文
冯丰
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2024年第10期147-158,共12页
基金
辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101300138)
辽宁省教育厅基本科研项目(重点攻关项目)(LJKZZ20220046,JYTZD2023075)
辽宁“百千万人才工程”培养经费资助项目(2021921083)。
文摘
针对现有超宽带雷达人体姿态识别研究领域缺少对相似动作辨识的问题,提出一种时频分析结合随机森林(RF)的动作辨识模型。提出基于平滑伪维格纳-威利分布(SPWVD)的二维平滑伪维格纳-威利分布(2D-SPWVD)时频分析方法,对预处理后的人体动作回波信号进行时频特征提取;利用主成分分析法(PCA)对特征矢量进行降维处理,选择累计贡献率较高的前30个主成分作为新的特征矢量输入到麻雀搜索算法(SSA)优化的RF分类模型中,用于有障碍条件下5种不同人体相似跌落动作辨识。实验结果表明:预处理算法有效地提升了动作回波信号信噪比,PCA-SSA-RF分类模型能有效辨识5种不同人体跌落动作,克服了数据的特殊性以及障碍物的干扰,准确率高达96.6%。在实时数据流中的跌倒检测任务中,模型的分类平均准确率达到了93%,并与RF、PSO-RF等多个不同经典分类模型深入对比,准确率较高且整体所需时间较短,兼具了准确性和分类效率。验证了所提方法的优越性与有效性。
关键词
超宽带雷达
动作辨识
时频分析
2D-SPWVD
PCA
随机森林
Keywords
ultra wideband radar
action recognition
time frequency analysis
2D-SPWVD
PCA
random forest
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
中型组足球机器人传球动作辨识与再现
被引量：
1
2
作者
田铠
卢振利
徐惠钢
顾启民
毛丽民
陈勇
李斌
机构
常熟理工学院电气与自动化工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国矿业大学信息与电气工程学院
阿威罗大学电子和信息通信工程研究所
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期614-621,共8页
基金
国家科技支撑计划(2014BAK12B01)
机器人学国家重点实验室开放课题(2014-008)
+1 种基金
校新引进教师科研启动项目(XZ1306)
葡萄牙政府(FCT CIANCIA2007)资助项目
文摘
为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中选取有效表征人体传球动作的特征变量,然后通过阈值法和帧差法判定特征变量的变化,实现对人的传球行为的识别,并以此获取传球动作的传球角度,使机器人再现人的传球动作。针对人机交互中的传球动作辨识与再现提出了一种实际可行的解决方案。试验表明,该方法能够辨别多个角度传球的动作,并能保持较高的识别率,从而验证了该方法的实用性和有效性。
关键词
中型组足球机器人
传球
动作辨识
动作
再现
Keywords
middle size league soccer robot, ball- passing, motion recognition, motion representation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于2D-SPWVD与PCA-SSA-RF的超宽带雷达人体跌落动作辨识方法
杨桢
段雨昕
李鑫
吴方泽
纪力文
冯丰
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
中型组足球机器人传球动作辨识与再现
田铠
卢振利
徐惠钢
顾启民
毛丽民
陈勇
李斌
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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