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人类动作模仿的神经机制研究进展 被引量:7
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作者 陈建敏 金花 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2007年第8期47-50,共4页
模仿是人类运动行为中的一个重要部分。近年来,受猴镜像神经元发现的激励,借助现代功能成像技术的无创性和高空间分辨率,动作模仿的神经机制成为全球范围的跨学科研究焦点。从动作模仿的神经基础、各功能脑区在模仿中的作用及可能的影... 模仿是人类运动行为中的一个重要部分。近年来,受猴镜像神经元发现的激励,借助现代功能成像技术的无创性和高空间分辨率,动作模仿的神经机制成为全球范围的跨学科研究焦点。从动作模仿的神经基础、各功能脑区在模仿中的作用及可能的影响因素3方面对这一领域的研究进行了综述。 展开更多
关键词 动作模仿 神经机制 人类 综述
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仿人机器人手臂动作模仿系统的研究与实现 被引量:4
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作者 刘世平 胡竹 +1 位作者 程力 付艳 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第2期300-304,共5页
为实现最直观的人机交互方式,与仿人机器人的动作模仿,建立了仿人机器人系统。利用Kinect体感摄像机的骨骼追踪技术,采集示教者的重要关节骨骼点三维空间坐标,对采集到的数据进行霍尔特指数平滑滤波处理。基于骨骼数据建立机器人手臂重... 为实现最直观的人机交互方式,与仿人机器人的动作模仿,建立了仿人机器人系统。利用Kinect体感摄像机的骨骼追踪技术,采集示教者的重要关节骨骼点三维空间坐标,对采集到的数据进行霍尔特指数平滑滤波处理。基于骨骼数据建立机器人手臂重要关节的数学模型,将骨骼数据转换成相应伺服电机控制信息。并发送到仿人机器人主控制器驱动各关节伺服电机转动,实现动作模仿。实验结果表明,所述建模方法适用于仿人机器人手臂动作模仿系统,能够实现实时动作模仿,且运动平滑无抖动,动作模仿效果较好。 展开更多
关键词 人机交互 KINECT 人体骨骼信息 动作模仿 机械臂
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基于深度学习进行动作模仿的舞蹈机器人 被引量:12
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作者 杨锦隆 施明辉 +1 位作者 晁飞 周昌乐 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期759-766,共8页
为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人 作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置 坐标;再利用机器人逆... 为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人 作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置 坐标;再利用机器人逆运动学计算求解得到机器人各关节角度值,调整下半身关节角度值来保持机器人的平衡.最终在 优必选Alphaebot人形机器人上进行了实验.结果表明该系统可通过分析RGB图像对画面中的动作进行模仿,提高了 机器人舞蹈的灵活性与交互性. 展开更多
关键词 人体姿态估计 动作模仿 机器人舞蹈 人机交互
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再议模仿练习在游泳教学中的作用与运用
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作者 张瑛 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1995年第S1期56-58,共3页
再议模仿练习在游泳教学中的作用与运用张瑛(电子科技大学体育艺术系成都610000)1模仿练习的作用模仿练习是游泳技术、技能学习和入门的向导,这不仅是游泳教师、教练从多年的游泳教学中总结出来的实践经验,而且还是完成符合... 再议模仿练习在游泳教学中的作用与运用张瑛(电子科技大学体育艺术系成都610000)1模仿练习的作用模仿练习是游泳技术、技能学习和入门的向导,这不仅是游泳教师、教练从多年的游泳教学中总结出来的实践经验,而且还是完成符合人的认识和游泳动作技能形式的规律的... 展开更多
关键词 模仿练习 游泳教学 游泳技术 模仿动作 动作技术 过渡性 动作技能 练习者 蛙泳技术 准备活动
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自闭症碎镜理论之迷思:缘起、问题与前景 被引量:13
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作者 潘威 陈巍 +1 位作者 汪寅 单春雷 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第6期958-973,共16页
自闭症患者在社会沟通和交往障碍上主要涉及社会情感互动缺陷、非语言行为交流缺陷、发展维持和理解人际关系的缺陷。该群体在社会认知过程中潜在自动的直觉成分受损被视为其独特的临床症状。鉴于镜像神经元系统在社会认知的直觉成分上... 自闭症患者在社会沟通和交往障碍上主要涉及社会情感互动缺陷、非语言行为交流缺陷、发展维持和理解人际关系的缺陷。该群体在社会认知过程中潜在自动的直觉成分受损被视为其独特的临床症状。鉴于镜像神经元系统在社会认知的直觉成分上扮演的重要角色,该系统的功能障碍假说(或称"碎镜"理论)被提出并用以解释自闭症的成因及其异常表现。然而,在经历了10年的发展与证据检验后,该理论潜在的问题逐渐暴露。当前的研究显示,迄今为止人类镜像神经元系统的研究存在内在缺陷,镜像神经元系统至多是社会认知的附带原因,该系统功能障碍也并非自闭症患者社会认知障碍的必要条件。碎镜理论面临来自临床行为研究与认知神经科学实验证据的广泛质疑。未来,伴随自闭症研究对象的变化,镜像神经元的社会响应学说的提出,双个体范式、第二人称神经科学范式与计算精神病学的兴起,镜像神经元与自闭症的真正关系将有望得以阐明。 展开更多
关键词 自闭症 镜像神经元 碎镜理论 社会认知 动作模仿 社会响应
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观念运动理论:内涵与证据 被引量:3
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作者 孙月 陈巍 丁峻 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第8期1138-1146,共9页
人类日常动作有两种类型,一是是对外界刺激的反应,是一种自下而上的动作模式,即感觉运动(sensorimotor)模式;二是以人们头脑中的观念意图为基础,由观念引导,为了实现一个特定的目标而执行特定的动作,是一种自上而下的动作模式,即观念运... 人类日常动作有两种类型,一是是对外界刺激的反应,是一种自下而上的动作模式,即感觉运动(sensorimotor)模式;二是以人们头脑中的观念意图为基础,由观念引导,为了实现一个特定的目标而执行特定的动作,是一种自上而下的动作模式,即观念运动(ideomotor)模式。观念运动理论(ideomotor theory)所解释的就是以基于意图的动作。该理论经历了长期的演变,一般动作执行与动作模仿领域内的行为与神经科学研究的证据初步证实了观念运动的理论构想与主要机制:共同编码机制与镜像神经机制。观念运动理论在贯通感知觉与动作方面具有重大意义,由此还产生了共享环路模型(shared circuits model,SCM)等新近观点。此外,观念运动理论还强调了目标和预期的重要地位。未来还需加强对动作与意图之间的通路,以及动作的本体性效果等方面的研究。 展开更多
关键词 观念运动 感觉运动 动作模仿 共同编码 镜像神经元
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关于中学生篮球运动训练的探讨 被引量:3
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作者 许良峰 《教学与管理(中学版)》 北大核心 2007年第12期70-71,共2页
篮球训练是一个非常严谨而科学的系统过程,它不但要求教练员对成年队员的重视,更要求教练员对少年儿童训练的重视。因为少年儿童大脑皮层神经过程灵活性高,可塑性大,接受能力较强,善于各种动作模仿,对新事物的求知欲高。所以篮球... 篮球训练是一个非常严谨而科学的系统过程,它不但要求教练员对成年队员的重视,更要求教练员对少年儿童训练的重视。因为少年儿童大脑皮层神经过程灵活性高,可塑性大,接受能力较强,善于各种动作模仿,对新事物的求知欲高。所以篮球运动也要“从娃娃抓起”。笔者就教练员在青少年篮球训练中存在的几个问题进行初步讨论。 展开更多
关键词 篮球训练 运动训练 中学生 少年儿童 教练员 大脑皮层 接受能力 动作模仿
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怎样做好跳板跳水中“向前转体半周直体”的规定动作
8
作者 贺志 《中国体育科技》 1979年第13期46-50,共5页
我国跳水运动员在党的关怀和哺育下,有了很大的进步。自从以华主席为首的党中央,一举粉碎了“四人帮”以后,几年来,体育战线已见成效。在跳水项目中,不少青少年运动员已掌握了难度较高的跳水动作,有的已达到了国际先进水平,并在一九七... 我国跳水运动员在党的关怀和哺育下,有了很大的进步。自从以华主席为首的党中央,一举粉碎了“四人帮”以后,几年来,体育战线已见成效。在跳水项目中,不少青少年运动员已掌握了难度较高的跳水动作,有的已达到了国际先进水平,并在一九七八年第八届亚运会上。 展开更多
关键词 跳板跳水 跳水运动员 转体动作 规定动作 直体 模仿动作 青少年运动员 专项素质 向后跳水 最高点
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锻炼强健体魄 塑造美好心灵——浅谈幼儿舞蹈教育的必要性 被引量:2
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作者 于秀娟 《河南农业》 2009年第3X期36-36,共1页
近些年来,社会上有很多幼儿园,甚至包括很多大型国有幼儿园为了迎合家长的片面追求,为了获得小学和社会的认可,盲目推行了一些幼儿识字、珠心算、汉语拼音等课程而忽视了幼儿的艺术教育。
关键词 舞蹈教育 珠心算 身体发育 音乐游戏 艺术教育 特长班 教育普及 模仿动作 思想品德 活泼性
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Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift
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作者 龚俊 何清华 +3 位作者 张大庆 赵喻明 刘昌盛 唐中勇 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3119-3125,共7页
After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy ... After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy recovery system is discussed,which is validated and evaluated by simulation.The simulation results show that the proposed control strategy can achieve balance of the power and keep the state of charge(SOC) of ultra capacitor in a reasonable range,and the fuel consumption can be reduced by about 20.8% compared with the conventional diesel forklift.Finally,the feasibility of the simulation results is experimentally verified based on the lifting energy recovery system. 展开更多
关键词 hybrid power forklift truck energy recovery control strategy ultra capacitor
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陆地训练的一些方法
11
作者 王钧祥 《中国体育科技》 1979年第S1期37-38,共2页
花样滑冰是冰上技巧性较强的运动项目,复杂而优美的技巧动作是通过冰上表演来体现的。但是陆地训练中的模仿动作及身体训练对学习掌握冰上技巧是很有用处的。特别是艺术性的提高,大部分时间是通过陆地舞蹈基本功的训练,学习成型的舞蹈... 花样滑冰是冰上技巧性较强的运动项目,复杂而优美的技巧动作是通过冰上表演来体现的。但是陆地训练中的模仿动作及身体训练对学习掌握冰上技巧是很有用处的。特别是艺术性的提高,大部分时间是通过陆地舞蹈基本功的训练,学习成型的舞蹈和其他文艺表演而得到提高的。因此研究陆地训练的方法对提高冰上技术水平是很有意义的。陆地训练的方法很多,哪一种方法最科学呢?这要因人、因地而宜,不能公式化的论定。选用的方法得当则会促进冰上技术的提高,反之,对技术的提高不仅没有促进作用,甚至有阻碍作用,而且还容易受伤。因此寻求一个近似合理的训练方法是教练员们探讨追求的目标,但是任何一种训练方法又都不是万能的,因此也只是比较而言。 展开更多
关键词 陆地训练 训练方法 运动项目 模仿动作 花样滑冰 身体训练 舞蹈基本功 运动员 技巧动作 陆地模仿
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