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管道清淤机器人驱动及控制系统的设计
被引量：
10
1
作者
黄宝旺
张习加
+1 位作者
张净霞
李成群
《机床与液压》
北大核心
2016年第3期61-63,66,共4页
简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理,并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元(VCU)和控制率加速器(CLA),研究了由一片DSP单片机控制双无刷直流电机的控制方案和算法;设计了管道清淤机器人动...
简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理,并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元(VCU)和控制率加速器(CLA),研究了由一片DSP单片机控制双无刷直流电机的控制方案和算法;设计了管道清淤机器人动作控制中的继电器输出电路原理图;制定了基于Zig Bee协议的无线数据传输模块传输协议。结果表明:无线数据传输和淤泥斗动作执行稳定,双无刷直流电机调速控制效果良好。
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关键词
清淤机器人
驱动
系统
动作控制系统
DSP
控制
器
无线通信
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职称材料
题名
管道清淤机器人驱动及控制系统的设计
被引量：
10
1
作者
黄宝旺
张习加
张净霞
李成群
机构
河北联合大学电气工程学院
河北联合大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第3期61-63,66,共4页
文摘
简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理,并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元(VCU)和控制率加速器(CLA),研究了由一片DSP单片机控制双无刷直流电机的控制方案和算法;设计了管道清淤机器人动作控制中的继电器输出电路原理图;制定了基于Zig Bee协议的无线数据传输模块传输协议。结果表明:无线数据传输和淤泥斗动作执行稳定,双无刷直流电机调速控制效果良好。
关键词
清淤机器人
驱动
系统
动作控制系统
DSP
控制
器
无线通信
Keywords
Dredging robot
Driving system
Control system of motion
DSP controller
Wireless communication
分类号
TH-39 [机械工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
管道清淤机器人驱动及控制系统的设计
黄宝旺
张习加
张净霞
李成群
《机床与液压》
北大核心
2016
10
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