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MRTP:时间-动作感知的多尺度时间序列实时行为识别方法被引量：3: 1; 作者张坤杨静 +3 位作者张栋陈跃海李杰杜少毅《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期22-32,共11页; 针对行为识别中时空信息分布不均衡以及对长时间跨度信息表征获取难的问题,提出了一种时间-动作感知的多尺度时间序列实时行为识别方法MRTP。以RGB视频为输入,使用两个并行的感知路径在不同的时间分辨率上对视频进行空间特征与动作特征... 展开更多; 关键词行为识别双路径网络特征差分动作感知时间注意力; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于环境势场法的“感知-动作”行为研究被引量：3: 2; 作者王田苗张钹 +1 位作者何克忠袁曾任《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期89-96,共8页; “感知-动作”行为(perception-action behavior),又称基于感知行为(sensor-based behavior)的研究是当前人工智能中一项普遍受到重视的课题.本文以移动机器人的自动避障行为为背景,研究了基于环境势场法的“感知-动作”行为,提出了时... 展开更多; 关键词环境势场法感知-动作人工智能; 在线阅读下载PDF 职称材料

人机混合智能在航空领域中的应用范式研究: 3; 作者王远航李珍 +2 位作者徐刚郜中奇王一行《包装工程》北大核心 2025年第8期38-45,共8页; 目的针对人机混合智能在航空领域中的应用进行探索,以提升飞行绩效和安全为核心目标。方法构建了包含语言动作感知、生理模态感知和认知行为感知的综合智能感知系统,以实现对飞行员状态的全面理解。通过引入特征可视化、局部可解释和交... 展开更多; 关键词混合智能人机协同语言动作感知生理模态感知透明决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于探索感知思维深度强化学习的自动发电控制被引量：23: 4; 作者席磊余璐 +3 位作者付一木黄悦华陈曦康守亚《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第14期4150-4161,共12页; 减少碳排放的重要途径之一是大规模引入新能源。然而,随着大规模风、光、电动汽车等新能源和分布式能源接入复杂互联电网,给电网带来严重的随机扰动问题。该文从自动发电控制角度,探索了一种动作探索感知思维的深度强化学习算法,即DDQN... 展开更多; 关键词深度强化学习自动发电控制动作探索感知多能生态系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于意识–情感–智能三位一体的煤矿供液过程控制被引量：7: 5; 作者付翔王然风《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期640-649,共10页; 为保障煤矿工作面液压支架安全高效运行,提高供液系统智能化水平,通过分析供液系统多层智能控制目标,借鉴高等人工智能原理中的意识–情感–智能三位一体思想,设计并构建了供液系统的智能控制模型。针对现有自动化水平的供液基础控制技... 展开更多; 关键词通用型人工智能理论煤矿供液智能控制模型感知动作神经网络物理符号系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

探索,仍在继续: 6; 作者武廷玉《艺术百家》北大核心 1999年第4期98-99,共2页; 关键词舞蹈教学舞蹈艺术舞蹈感觉动作思维生理条件动作感知理解能力心理条件教学原则基训; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压支架网络化智能感控方法被引量：25: 7; 作者廉自生袁祥 +3 位作者高飞廖瑶瑶郭永昌赵瑞豪《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2078-2089,共12页; 在智能化综采工作面,液压支架的智能化技术对顶板及煤壁的安全控制、三机的协调运行及工作面的循环推进起着关键保障作用。针对煤矿智能化开采的技术现状及发展趋势,分析了液压支架与围岩的耦合状态、液压支架动作过程、支架与刮板输送... 展开更多; 关键词液压支架承载状态感知动作过程感知数字化感知元件无线感知网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MRTP:时间-动作感知的多尺度时间序列实时行为识别方法被引量：3: 1; 作者张坤杨静张栋陈跃海李杰杜少毅; 机构西安交通大学自动化科学与工程学院西安交通大学人工智能学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期22-32,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(62073257)。; 文摘针对行为识别中时空信息分布不均衡以及对长时间跨度信息表征获取难的问题,提出了一种时间-动作感知的多尺度时间序列实时行为识别方法MRTP。以RGB视频为输入,使用两个并行的感知路径在不同的时间分辨率上对视频进行空间特征与动作特征提取。在空间路径中,使用基于特征差分的动作感知寻找并加强通道动作特征表征;在动作路径中,基于动作感知的权重对通道进行筛选,并加入通道注意力和时间注意力加强关键特征;在两个路径提取出特征后,对特征进行融合,融合后的特征通过激活函数映射出样本在各个类别的得分,取得分最高的类别为最终识别结果。实验结果表明:所提方法在UCF101数据集上达到了95.6%的准确率,优于未使用时间注意力的方法;在AVA2.2数据集上的平均精度达到了28%,优于未使用动作感知和时间注意力的方法。与目前主流的基于光流法的双流网络、以Slowfast为代表的3D卷积网络、Transformer等方法进行了准确率、参数量、处理速度对比,结果表明所提方法具有更良好的识别效果和鲁棒性。; 关键词行为识别双路径网络特征差分动作感知时间注意力; Keywords action recognition dual-path network feature difference action perception temporal attention; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于环境势场法的“感知-动作”行为研究被引量：3: 2; 作者王田苗张钹何克忠袁曾任; 机构清华大学计算机科学与技术系; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期89-96,共8页; 基金国家教委博士点基金; 文摘 “感知-动作”行为(perception-action behavior),又称基于感知行为(sensor-based behavior)的研究是当前人工智能中一项普遍受到重视的课题.本文以移动机器人的自动避障行为为背景,研究了基于环境势场法的“感知-动作”行为,提出了时变势场动态位的概念,建立了移动机器人环境势场的数学模型,并运用所提出的模型实现了移动机器人THMR-Ⅱ的低层控制.实践表明,这类系统结构简单、性能良好,实时性和鲁棒性很强。这是一项值得深入研究的人工智能新课题.; 关键词环境势场法感知-动作人工智能; Keywords Environment potential field, dynamic obstacle avoidance, perception-action behavior.; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人机混合智能在航空领域中的应用范式研究: 3; 作者王远航李珍徐刚郜中奇王一行; 机构中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所; 出处《包装工程》北大核心 2025年第8期38-45,共8页; 文摘目的针对人机混合智能在航空领域中的应用进行探索,以提升飞行绩效和安全为核心目标。方法构建了包含语言动作感知、生理模态感知和认知行为感知的综合智能感知系统,以实现对飞行员状态的全面理解。通过引入特征可视化、局部可解释和交互透明化技术,提高人工智能决策的透明度与可信度。详细分析了人在环内、人在环上及人在环外的三种人机协同模式的特点及适用场景。结果提出了一种动态人机协同决策范式。该范式将机器的计算优势与人类的直觉感知、创造性决策优势相结合。结论为航空智能化发展提供了理论支持和实践路径。; 关键词混合智能人机协同语言动作感知生理模态感知透明决策; Keywords hybrid intelligence human-machine collaboration speech action perception physiological modality perception transparent decision-making; 分类号 TB472 [一般工业技术—工业设计] V111 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于探索感知思维深度强化学习的自动发电控制被引量：23: 4; 作者席磊余璐付一木黄悦华陈曦康守亚; 机构三峡大学电气与新能源学院国网山东省电力公司经济技术研究院国网湖北省电力有限公司检修公司; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第14期4150-4161,共12页; 基金国家自然科学基金项目(51707102)~~; 文摘减少碳排放的重要途径之一是大规模引入新能源。然而,随着大规模风、光、电动汽车等新能源和分布式能源接入复杂互联电网,给电网带来严重的随机扰动问题。该文从自动发电控制角度,探索了一种动作探索感知思维的深度强化学习算法,即DDQN-AD。通过将神经网络的预测机制作为强化学习的动作选择机制,同时引入具有动作探索感知思维的AD策略,将区域控制误差与碳排放作为综合奖励函数,来获取强随机环境下的最优控制策略,进而解决分布式能源大规模接入电网所带来的随机扰动问题。对改进的IEEE标准两区域LFC模型,以及多区域多能生态系统模型进行仿真,结果显示DDQN-AD与已有的多种智能算法相比,具有更优的动态性能和在线学习能力,能够获得区域最优控制,减少碳排放。; 关键词深度强化学习自动发电控制动作探索感知多能生态系统; Keywords deep reinforcement learning automatic generation control action exploration awareness pluripotent ecosystem; 分类号 TM732 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于意识–情感–智能三位一体的煤矿供液过程控制被引量：7: 5; 作者付翔王然风; 机构太原理工大学矿业工程学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期640-649,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51404167); 文摘为保障煤矿工作面液压支架安全高效运行,提高供液系统智能化水平,通过分析供液系统多层智能控制目标,借鉴高等人工智能原理中的意识–情感–智能三位一体思想,设计并构建了供液系统的智能控制模型。针对现有自动化水平的供液基础控制技术、欠成熟智能化水平的稳压供液预测技术和成熟智能化水平的智能供液控制技术,分别设计基础意识模块、情感模块和理智与决策模块的功能结构,并将其嵌入智能供液系统,实现供液过程智能控制。上述系统在潞安集团王庄煤矿8110综采工作面进行了工业性试验,并取得了理想的控制效果。; 关键词通用型人工智能理论煤矿供液智能控制模型感知动作神经网络物理符号系统; Keywords general theory of artificial intelligence hydraulic fluid supply of coal mine intelligent control model per-ception action ANN physical symbol system; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TD672 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名探索,仍在继续: 6; 作者武廷玉; 出处《艺术百家》北大核心 1999年第4期98-99,共2页; 关键词舞蹈教学舞蹈艺术舞蹈感觉动作思维生理条件动作感知理解能力心理条件教学原则基训; 分类号 J711.1 [艺术—舞蹈]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压支架网络化智能感控方法被引量：25: 7; 作者廉自生袁祥高飞廖瑶瑶郭永昌赵瑞豪; 机构太原理工大学机械与运载工程学院煤矿综采装备山西省重点实验室; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2078-2089,共12页; 基金国家自然科学基金联合基金重点资助项目(U1610251) 国家自然科学基金资助项目(51905368)。; 文摘在智能化综采工作面,液压支架的智能化技术对顶板及煤壁的安全控制、三机的协调运行及工作面的循环推进起着关键保障作用。针对煤矿智能化开采的技术现状及发展趋势,分析了液压支架与围岩的耦合状态、液压支架动作过程、支架与刮板输送机的协同控制、护帮板与煤壁耦合状态等感知功能需求,提出了相应的感知方法及传感元件的布置方案。在分析感知需求的基础上,提出了液压支架感知元件的结构框架及数字化感知网络架构。感知元件具有自供电数字化信号无线传输功能、架内无线传感网络采用ZigBee通信方式,所有无线感知信号通过信息接收装置进行存储、处理,然后通过RS485总线与支架控制器通讯,架间信息传输采用工业以太网。实现全面感知液压支架的位置、姿态、工作阻力、载荷分布、液压控制回路关键参数等信息。依据这些信息,结合矿压理论及支架与围岩耦合机理,可以实时掌握顶板状态、来压规律以及来压过程支架与围岩的耦合特性;利用数字化感控网络,液压支架各个动作的控制回路可以实现开关式闭环控制,可以为液压支架对围岩的自适应调节、推溜拉架的平直度控制、跟机移架自适应控制以及综采装备物联网的构建等智能化水平的进一步提升提供必要的信息支撑。; 关键词液压支架承载状态感知动作过程感知数字化感知元件无线感知网络; Keywords powered support load status recognition motion process sensing digital sensing element wireless sensing network; 分类号 TD355.4 [矿业工程—矿井建设] TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	MRTP:时间-动作感知的多尺度时间序列实时行为识别方法	张坤杨静张栋陈跃海李杰杜少毅	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于环境势场法的“感知-动作”行为研究	王田苗张钹何克忠袁曾任	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	1993	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	人机混合智能在航空领域中的应用范式研究	王远航李珍徐刚郜中奇王一行	《包装工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于探索感知思维深度强化学习的自动发电控制	席磊余璐付一木黄悦华陈曦康守亚	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2019	23	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于意识–情感–智能三位一体的煤矿供液过程控制	付翔王然风	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	探索,仍在继续	武廷玉	《艺术百家》北大核心	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	液压支架网络化智能感控方法	廉自生袁祥高飞廖瑶瑶郭永昌赵瑞豪	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	25	在线阅读下载PDF 职称材料