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题名基于动作建模的中文依存句法分析
被引量：11
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作者
段湘煜
赵军
徐波
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机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
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出处
《中文信息学报》
CSCD
北大核心
2007年第5期25-30,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60673042)
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA01Z144)
+1 种基金
北京市自然科学基金资助项目(4052027
4073043)
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文摘
决策式依存句法分析,也就是基于分析动作的句法分析方法,常常被认为是一种高效的分析算法,但是它的性能稍低于一些更复杂的句法分析模型。本文将决策式句法分析同产生式、判别式句法分析这些复杂模型做了比较,试验数据采用宾州中文树库。结果显示,对于中文依存句法分析,决策式句法分析在性能上好于产生式和判别式句法分析。更进一步,我们观察到决策式句法分析是一种贪婪的算法,它在每个分析步骤只挑选最有可能的分析动作而丢失了对整句话依存分析的全局视角。基于此,我们提出了两种模型用来对句法分析动作进行建模以避免原决策式依存分析方法的贪婪性。试验结果显示,基于动作建模的依存分析模型在性能上好于原决策式依存分析方法,同时保持了较低的时间复杂度。
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关键词
计算机应用
中文信息处理
中文依存句法分析
决策式依存分析
动作建模
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Keywords
computer application
Chinese information processing
Chinese dependency parsing
deterministic dependency parsing
parsing action modeling
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名航天员舱外操作载荷分析的逆运动学建模方法
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作者
朱位
刁常堃
王昊
孟令子
苏南
武晨滔
邓忠民
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机构
北京空间飞行器总体设计部
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1205-1215,共11页
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基金
国家重点研发计划资助(2021YFC2202801)。
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文摘
针对航天员舱外活动中操作动作对扶手和脚限制器约束点造成的载荷进行精细化分析。对失重环境下航天员的运动特点进行了总结,采用逆运动学算法对航天员上肢操作动作进行建模;引入运动耗能、关节角与施力能力的关系、航天服活动反力矩等条件作为冗余系统约束;并考虑身高、体重、工作位点距离等精细化因素对操作载荷的影响。对沿扶手行走和搬运大质量物体典型算例的分析表明,此方法利用最小耗能准则进行出舱活动复杂运动的逆运动学求解具有可行性,基于本方法分析模型精细化参数影响,分析了操作力和力矩载荷与航天员体重、身高和工作位点距离的关系,并可据此开展更加精确的出舱活动操作载荷预测,为有关结构设计提供参考。
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关键词
航天员
舱外活动
逆运动学
动作建模
载荷分析
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Keywords
Astronauts
Extravehicular activities
Inverse kinematics
Motion modeling
Load analysis
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分类号
V527
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名多流卷积神经网络的骨架行为识别
被引量：4
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作者
华钢
曹青峰
朱艾春
张赛
唐士宇
崔冉
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机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
南京工业大学计算机科学与技术学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2020年第6期1286-1290,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51574232)资助.
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文摘
近年来基于骨架数据集的行为识别已成为行为识别领域研究热点.以往基于骨架信息的行为识别研究,是从原始骨架数据中直接提取一系列行为特征信息,作为行为识别网络模型的输入,这种方法忽略了行为中骨架间存在的时空依赖关系,不利于提高行为识别准确度.本文直接利用骨架数据作为网络模型的输入,提出一种基于骨架数据的多流卷积神经网络的行为识别方法.该方法首先进行骨架动作建模;然后利用多流的卷积网络框架提取骨架行为时空特征信息,最后进行行为特征融合和识别.在NTU_RGB+D数据集上进行行为识别,实验结果表明此方法能够提高识别准确率.
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关键词
卷积神经网络
骨架行为识别
骨架动作建模
时空特征信息
特征融合
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Keywords
convolutional neural network
skeleton action recognition
skeleton action modeling
spatio-temporal information
feature fusion
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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