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题名多航天器追逃防博弈策略的混合搜索优化方法
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作者
黄镇垒
韩宏伟
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机构
北京理工大学空天科学与技术学院
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出处
《宇航学报》
北大核心
2025年第8期1565-1578,共14页
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基金
微小型航天器快速设计与智能集群全国重点实验室开放基金(MS02240110)。
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文摘
随着航天活动的日益频繁和持续多样化,多航天器轨道博弈问题,尤其是考虑多重角色的博弈机动问题有待深入研究。针对多航天器追逃防问题,建立了摄动动力学模型,明确追逃双方在博弈过程中的角色定义,将复杂的博弈问题拆解为轨道拦截和追逃博弈两个类型的子博弈问题,据此建立回合制的序列博弈模型。针对最优博弈机动策略计算问题,提出一种动作反应搜索-蒙特卡洛树搜索嵌套式搜索的混合优化策略,避免传统算法的回合性不足与维度爆炸问题。在此基础上,提出基于相对位置矢径的机动方向剪枝策略,根据实际场景快速得到有效机动方向,显著提升算法搜索效率。最后进行多航天器追逃防的数值仿真工作,验证了算法有效性与加速策略的计算优势,分析了博弈制胜的关键因素与多星博弈机理。
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关键词
轨道拦截
追逃博弈
计算博弈
动作反应搜索(ars)
蒙特卡洛树搜索(MCTS)
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Keywords
In-orbit interception
Chase and escape game
Computational game
Action-reaction search(ars)
Monte Carlo tree search(MCTS)
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名激烈运动情境中的心理敏捷性(摘要)
被引量：2
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作者
罗伯特·辛格
徐培
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机构
美国佛罗里达大学
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出处
《体育科学》
CSSCI
北大核心
1996年第2期75-77,共3页
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文摘
敏捷性的组成因素如果某一个运动员活动的敏捷性较差,我们就必须知道他的这一缺陷是以何种方式表现出来的,是属于何种性质的问题?明确问题是解决问题的开端。本文对敏捷性的认识就是认为它至少由五种因素所组成,并可以运用信息加工的模式对它进行分析。它受以下几个因素影响:(1)视觉搜索,及时发现关于对手和情境的最有价值而且最有代表性的线索;
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关键词
心理敏捷性
运动员
视觉搜索
情境
解决问题
信息加工
对手
预测
动作
反应
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分类号
G804.8
[文化科学—运动人体科学]
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