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嵌入式系统在动中通天线控制器中的应用
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作者 张博 杜宝林 周淑华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期248-250,共3页
针对动中通天线控制系统对体积、重量、准确性、实时性以及功能性的要求,提出一种由嵌入式系统构建的天线控制器结构形式。采用"陀螺稳定+电平跟踪+误差校正"的控制方案,在提高跟踪精度的同时,尽可能地降低系统造价。结果表明... 针对动中通天线控制系统对体积、重量、准确性、实时性以及功能性的要求,提出一种由嵌入式系统构建的天线控制器结构形式。采用"陀螺稳定+电平跟踪+误差校正"的控制方案,在提高跟踪精度的同时,尽可能地降低系统造价。结果表明,该设计能有效提高系统的整体性能,降低系统造价,更好地满足动中通系统的实际需求。 展开更多
关键词 嵌入式系统 动中通系统 天线控制器
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车载动中通信标跟踪的广义延拓逼近算法 被引量:5
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作者 张志富 裴军 +1 位作者 胡超 纪元法 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期112-117,共6页
为了提高车载动中通系统对卫星信标信号的频率跟踪精度,提出了利用一元广义延拓逼近实现锁频环鉴频器的算法.该算法通过对卫星信标信号功率谱样点域进行单元划分,在保证样点域节点处满足插值条件的前提下,实现单元域内的最佳拟合,能够... 为了提高车载动中通系统对卫星信标信号的频率跟踪精度,提出了利用一元广义延拓逼近实现锁频环鉴频器的算法.该算法通过对卫星信标信号功率谱样点域进行单元划分,在保证样点域节点处满足插值条件的前提下,实现单元域内的最佳拟合,能够有效地提升整域内的逼近精度.通过对亚洲3s卫星信标信号的静态和动态跟踪,证实该算法具有很好的动态跟踪性能,在40ms积分时间内,可使频率跟踪误差限制在±2Hz以内,有效地提升了载波频率跟踪环路的跟踪精度.一元广义延拓逼近频率跟踪算法的数学模型稳健,复杂度低,在保证动态性能和较高跟踪精度的前提下,具有很好的可实现性. 展开更多
关键词 动中通系统 载波频率跟踪 锁频环 广义延拓逼近算法
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基于H_2与H_∞指标的“动中通”伺服系统控制器设计 被引量:2
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作者 谭敏哲 闻成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第10期3024-3027,3035,共5页
以"动中通"伺服系统为对象,研究了一种基于H_2/H_∞指标的控制器设计方案。在反馈控制器方面,将满足LQ最优准则的扩展状态反馈与状态观测设计整合成一个H_2设计问题,给出理论推导与设计方法;在前馈控制器方面,将扰动抑制H_∞... 以"动中通"伺服系统为对象,研究了一种基于H_2/H_∞指标的控制器设计方案。在反馈控制器方面,将满足LQ最优准则的扩展状态反馈与状态观测设计整合成一个H_2设计问题,给出理论推导与设计方法;在前馈控制器方面,将扰动抑制H_∞指标设计转换为模型匹配设计,并给出有效求解方法。在控制器参数整定过程中,考虑主谐振模态、不确定性等对系统的影响,给出了一种兼顾动态性能和鲁棒稳定性的整定方法。该设计方法从反馈到前馈均着重考虑扰动抑制能力,并在实际系统上取得了较好的效果,对扰动抑制能力要求较高的控制器设计有一定指导作用。 展开更多
关键词 ”伺服系统 H2/H∞控制器设计 LQ最优化 主谐振模态 鲁棒性
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