基于自适应阈值的型钢精确角点FAST检测算法

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作者 包家汉 孙德尚 +1 位作者 黄建中 胡政 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第5期691-702,共12页

基于机器视觉的在线型钢平直度检测中,对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题.针对加速分割检验特征提取(FAST)算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题,提出一种自适应阈值生成及校正策... 基于机器视觉的在线型钢平直度检测中,对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题.针对加速分割检验特征提取(FAST)算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题,提出一种自适应阈值生成及校正策略,能够在自动获取初始阈值的基础上,根据角点数是否达到初始角点集要求对阈值实时校正直至达到适当值,以减少关键角点遗漏.在采用FAST提取角点的基础上,利用最小核心值相似区域(SUSAN)算法剔除伪角点,以保证关键角点提取的有效性.试验证明,这种基于自适应阈值的FAST角点检测算法(FAST-A),在检测环境和对象特性发生变化时,仍然可以准确、快速地检测到型钢关键角点,在为型钢平直度检测实时提供精确角点的基础上,提高角点提取的自适应性. 展开更多

关键词 型钢 角点检测 加速分割检验特征提取算法 最小核心值相似区域算法 自适应阈值

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图像恢复的小波域加速Landweber迭代阈值方法 被引量：8

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作者 张伟斌 冯象初 王卫卫 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期342-346,共5页

该文利用对忠诚项的二次逼近方法,提出了一种小波域加速Landweber迭代阈值算法。该算法的每次迭代是对前两次迭代结果的线性组合做阈值处理。与标准的迭代阈值算法相比,该方法收敛速度更快。由于参数的可选择性,新算法更有灵活性。数值... 该文利用对忠诚项的二次逼近方法,提出了一种小波域加速Landweber迭代阈值算法。该算法的每次迭代是对前两次迭代结果的线性组合做阈值处理。与标准的迭代阈值算法相比,该方法收敛速度更快。由于参数的可选择性,新算法更有灵活性。数值实验表明新算法能够有效地提高恢复图像的质量,是一种行之有效的图像恢复方法。 展开更多

关键词 图像恢复 加速Landweber迭代 小波 阈值算法 图像去模糊

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改进的迭代收缩阈值算法及其在量子状态估计中的应用 被引量：2

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作者 丛爽 丁娇 张坤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1667-1672,共6页

本文将含有稀疏干扰的量子状态估计问题,转化为考虑量子状态的约束条件下,分别求解密度矩阵的核范数,以及稀疏干扰l1范数的两个子问题的优化问题.针对迭代收缩阈值算法(ISTA)所存在的收敛速度慢的问题,通过在两个子问题的迭代估计中,引... 本文将含有稀疏干扰的量子状态估计问题,转化为考虑量子状态的约束条件下,分别求解密度矩阵的核范数,以及稀疏干扰l1范数的两个子问题的优化问题.针对迭代收缩阈值算法(ISTA)所存在的收敛速度慢的问题,通过在两个子问题的迭代估计中,引入一个加速算子,对当前值与前一次值之差进行进一步的补偿,来提高算法的迭代速度(FISTA).并将FISTA算法应用于求解含有稀疏干扰的量子状态估计中.针对5个量子位的状态估计的仿真实验,将FISTA分别与ISTA、交替方向乘子法(ADMM)、不动点方程的ADMM算法(FP-ADMM),以及非精确的ADMM算法(I-ADMM)4种优化算法进行性能对比.实验结果表明,FISTA算法具有更加优越的收敛速度,并且能够得到更小的量子状态估计误差. 展开更多

关键词 量子状态估计 迭代收缩阈值算法 加速算子 优化算法

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基于加速Bregman方法和阈值迭代法的联合地震数据重建 被引量：7

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作者 庞洋 张华 +3 位作者 郝亚炬 彭清 梁爽 韩紫璇 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1035-1045,I0002,共12页

地震数据缺失道重建是数据处理的重要环节,但现今大部分重建算法收敛速度慢,计算成本高,难以满足海量数据处理的要求。为此,提出一种将加速线性Bregman方法(ALBM)与阈值迭代法(ISTA)进行联合的快速重建方法,并采用多尺度、多方向曲波变... 地震数据缺失道重建是数据处理的重要环节,但现今大部分重建算法收敛速度慢,计算成本高,难以满足海量数据处理的要求。为此,提出一种将加速线性Bregman方法(ALBM)与阈值迭代法(ISTA)进行联合的快速重建方法,并采用多尺度、多方向曲波变换作为稀疏基。ALBM能从未阈值化的曲波系数得到更多的有效信号,因此在迭代初期收敛速度快;后期因未阈值化的曲波系数带入更多噪声,会降低重建精度。ISTA则一直需要将曲波系数进行阈值化,迭代初期滤除了大部分有效系数,故收敛速度慢;但后期能恢复微弱有效信号,故重建精度较高。为了充分发挥两种算法的优势,文中给出了1~0范围的线性和指数两种加权参数公式,有效地将ALBM与ISTA两种算法进行线性组合,保证在迭代初期ALBM起主要作用,迭代后期ISTA作用大,从而使该联合算法既迭代速度快,且迭代精度高。联合过程中,采用软阈值公式,引入了指数阈值参数公式。理论模拟结果表明,相对于ALBM、ISTA及传统联合方法,所提加速联合方法的计算速度较快,重建效果明显。 展开更多

关键词 地震数据重建 压缩感知 加速线性Bregman算法 阈值迭代 联合算法

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门槛阈值自匹配的车载呼救系统设计

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作者 陆颖 李彬 +1 位作者 张玉辰 季小洁 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期17-22,共6页

为了提高车辆碰撞自动呼救系统(Automatic Crash Notification System,ACNS)的抗干扰能力和事故信息的准确性,提出了一种具有自适应门槛阈值的ACNS触发算法。基于门槛阈值与路面国际平整度指数之间的关联模型,设计ACNS触发算法,并实现A... 为了提高车辆碰撞自动呼救系统(Automatic Crash Notification System,ACNS)的抗干扰能力和事故信息的准确性,提出了一种具有自适应门槛阈值的ACNS触发算法。基于门槛阈值与路面国际平整度指数之间的关联模型,设计ACNS触发算法,并实现ACNS门槛阈值随路面状况和车速的动态匹配;基于STM32F103ZET6微控制器,利用加速度信号采集模块、定位模块和通信模块等模块设计一种车辆事故自动呼救系统终端;利用道路实车试验和触发测试试验测试系统性能;结果表明:ACNS终端能够实现门槛阈值根据不同路面状况的动态匹配,并对相关信息进行实时处理及发送呼救信息。 展开更多

关键词 车辆事故自动呼救系统 加速度信号 动态门槛阈值 触发算法

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基于改进迭代收缩阈值算法的微观3D重建方法

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作者 伍秋玉 张明新 +1 位作者 刘永俊 郑金龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第8期2398-2404,共7页

迭代收缩阈值算法(ISTA)求解离焦深度恢复动态优化问题时,采用固定迭代步长,导致算法收敛效率不佳,使得重建的微观3D形貌精度不高。为此,提出一种基于加速算子梯度估计和割线线性搜索的方法优化ISTA——FL-ISTA。首先,在每一次迭代中,... 迭代收缩阈值算法(ISTA)求解离焦深度恢复动态优化问题时,采用固定迭代步长,导致算法收敛效率不佳,使得重建的微观3D形貌精度不高。为此,提出一种基于加速算子梯度估计和割线线性搜索的方法优化ISTA——FL-ISTA。首先,在每一次迭代中,由当前点和前一个点的线性组合构成加速算子重新进行梯度估计,更新迭代点;其次,为了改变迭代步长固定的限制,引入割线线性搜索,动态确定每次最优迭代步长;最后,将改进的迭代收缩阈值算法用于求解离焦深度恢复动态优化问题,加快算法的收敛速度、提高微观3D形貌重建的精度。在对标准500 nm尺度栅格的深度信息重建实验中,与ISTA、快速ISTA(FISTA)和单调快速ISTA(MFISTA)相比,FL-ISTA收敛速度均有所提升,重建的深度信息值下降了10个百分点,更接近标准500 nm栅格尺度;与ISTA相比,FL-ISTA重建的微观3D形貌均方差(MSE)和平均误差分别下降了18个百分点和40个百分点。实验结果表明,FL-ISTA有效提升了求解离焦深度恢复动态优化问题的收敛速度,提高了微观3D形貌重建的精度。 展开更多

关键词 微观3D重建 离焦深度恢复 迭代收缩阈值算法 加速算子梯度估计 割线线性搜索

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基于加速度传感器的人体跌倒检测方法 被引量：24

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作者 孙子文 孙晓雯 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第2期330-335,共6页

针对人体跌倒检测阈值算法在由于阈值设定不当而引起的检测精度下降问题,采用支持向量机方法决定跌倒检测的阈值大小。从加速度传感器中获取人体运动信号,提取合加速度以及倾角作为分类特征,根据人体在跌倒时经过的失重、撞击地面和平... 针对人体跌倒检测阈值算法在由于阈值设定不当而引起的检测精度下降问题,采用支持向量机方法决定跌倒检测的阈值大小。从加速度传感器中获取人体运动信号,提取合加速度以及倾角作为分类特征,根据人体在跌倒时经过的失重、撞击地面和平稳三个阶段,建立基于阈值的跌倒检测模型。采用所建立的跌倒检测模型,分别用支持向量机方法以及人工方法设定阈值,仿真结果显示采用支持向量机设定阈值的检测效果优于对比算法,结果表明本文方法能有效识别跌倒。 展开更多

关键词 跌倒检测 阈值算法 支持向量机 加速度传感器

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基于加速度传感器的无线跌倒检测系统 被引量：18

8

作者 秦昉 孙子文 白勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期124-128,共5页

针对老年人跌倒检测问题,设计了一种基于加速度传感器的跌倒检测装置。装置安置于腰上采集加速度传感器数据,提取对人体运动具有较好区分度的加速度特征和躯干角度特征并对特征设定合理的阈值,建立基于多重阈值的人体跌倒检测算法,区分... 针对老年人跌倒检测问题,设计了一种基于加速度传感器的跌倒检测装置。装置安置于腰上采集加速度传感器数据,提取对人体运动具有较好区分度的加速度特征和躯干角度特征并对特征设定合理的阈值,建立基于多重阈值的人体跌倒检测算法,区分跌倒和人体日常生活活动。在跌倒时利用GPRS自动发出报警信息,该装置具有便携性、实时性等特点。仿真及实验表明:系统能有效识别出跌倒和日常行为,算法具有较高实时性、灵敏度和特异度。 展开更多

关键词 加速度传感器 跌倒检测 阈值算法 老年人

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距骨的交互式快速图像分割算法 被引量：3

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作者 戴虹 杨云峰 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第5期77-80,共4页

距骨的图像分割是对其进行三维可视化及运动学研究的基础。提出一种距骨的交互式图像分割算法,由三部分组成:(1)提出一种改进的迭代阈值法,从一组足部CT图像序列中分割出所有骨骼。(2)提出一种加速的live-wire分割算法,断开距骨与其他... 距骨的图像分割是对其进行三维可视化及运动学研究的基础。提出一种距骨的交互式图像分割算法,由三部分组成:(1)提出一种改进的迭代阈值法,从一组足部CT图像序列中分割出所有骨骼。(2)提出一种加速的live-wire分割算法,断开距骨与其他骨骼的连接线,该方法与原Live-wire算法相比,代价计算量大为减小且缩短了最优路径搜索时间。(3)用形态学操作提取距骨。实验结果表明,该算法能以较少的交互次数快速地进行距骨图像分割,也可用于其他骨骼的分割。 展开更多

关键词 距骨 图像分割 迭代阈值法 加速的Live-wire算法 形态学操作

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基于改进的PSO算法优化灰色神经网络的话务量预测 被引量：3

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作者 俞秀婷 覃锡忠 +3 位作者 贾振红 傅云瑾 曹传玲 常春 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第11期2902-2905,2947,共5页

为解决灰色神经网络模型中参数不易确定的问题,提出改进的粒子群(IPSO)算法,寻找灰色神经网络的参数最优解。在寻优过程中引入一个速度阈值,当粒子的飞行速度小于给定阈值时,给粒子施加一个加速动量,重新初始化粒子速度及位置。用训练... 为解决灰色神经网络模型中参数不易确定的问题,提出改进的粒子群(IPSO)算法,寻找灰色神经网络的参数最优解。在寻优过程中引入一个速度阈值,当粒子的飞行速度小于给定阈值时,给粒子施加一个加速动量,重新初始化粒子速度及位置。用训练好的网络预测两个地区的忙时话务量,与未改进的粒子群算法优化灰色神经网络(PSO-GNN)模型、灰色神经网络(GNN)模型、反向传播神经网络(BPNN)模型的预测结果比较,比较结果表明,改进的粒子群算法优化灰色神经网络(IPSO-GNN)模型提高了预测结果的精度。 展开更多

关键词 粒子群算法 灰色神经网络 加速动量 速度阈值 话务量预测

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基于鞋垫内置传感器的高精度计步算法 被引量：2

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作者 严金戈 郭延锐 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第10期3150-3155,共6页

针对手机、手环等设备在复杂运动场景下计步准确度低的问题,基于放置在鞋垫内部的加速度传感器设计一种计步算法。在探究行走时足部加速度变化的本质的前提下,动态更新足部支撑期加速度的平衡阈值,量化穿越此阈值加速区间的信号幅值面... 针对手机、手环等设备在复杂运动场景下计步准确度低的问题,基于放置在鞋垫内部的加速度传感器设计一种计步算法。在探究行走时足部加速度变化的本质的前提下,动态更新足部支撑期加速度的平衡阈值,量化穿越此阈值加速区间的信号幅值面积特征,判断加速区间是否属于步行周期中的摆动期以计步。相对于动态阈值法和峰值检测法,该算法对多模式运动的适应性更强,在综合计步实验中平均计步准确率达到97.1%,优于手机(89.5%)和手环(93.2%)方案。 展开更多

关键词 加速度传感器 高精度 信号幅值面积 动态阈值法 峰值检测算法

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智能内窥镜视觉导航技术研究 被引量：3

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作者 张震 钱晋武 +1 位作者 章亚男 沈林勇 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期25-28,共4页

在研究内窥镜导航的基础上,提出了基于计算机视觉的内窥镜导航技术,该技术采用了一种自适应阈值图像分割加速算法的寻径方法,并通过三维映射计算内窥镜头部偏摆角度.该方法具有较高的准确性和稳定性,在精度和速度上基本满足内窥镜导航... 在研究内窥镜导航的基础上,提出了基于计算机视觉的内窥镜导航技术,该技术采用了一种自适应阈值图像分割加速算法的寻径方法,并通过三维映射计算内窥镜头部偏摆角度.该方法具有较高的准确性和稳定性,在精度和速度上基本满足内窥镜导航的要求. 展开更多

关键词 视觉导航 计算机视觉 图像分割 加速算法 自适应阈值 智能 映射 内窥镜 头部 准确性

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井下无人驾驶列车惯性导航定位系统 被引量：8

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作者 杜京义 郭金宝 张渤 《工矿自动化》 北大核心 2018年第9期5-9,共5页

目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在现有井下无人驾驶定... 目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在现有井下无人驾驶定位技术基础上引入惯性导航模块,结合光电传感器数据和惯导数据,采用双阈值算法判断列车行驶异常状况,提高了无人驾驶列车的安全系数。惯性导航模块采用LPMS-NAV2测量目标载体的加速度、航向角,并计算目标载体的位置坐标;针对惯性导航模块测量目标载体加速度时受重力加速度影响的问题,采用z轴加速度补偿方法来消除重力加速度引入的误差;针对惯性导航模块定位时存在累积误差的问题,引入权值反馈约束算法,通过构建平方差损失函数对系统定位点进行权值约束,以降低累积误差。在井下巷道每个岔路口设置位置信标,对定位信息进行二次校准,进一步提高定位精度。室内测试结果表明,井下无人驾驶列车惯性导航定位系统的平均定位误差为0.52m。 展开更多

关键词 井下无人驾驶 惯性导航 权值反馈约束算法 双阈值算法 z轴加速度补偿方法 信标校准

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基于层次聚类的上肢痉挛状态定量评定研究

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作者 张佳峰 穆景颂 +3 位作者 朱宗俊 韩李伟 马伊秋 王勇 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第5期589-596,共8页

痉挛状态等级的客观定量评定对于偏瘫康复治疗具有积极意义。针对改良Ashworth量表(modified Ashworth scale,MAS)临床评定痉挛状态等级主观性高、量表痉挛等级划分不精准的问题,文章提出一种基于层次聚类的上肢痉挛状态定量评定方法。... 痉挛状态等级的客观定量评定对于偏瘫康复治疗具有积极意义。针对改良Ashworth量表(modified Ashworth scale,MAS)临床评定痉挛状态等级主观性高、量表痉挛等级划分不精准的问题,文章提出一种基于层次聚类的上肢痉挛状态定量评定方法。根据痉挛状态发生过程中的动力学机理设计痉挛状态等级量化评定装置;利用临床实验采集患者上肢被动牵伸过程中加速度以及角度数据判定牵张反射阈值,计算牵张反射阈值与关节活动度比值作为痉挛状态等级量化评定指标;利用层次聚类算法对量化评定指标聚类划分,重新评估痉挛状态等级。实验结果表明,基于层次聚类的上肢痉挛状态定量评定方法可以有效消除MAS评定痉挛状态等级中的主观性因素,能更加精准评定和细化痉挛状态等级。 展开更多

关键词 改良Ashworth量表(MAS) 痉挛状态等级评定 加速度 牵张反射阈值 层次聚类算法

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