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基于改进加速鲁棒特征的井下视频拼接算法 被引量:6
1
作者 管增伦 顾军 赵广源 《工矿自动化》 北大核心 2018年第11期69-74,共6页
针对加速鲁棒特征算法用于井下视频拼接时实时性不高的问题,通过降低特征点维度和仅在感兴趣区域提取特征点来改进加速鲁棒特征算法,在此基础上提出了一种井下视频拼接算法。首先,利用改进的加速鲁棒特征算法提取视频图像特征点;然后,... 针对加速鲁棒特征算法用于井下视频拼接时实时性不高的问题,通过降低特征点维度和仅在感兴趣区域提取特征点来改进加速鲁棒特征算法,在此基础上提出了一种井下视频拼接算法。首先,利用改进的加速鲁棒特征算法提取视频图像特征点;然后,动态追踪特征点数量,若非首帧图像特征点数量变化超过阈值,则重新进行特征点配准、提纯,以及投影变换矩阵计算及存储处理,否则采用前一帧图像所得的投影变换矩阵;最后,采用渐入渐出加权平均法进行图像融合处理,完成视频拼接。实验结果表明,基于改进加速鲁棒特征的井下视频拼接算法实时性高,拼接效果较好。 展开更多
关键词 煤矿开采 井下视频监控 井下图像 视频拼接 图像配准 特征提取 图像融合 加速特征
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多维线性约束鲁棒自适应特征波束形成算法
2
作者 刘铁林 张成 石全 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第9期15-19,共5页
以镶嵌在刚性圆柱体上的均匀圆阵为阵列模型,研究了一种鲁棒自适应特征波束形成算法。在分析了特征波束形成技术的基础上,将阵列优化问题描述为多维线性约束下的波束优化问题,进而在约束矩阵的正交线性子空间求解最优化问题,在满足鲁棒... 以镶嵌在刚性圆柱体上的均匀圆阵为阵列模型,研究了一种鲁棒自适应特征波束形成算法。在分析了特征波束形成技术的基础上,将阵列优化问题描述为多维线性约束下的波束优化问题,进而在约束矩阵的正交线性子空间求解最优化问题,在满足鲁棒性约束条件下自适应地得到了阵列最优权向量,进而获得了与期望波束图较为一致的波束图,并分析了在满足鲁棒性约束条件下最大特征波束阶次的选择以及算法的收敛性。该算法具有收敛速度快、迭代误差不会累积的特点。计算机仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 自适应算法 特征波束形成 多维线性约束 白噪声增益
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基于SURF算法的胶囊内镜冗余图像快速筛除 被引量:6
3
作者 刘小燕 龚军辉 +2 位作者 李向东 武伟宁 彭同胜 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期264-271,共8页
胶囊内镜在检查消化道全程中会产生数万帧有大量冗余的图像数据,要从中找出有病灶的图像,医生需要耗费大量的时间和精力逐帧仔细查看。因此,研究冗余图像的自动筛除对提高医生的诊疗效率具有重要意义。但由于胶囊内镜图像场景复杂多变,... 胶囊内镜在检查消化道全程中会产生数万帧有大量冗余的图像数据,要从中找出有病灶的图像,医生需要耗费大量的时间和精力逐帧仔细查看。因此,研究冗余图像的自动筛除对提高医生的诊疗效率具有重要意义。但由于胶囊内镜图像场景复杂多变,且存在气泡、蠕动等不确定因素,冗余图像的自动筛除仍是一个难题。采用SURF算法,提取胶囊内镜图像的特征点及特征描述向量;将向量夹角作为两帧连续图像特征点之间的匹配度量,采用最大类间方差法实现对特征点对的自适应识别;最后以匹配特征点数和分块匹配度为指标,计算图像之间的相似度,筛除冗余图像。对采集的128段胶囊内镜视频段进行冗余图像筛除实验。结果表明,该方法能以平均0.06 s/帧的速度快速完成冗余图像的自动筛除,其召回率(recall)、准确率(precision)和F-measure等3个性能指标分别达到了81%、90%和85%,且该方法对消化道存在的蠕动、气泡及光照变化等不确定因素具有较强的鲁棒性,具有良好的性能。 展开更多
关键词 胶囊内镜 快建特征(surf) 特征匹配 冗余图像
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基于Kinect的特定人员鲁棒识别与定位 被引量:2
4
作者 邢关生 张慧 +1 位作者 刘卫朋 孙鹤旭 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2014年第5期1-7,共7页
为避免人机共处时相撞,提出了一种基于Kinect视觉的特定人员识别与定位方法.利用Kinect传感器深度图像中的用户索引位信息、同步的彩色图像与深度图像的对应关系,滤除彩色图像中的复杂背景,确定感兴趣目标区域.进而在彩色图像内,基于加... 为避免人机共处时相撞,提出了一种基于Kinect视觉的特定人员识别与定位方法.利用Kinect传感器深度图像中的用户索引位信息、同步的彩色图像与深度图像的对应关系,滤除彩色图像中的复杂背景,确定感兴趣目标区域.进而在彩色图像内,基于加速鲁棒特征算法(SURF)在连续帧间完成特征匹配,快速识别特定目标人员;在深度图像内,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)实现了在摄像机坐标系内的人员定位.实验结果验证了算法的鲁棒性,表明算法能够适应光线变化、目标再入和部分遮挡等情况. 展开更多
关键词 人员识别 Kinect相机 加速特征 无迹卡尔曼滤波 定位
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基于改进SURF的视频拼接算法 被引量:1
5
作者 管增伦 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第S2期161-165,共5页
针对传统加速鲁棒特征(SURF)算法在实时视频拼接系统中运行效率不高的问题,提出了一种基于改进SURF的视频拼接算法。利用改进的SURF算法对已采集的视频帧进行特征点的检测和提取;动态追踪特征点数量,若非首帧图像特征点数量变化超过阈值... 针对传统加速鲁棒特征(SURF)算法在实时视频拼接系统中运行效率不高的问题,提出了一种基于改进SURF的视频拼接算法。利用改进的SURF算法对已采集的视频帧进行特征点的检测和提取;动态追踪特征点数量,若非首帧图像特征点数量变化超过阈值,则重新利用随机取样一致性(RANSAC)算法消除误匹配点对,并获得投影变换矩阵,否则,采用前一帧所得投影变换矩阵;最后,利用渐入渐出加权平均法进行融合处理,生成宽场景视频。试验结果表明,改进算法有效提高了传统SURF算法的运行效率,同时保证了较好的拼接效果,能够满足实时视频拼接系统的需求。 展开更多
关键词 视频拼接 加速特征 随机取样一致性 特征检测 图像融合
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一种基于显著性区域检测的特征匹配算法 被引量:4
6
作者 康璐 赵汝进 +1 位作者 任国强 洪裕珍 《电子设计工程》 2017年第2期136-139,共4页
针对传统特征匹配算法在实际的应用中存在搜索范围广、无关特征点多等问题,提出一种基于显著性区域检测特征匹配方法。首先利用显著性区域检测算法滤除图像中的背景,获取图像显著性区域;在此基础上利用SURF(Speed-up robust features,SU... 针对传统特征匹配算法在实际的应用中存在搜索范围广、无关特征点多等问题,提出一种基于显著性区域检测特征匹配方法。首先利用显著性区域检测算法滤除图像中的背景,获取图像显著性区域;在此基础上利用SURF(Speed-up robust features,SURF)算法在显著区域内进行特征匹配;最后利用RANSAC(Random Sample Consensus,RANSAC)算法剔除误匹配,以匹配准确性。仿真验证试验中,图像特征匹配准确度平均提高7%左右,试验结果表明:基于显著性区域检测的特征匹配算法,能有效地降低图像背景对图像匹配的干扰,提高匹配的精度。 展开更多
关键词 图像匹配 显著性区域检测 加速特征 RANSAC
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基于SURF的小波域自适应水印算法 被引量:2
7
作者 李帅 龙华 +3 位作者 杜庆治 马迪南 周筝 梁昌侯 《现代电子技术》 2023年第17期70-76,共7页
数字水印技术作为信息隐藏的分支领域,是进行数字版权保护的有效手段。针对水印嵌入强度的不确定性问题,同时为增强水印抵抗旋转攻击的能力,提出一种基于加速鲁棒特征(SURF)的小波域自适应水印算法。首先,对原始载体图像进行两级离散小... 数字水印技术作为信息隐藏的分支领域,是进行数字版权保护的有效手段。针对水印嵌入强度的不确定性问题,同时为增强水印抵抗旋转攻击的能力,提出一种基于加速鲁棒特征(SURF)的小波域自适应水印算法。首先,对原始载体图像进行两级离散小波变换(DWT),提取低频子带进行奇异值分解(SVD);然后对水印图像进行奇异值分解,利用加性嵌入规则将水印图像的奇异值矩阵叠加到原始载体图像的奇异值矩阵中,再经过逆变换即可得到含水印载体图像;利用加速鲁棒特征算法对经过旋转攻击的含水印载体图像进行旋转校正。对于嵌入强度不确定性,构建适应度函数,利用麻雀搜索算法(SSA)对其寻优进而达到水印嵌入强度自适应的目的。实验结果表明,含水印的载体图像有良好的不可感知性,峰值信噪比(PSNR)在40 dB以上。所提算法对于常见的水印攻击具有较强的鲁棒性,归一化相关系数(NC)大多都在0.98以上。 展开更多
关键词 数字水印 小波变换 加速特征 麻雀搜索算法 离散小波变换 奇异值分解
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一种基于SURF的交通标志识别算法 被引量:3
8
作者 彭岳军 《信息技术》 2013年第7期12-15,共4页
提出了一种基于SURF的交通标志识别算法。算法首先对从视频中抽取的图像进行预处理,之后使用交通标志的颜色与形状特征信息来检测与分割交通标志。然后使用SURF特征提取算法来抽取和描述已经定位的交通标志的特征值。最后,使用基于加权... 提出了一种基于SURF的交通标志识别算法。算法首先对从视频中抽取的图像进行预处理,之后使用交通标志的颜色与形状特征信息来检测与分割交通标志。然后使用SURF特征提取算法来抽取和描述已经定位的交通标志的特征值。最后,使用基于加权欧几里德距离的最近邻搜索方法在经过粗分类的特征模板库中进行搜索匹配。实验结果显示该算法具有较好的识别精度和速度。 展开更多
关键词 交通标志识别 模板匹配 加速特征
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基于SURF和RDWT的抗几何攻击水印算法 被引量:5
9
作者 朱怡馨 唐正宁 《电子设计工程》 2019年第18期157-161,共5页
针对数字图像水印算法嵌入容量小、抗几何攻击性能弱的问题,提出一种基于加速鲁棒特征算法(SURF)、冗余离散小波变换(RDWT)及奇异值分解(SVD)的数字水印算法。利用SURF算法的旋转平移不变性提取特征点,分别对载体图、水印图进行RDWT和SV... 针对数字图像水印算法嵌入容量小、抗几何攻击性能弱的问题,提出一种基于加速鲁棒特征算法(SURF)、冗余离散小波变换(RDWT)及奇异值分解(SVD)的数字水印算法。利用SURF算法的旋转平移不变性提取特征点,分别对载体图、水印图进行RDWT和SVD变换及其逆变换,实现水印的嵌入和提取。引入随机抽样一致性算法对特征点匹配结果进行优化。实验结果表明该算法提升了嵌入水印容量,并有效增强了抗几何攻击的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 冗余离散小波变换 奇异值分解 加速特征 随机抽样一致性
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基于线结构光的钢轨断面磨耗改进检测算法 被引量:1
10
作者 刘震锋 陈建政 李伟 《机车电传动》 2024年第3期138-145,共8页
经典的最近点迭代(IterativeClosest Point,ICP)配准算法常被应用于钢轨断面磨耗检测系统。当轨道检修车工作运行时,基于线结构光的钢轨断面磨耗检测系统采集的钢轨廓形数据通常会受到各种离群点噪声的干扰,导致计算得到的钢轨廓形几何... 经典的最近点迭代(IterativeClosest Point,ICP)配准算法常被应用于钢轨断面磨耗检测系统。当轨道检修车工作运行时,基于线结构光的钢轨断面磨耗检测系统采集的钢轨廓形数据通常会受到各种离群点噪声的干扰,导致计算得到的钢轨廓形几何形态变化较大。在实际应用中,轨道检修车钢轨断面磨耗动态检测精度要求侧磨为±0.5mm,垂磨为±1.0mm,故磨耗检测算法的设计不能因为廓形含离群点噪声而降低检测精度。因此,文章提出了一种改进的两阶段钢轨断面廓形磨耗检测算法。该算法在第一阶段首先利用钢轨廓形的特征点对进行快速初始配准,使得2个点云集具有较好的初始位姿,第二阶段采用改进的鲁棒ICP算法完成精确配准,最后计算得到钢轨断面磨耗几何参数。通过在实验室搭建钢轨断面磨耗检测系统试验平台,以试验模拟实测数据常见的轨腰段和轨底段离群点干扰,并以手工接触式磨耗仪的测量数据作为参考基准,对比经典ICP算法和文章所提出的改进算法,分析磨耗检测的精度误差和有效性,并在此基础上,对算法的检测速度进行对比分析,对改进算法的重复性测量精度进行验证,最后在地铁线路上开展轨道检修车实测验证。结果表明,文章所提的改进算法有效提高了在离群点干扰场景下钢轨断面磨耗检测的精度和速度,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 钢轨断面 廓形配准 钢轨磨耗 特征 ICP算法
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基于改进卡尔曼滤波的增强现实跟踪注册算法 被引量:2
11
作者 刘佳 闫冬 郭斌 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第12期1225-1233,共9页
针对传统应用在特征点匹配技术方向的增强现实系统部分存在鲁棒性不足和实时性较差问题,提出一种新的区域跟踪匹配算法。首先利用改进的FAST算法在不同尺度上提取像素信息建立低维模板进行快速定位。其次在跟踪阶段使用加速鲁棒特征(SU... 针对传统应用在特征点匹配技术方向的增强现实系统部分存在鲁棒性不足和实时性较差问题,提出一种新的区域跟踪匹配算法。首先利用改进的FAST算法在不同尺度上提取像素信息建立低维模板进行快速定位。其次在跟踪阶段使用加速鲁棒特征(SURF)检测关键点在线实时匹配的同时,借助改进的非线性化的卡尔曼滤波算法预测运动轨迹,缩减匹配区域。接着对使用上述的算法截取部分图像帧,利用上一帧的观测值对下一帧进行预测并估计相机姿态,同时使用随机抽样一致(RANSAC)算法剔除离群值。最后通过得到的相机位姿矩阵进行虚拟物体的注册叠加。实验结果表明,本文提出算法在综合评价中占据优势,在光照变换、旋转变换、尺度变换方面都具有较好的鲁棒性,并具有优越的实时性能。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 FAST算法 加速特征(surf)算法 增强现实(AR) 姿态估计
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基于改进随机抽样一致算法的视频拼接算法 被引量:9
12
作者 程德强 厉航 +2 位作者 黄晓丽 屠屹磊 游大磊 《工矿自动化》 北大核心 2017年第8期50-55,共6页
为了解决实时视频拼接中的鬼影和拼接缝问题,提出了一种基于改进随机抽样一致算法的实时视频拼接算法。首先,针对双目摄像头的重叠区域,采用加速鲁棒特征算法提取特征点,寻找特征匹配点对;然后利用改进的随机抽样一致算法去除误匹配点对... 为了解决实时视频拼接中的鬼影和拼接缝问题,提出了一种基于改进随机抽样一致算法的实时视频拼接算法。首先,针对双目摄像头的重叠区域,采用加速鲁棒特征算法提取特征点,寻找特征匹配点对;然后利用改进的随机抽样一致算法去除误匹配点对,获得最优单应性矩阵;最后,对重叠区域像素进行动态融合处理。实验结果表明,采用本文算法可以有效地消除视频重叠区域的拼接缝和鬼影,同时可保证视频拼接系统的实时性。 展开更多
关键词 全景图像 视频拼接 随机抽样一致算法 加速特征算法 最优单应性矩阵 动态融合
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RSTC不变矩图像特征点匹配新方法 被引量:7
13
作者 邵泽明 朱剑英 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期37-40,共4页
针对图像特征点的匹配中单纯依靠灰度度量会出现多峰值以及匹配不可靠、不准确的问题,提出了一种新的基于RSTC不变矩的匹配方法.该方法首先用改进的SUSAN算法找到角点,然后构造一种新的RSTC不变矩来描述角点特征,并用RSTC不变特征量作... 针对图像特征点的匹配中单纯依靠灰度度量会出现多峰值以及匹配不可靠、不准确的问题,提出了一种新的基于RSTC不变矩的匹配方法.该方法首先用改进的SUSAN算法找到角点,然后构造一种新的RSTC不变矩来描述角点特征,并用RSTC不变特征量作为匹配相似度的度量,再结合RANSAC鲁棒估计以及外极线约束进行引导匹配.对实际图像的实验表明,该方法可以获得比较好的匹配结果,消除了野值匹配所导致的长线条,并且精度比灰度匹配方法提高了6%以上. 展开更多
关键词 图像匹配 特征提取 SUSAN算法 角点检测 不变矩 估计 外极线
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无衍射激光图像微小特征提取技术 被引量:1
14
作者 赵俊玲 张秀娟 李霞 《激光杂志》 北大核心 2018年第3期155-158,共4页
无衍射激光图像一些小特征,容易产生干涉衍射偏移,导致很难提取,为了提高对无衍射激光图像微小监测能力,提出一种无衍射激光图像微小特征提取方法。通过提取激光图像微小特征的干涉稀疏散乱点,引入Hessian尺度分解方法进行小特征颜色分... 无衍射激光图像一些小特征,容易产生干涉衍射偏移,导致很难提取,为了提高对无衍射激光图像微小监测能力,提出一种无衍射激光图像微小特征提取方法。通过提取激光图像微小特征的干涉稀疏散乱点,引入Hessian尺度分解方法进行小特征颜色分量RGB分解,利用匹配约束函数对RGB分量进行加速鲁棒特征匹配,以此实现图像微小特征提取;实验结果表明,采用该方法进行无衍射激光图像微小特征提取的准确性较好,输出图像的归一化相关系数值较高,说明该方法的抗干涉衍射干扰性较强。 展开更多
关键词 无衍射激光图像 微小 特征 提取 加速特征匹配
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一种改进的现勘图像分类算法 被引量:2
15
作者 白小军 史天意 刘颖 《西安邮电大学学报》 2016年第6期24-28,共5页
针对加速鲁棒特征在尺度变化和旋转变化方面表现不够理想的问题,提出一种改进的现勘图像分类算法。根据高斯金字塔模拟人眼由近及远视物且能保持物体尺度不变的特性,对图像提取基于高斯金字塔的加速鲁棒特征,并用词袋模型描述图像。通... 针对加速鲁棒特征在尺度变化和旋转变化方面表现不够理想的问题,提出一种改进的现勘图像分类算法。根据高斯金字塔模拟人眼由近及远视物且能保持物体尺度不变的特性,对图像提取基于高斯金字塔的加速鲁棒特征,并用词袋模型描述图像。通过训练得到支持向量机分类器,对输入图像进行分类。实验结果表明,改进算法分类准确率有明显提高。 展开更多
关键词 加速特征 高斯金字塔 词袋模型 图像分类
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引入Hessian矩阵尺度极值检测的图像角度特征匹配 被引量:1
16
作者 冉秋 袁超 《科技通报》 北大核心 2014年第8期86-88,共3页
传统的SURF方法对动画图像角度特征匹配准确度较低,计算开销大,稳健性不好。引入Hes.sian矩阵尺度极值检测技术,提出一种改进的基于加速鲁棒特征匹配算法,实现对动画图像的角度特征优化匹配。首先基于摄像机的成像原理利用灰度直方图二... 传统的SURF方法对动画图像角度特征匹配准确度较低,计算开销大,稳健性不好。引入Hes.sian矩阵尺度极值检测技术,提出一种改进的基于加速鲁棒特征匹配算法,实现对动画图像的角度特征优化匹配。首先基于摄像机的成像原理利用灰度直方图二进制均衡算法对图像进行增强处理,采用Hessian矩阵检测出图像每个尺度中的极值点,把图像角度极值点聚焦在图像的仿射闭合区域。提取仿射闭合区域的图像角度特征,使用SURF双向匹配算法实现角度特征优化匹配。仿真实验表明,改进方法能使图像的角度特征匹配准确度大幅提升,特征匹配准确率提高显著,有较好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 HESSIAN矩阵 角度特征 加速 图像
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基于轻量化YOLOv8网络的多图像内河航标检测
17
作者 王晓健 黄细霞 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第1期8-16,共9页
针对传统单图像的检测方法在内河航标检测中准确性与时效性差的问题,提出一种基于多图像特征融合的内河航标检测方法。在多图像快速鲁棒特征(speeded up robust feature,SURF)匹配搜索算法中加入一个确保特征样本饱和化的循环判断机制,... 针对传统单图像的检测方法在内河航标检测中准确性与时效性差的问题,提出一种基于多图像特征融合的内河航标检测方法。在多图像快速鲁棒特征(speeded up robust feature,SURF)匹配搜索算法中加入一个确保特征样本饱和化的循环判断机制,防止关键特征缺失。采用曼哈顿距离完成图像特征的相似性度量,充分利用多图像间的融合信息提高航标清晰度。采用硬件感知网络架构与NetAdapt算法结合的MobileNetV3网络对YOLOv8的主干网络进行轻量化改进,降低模型空间复杂度。实验结果表明,对内河航标检测的平均精度均值(mean average precision,mAP)达到了97.02%,模型大小仅4.75 MB,推理耗时仅10.9 ms。改进方法能够快速、准确地检测定位到图像中的航标,能更好地适应特殊场景,为解决实际问题提供支持。 展开更多
关键词 多图像 轻量化 快速特征(surf) YOLOv8 内河航标
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织物纹样特征提取与匹配方法比较 被引量:7
18
作者 汪会 孙洁 +2 位作者 丁笑君 龙颖 邹奉元 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期45-50,共6页
针对织物纹样自动识别过程中因尺度、旋转和褶皱等因素引起图像差异的问题,探索了复杂纹样特征的准确提取与匹配方法。以江崖海水纹样为例,采集尺度、旋转、模糊、光照、褶皱5种变化下的织物纹样图像,分别运用尺度不变特征变换(SIFT)、... 针对织物纹样自动识别过程中因尺度、旋转和褶皱等因素引起图像差异的问题,探索了复杂纹样特征的准确提取与匹配方法。以江崖海水纹样为例,采集尺度、旋转、模糊、光照、褶皱5种变化下的织物纹样图像,分别运用尺度不变特征变换(SIFT)、快速鲁棒性尺度不变特征(SURF)、二进制鲁棒不变可扩展关键点(BRISK)3种方法提取纹样局部特征,然后采用欧氏距离进行特征匹配计算,最后通过随机抽样一致算法剔除误匹配对。结果表明:采用BRISK算法的准确配对率最高,平均准确匹配率达87.10%;褶皱对织物特征匹配的影响最大,该变化下BRISK算法的鲁棒性优于SIFT和SURF算法;BRISK算法速度最快,图像平均匹配时间0.551 s;在织物纹样特征匹配中,BRISK算法比SIFT和SURF算法具有更好的适用性。 展开更多
关键词 江崖海水纹样 特征提取 二进制不变可扩展关键点算法 特征匹配 织物纹样识别
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结合改进FPFH的Super-4PCS点云配准方法 被引量:2
19
作者 曾伟 杨涛 喻翌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第4期54-59,共6页
针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,... 针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,并将筛选出的特征点云作为输入数据进行Super-4PCS粗配准,由Super-4PCS粗配准得到初始变换矩阵,再进一步进行最近点迭代算法(ICP)精配准。为了验证在不同密度点云下的匹配效率,分别使用Bunny、Dragon两种不同密度的点云数据集进行配准实验,在满足精配准精度的基础上,对比FPFH-SAC和Super-4PCS粗配准方法,粗配准速率分别提升了72%和58%,总体配准速率分别提升了43%和32%。 展开更多
关键词 点云配准 快速点特征直方图 超四点匹配算法 主成分分析法 最近点迭代算法
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基于最大稳定极值区域的织物图案检索 被引量:5
20
作者 康锋 胡洁 +1 位作者 张华熊 周慧 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期156-160,共5页
针对织物扫描图像的特点,提出了一种通过图像最大稳定极值区域的加速稳健特征(SURF)检索织物图案的方法。首先用结构提取算法去除织物扫描图像的纹理,保留图案信息;其次通过最大稳定极值区域法检测织物图像,提取图案各区域的SURF特征,... 针对织物扫描图像的特点,提出了一种通过图像最大稳定极值区域的加速稳健特征(SURF)检索织物图案的方法。首先用结构提取算法去除织物扫描图像的纹理,保留图案信息;其次通过最大稳定极值区域法检测织物图像,提取图案各区域的SURF特征,建立织物图像特征库;再将织物检索图像与特征库内的图像进行相似性度量,得到相似图案的织物图像。实验结果表明,提出的算法能够较准确地检索织物图案。 展开更多
关键词 织物图案 图像检索 最大稳定极值区域 结构提取 加速稳健特征(surf)算法 特征匹配
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