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题名基于双目立体视觉数据的波浪场重构研究
被引量：1
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作者
李蒙
刘曾
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机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
船舶数据技术与支撑软件湖北省工程研究中心
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出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2024年第5期157-164,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(12072126)。
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文摘
为及时准确地获取波面信息,建立了基于双目立体视觉的波面重构流程,从二维波面图像中快速获取三维波面分布。使用双目相机拍摄的波面图像对作为原始数据完成相机参数标定,基于加速鲁棒性特征算法、金字塔搜索法和极线约束完成波面特征点的提取和立体匹配。最后通过立体矫正、视差图分析及图片后处理优化流程实现波浪场的三维点云重构,并选取重构区域作线性插值划分均匀网格,将三维点云投影至二维波面原始图像完成可视化。研究结果表明,在光照条件良好、风浪等级相对较大的情况下,双目立体视觉模型能够准确提取波面特征点,重建的三维点云能够再现波面,具有使用便捷且成本较低的特点,为后续做波浪等级分析及波高预报的相关研究奠定了基础。
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关键词
双目立体视觉
波浪场重构
三维点云
加速鲁棒性特征算法
金字塔搜索法
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Keywords
binocular stereo vision
wave field reconstruction
three-dimensional point cloud
speeded-up robust feature algorithm
pyramid search method
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分类号
P731.22
[天文地球—海洋科学]
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