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基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征的自然特征虚实注册方法 被引量:6
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作者 周翔 唐丽玉 林定 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期1403-1408,共6页
针对基于视觉的增强现实(AR)中虚实注册的准确率和实时效果受光照、遮挡和视角变化影响大,易导致注册失败的问题,提出一种基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征(BRISK-SURF)算法的自然特征虚实注册方法。首先,利用加速稳健特征(SU... 针对基于视觉的增强现实(AR)中虚实注册的准确率和实时效果受光照、遮挡和视角变化影响大,易导致注册失败的问题,提出一种基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征(BRISK-SURF)算法的自然特征虚实注册方法。首先,利用加速稳健特征(SURF)特征提取算子检测特征点;然后,采用二进制尺度旋转不变鲁棒(BRISK)特征描述算子对特征点进行二进制描述,结合汉明距离实现准确高速的特征匹配;最后,根据图像间的单应性关系实现虚实注册。从图像特征匹配和虚实注册两方面进行实验,结果显示BRISK-SURF算法的平均准确率与SURF算法基本保持一致,比BRISK算法提高了约25%,平均召回率提高了约10%;基于BRISK-SURF的注册方法的结果接近参考标准数据,精度较高,实时性较好。实验结果表明,所提方法对于光照、遮挡和视角情况不同的图像具有较高的识别准确度、注册精度和实时效果。另外,使用此方法实现了基于AR的交互式旅游资源呈现与体验系统。 展开更多
关键词 增强现实 二进制尺度旋转不变鲁棒-加速稳健特征算法 单应性矩阵 自然特征 虚实注册
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基于改进的颜色和SURF特征的粒子滤波目标跟踪 被引量:5
2
作者 金志刚 卫津津 +1 位作者 罗咏梅 刘晓辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第22期193-198,共6页
针对视频中运动目标的准确跟踪问题,提出了一种改进的颜色直方图特征和SURF特征的粒子滤波跟踪算法。采用SURF算法提取特征点,利用分层迭代的KLT算法对特征点进行稳定跟踪。将SURF特征与改进的视觉显著性颜色特征进行乘性融合,作为粒子... 针对视频中运动目标的准确跟踪问题,提出了一种改进的颜色直方图特征和SURF特征的粒子滤波跟踪算法。采用SURF算法提取特征点,利用分层迭代的KLT算法对特征点进行稳定跟踪。将SURF特征与改进的视觉显著性颜色特征进行乘性融合,作为粒子滤波的观测概率。针对跟踪过程中SURF匹配数下降和不稳定的现象,设计了SURF特征模板集的更新策略。与传统特征的跟踪进行多组对比实验,其结果证明了该方法对光照和遮挡具有很好的鲁棒性,对目标跟踪的准确率更高。 展开更多
关键词 目标跟踪 视觉显著性 颜色直方图 加速鲁棒特征(surf) 粒子滤波 KLT算法
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基于SURF的UAV快速目标识别算法 被引量:4
3
作者 贾伟 张清 +1 位作者 席庆彪 刘慧霞 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第23期132-136,共5页
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察目标识别中的实时性和鲁棒性的要求,提出一种基于SURF(Speeded Up Robust Features)的快速目标识别算法。对UAV侦察图像进行预处理,采用不变矩构造遗传算法的适应度函数,利用遗传算法的全局搜索能... 针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察目标识别中的实时性和鲁棒性的要求,提出一种基于SURF(Speeded Up Robust Features)的快速目标识别算法。对UAV侦察图像进行预处理,采用不变矩构造遗传算法的适应度函数,利用遗传算法的全局搜索能力快速地提取可能包含目标的RO(IRegion Of Interesting)区域。在ROI区域和模板图像中提取SURF特征点,采用最近邻的匹配算法搜索匹配对,从而精确确定目标的位置。仿真结果显示,该算法可以明显地提高目标识别的实时性并具有相当的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标识别 无人机(UAV) 预处理 感兴趣区域(ROI) 不变矩 遗传算法 加速稳健特征(surf)
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图像多尺度配准的小波域SURF算法 被引量:4
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作者 卫建龙 田铮 +1 位作者 延伟东 范明 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第21期200-204,共5页
针对SURF描述子仅利用特征点的局部邻域信息而对于局部场景发生变化的图像容易产生误匹配的现象,提出了图像多尺度配准的小波域SURF算法。该方法对图像进行小波分解,利用低分辨率上得到的变换参数剔除高分辨率上的错误匹配,得到精确匹... 针对SURF描述子仅利用特征点的局部邻域信息而对于局部场景发生变化的图像容易产生误匹配的现象,提出了图像多尺度配准的小波域SURF算法。该方法对图像进行小波分解,利用低分辨率上得到的变换参数剔除高分辨率上的错误匹配,得到精确匹配点对,对图像进行配准。实验结果表明,该方法能有效地剔除误匹配点,提高图像配准的精度。 展开更多
关键词 图像配准 加速稳健特征(surf) 波域 多尺度
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直方图均衡化与SURF重构的图像特征提取方法 被引量:8
5
作者 杨帆 邓振生 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第10期188-190,200,共4页
针对SURF算法提取图像特征点较少的问题,提出了一种经直方图均衡化处理,重构SURF尺度空间(R-SURF)的图像特征提取方法。该方法能提高图像特征点检测数目,同时保持较高的匹配率,并且继承SURF算法的良好特性。将算法与SURF和C-SURF算法进... 针对SURF算法提取图像特征点较少的问题,提出了一种经直方图均衡化处理,重构SURF尺度空间(R-SURF)的图像特征提取方法。该方法能提高图像特征点检测数目,同时保持较高的匹配率,并且继承SURF算法的良好特性。将算法与SURF和C-SURF算法进行比较实验,结果表明R-SURF具有更好的特征检测能力。 展开更多
关键词 加速稳健特征(surf)重构 特征提取 直方图均衡化
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融合颜色信息与特征点的镜头边界检测算法 被引量:6
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作者 蔡轶珩 胡朝阳 崔益泽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A02期95-98,111,共5页
针对新闻视频镜头检测算法在高效和准确两个方面的要求很难平衡的问题,提出了一种融合全局特征与局部特征的融合算法。首先介绍了镜头边界检测的相关理论知识。接着,分别对基于H-S颜色直方图这一全局特征,以及尺度不变特征变换(SURF)特... 针对新闻视频镜头检测算法在高效和准确两个方面的要求很难平衡的问题,提出了一种融合全局特征与局部特征的融合算法。首先介绍了镜头边界检测的相关理论知识。接着,分别对基于H-S颜色直方图这一全局特征,以及尺度不变特征变换(SURF)特征点这一局部特征的镜头边界识别算法进行分析,并应用于新闻视频中进行相应的步骤设定;在此基础上,将两类典型的算法融合形成一种新的镜头边界检测算法。通过构建视频镜头检测软件平台,对其有效性进行验证。实验结果表明:融合算法能够充分发挥两类算法各自的优势,使新闻视频镜头的查准率和查全率指标得到平衡,同时大幅降低程序的运行时间,提高算法的效率和准确性。最后,对该算法进一步优化的方向作了展望。 展开更多
关键词 镜头边界检测 新闻视频 H-S颜色直方图 加速稳健特征特征 算法融合
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SURF算法在小尺寸图像拼接中参数配置的优化 被引量:3
7
作者 周宇浩崴 应忍冬 蒋乐天 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第19期191-195,共5页
在图像拼接领域,SURF算法因其出众的时效性和鲁棒性,有着十分广泛的应用。针对SURF算法中特征点提取和描述过程中参数固定,对侧重点不同的图像拼接应用存在变通性较差的问题,提出了从窗口滤波器权值,特征点周围子区域的选择以及子区域内... 在图像拼接领域,SURF算法因其出众的时效性和鲁棒性,有着十分广泛的应用。针对SURF算法中特征点提取和描述过程中参数固定,对侧重点不同的图像拼接应用存在变通性较差的问题,提出了从窗口滤波器权值,特征点周围子区域的选择以及子区域内Haar小波变换的采样点范围三方面进行参数配置优化。针对目前主流的流媒体尺寸图像,利用控制变量法在不同的SURF参数配置下,对算法的时效性、准确性和鲁棒性等性能进行了分析;通过特征点匹配率和特征点匹配效率的比较,给出了SURF算法参数的选择策略。仿真结果表明该策略可以有效提高SURF算法在图像拼接中的运算速度和准确性,丰富算法在实时领域的应用。 展开更多
关键词 加速鲁棒特征(surf)算法 图像拼接 小尺寸图像 参数配置 特征点匹配 窗口滤波器 特征点子区域
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基于MIC-SURF的快速图像匹配算法 被引量:5
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作者 张敬丽 张会清 代汝勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期210-214,共5页
在序列图像匹配应用中,最小亮度变化(MIC)算法存在角点漏检、对噪声敏感、不具有旋转不变性等缺点,降低了特征点检测的精确性和快速性。针对该问题,对MIC算法进行改进,并与加速稳健特征(SURF)算法相结合,提出一种快速的图像匹配算法。... 在序列图像匹配应用中,最小亮度变化(MIC)算法存在角点漏检、对噪声敏感、不具有旋转不变性等缺点,降低了特征点检测的精确性和快速性。针对该问题,对MIC算法进行改进,并与加速稳健特征(SURF)算法相结合,提出一种快速的图像匹配算法。对图像进行自适应平滑滤波,在图像的非平坦区域运用8邻域像素相似法检测需要的几何角点,并采用SURF算法对检测到的特征点进行描述和匹配。实验结果表明,与SURF算法、最小核值相似区-加速稳健特征算法相比,该算法在图像发生旋转变化、噪声变化、亮度变化和仿射变化时都可以提高图像匹配的速度和准确率。 展开更多
关键词 特征点检测 图像匹配 最小亮度变化 加速稳健特征算法 8邻域像素
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基于图像目标特征空间自学习分类算法 被引量:2
9
作者 贾广象 陈莹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第20期153-156,182,共5页
为解决图像分类过程中特征点选择的随机性对分类精度造成的影响,提出一种基于图像目标特征空间自学习分类算法。利用基于颜色和纹理特征的多通道局部主动轮廊模型找到图像的目标区域,在目标区域选取特征并对特征稀疏编码建立图像的目标... 为解决图像分类过程中特征点选择的随机性对分类精度造成的影响,提出一种基于图像目标特征空间自学习分类算法。利用基于颜色和纹理特征的多通道局部主动轮廊模型找到图像的目标区域,在目标区域选取特征并对特征稀疏编码建立图像的目标特征空间。为进一步提高图像分类精度建立投票机制下基于图像目标特征空间的自学习算法。实验结果表明,该方法能避免特征选择的随机性对实验结果的影响,有效地提高图像分类的精度。 展开更多
关键词 加速稳健特征(surf) 图像分割 图像分类 自学习 主动轮廊模型 Speeded Up ROBUST Features(surf)
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基于SURF与光流法的增强现实跟踪注册 被引量:12
10
作者 张志禹 刘耀阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期166-170,共5页
提出一种基于SURF与光流法相结合的增强现实局部跟踪注册方法。采用光流法对移动对象区域进行跟踪,利用SURF算法仿射、尺度不变性及运算速度快的优点对该区域进行特征提取与匹配,利用相邻帧之间特征点的匹配关系求得三维注册矩阵,在保... 提出一种基于SURF与光流法相结合的增强现实局部跟踪注册方法。采用光流法对移动对象区域进行跟踪,利用SURF算法仿射、尺度不变性及运算速度快的优点对该区域进行特征提取与匹配,利用相邻帧之间特征点的匹配关系求得三维注册矩阵,在保持注册精确性的同时降低了系统运算时间。实验结果表明该方法达到了实时跟踪与准确注册的效果,并且在环境变化时保持了较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 局部跟踪 加速稳健特征(surf)特征提取 光流法 单应性矩阵 三维注册
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Gradual-SURF算子的角点提取 被引量:4
11
作者 张满囤 王洁 +1 位作者 黄向生 翟俊 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第10期191-194,200,共5页
SURF算子为了改善SIFT的计算复杂度高的问题,简化和近似了DoH(Determinant of Hessian),这样不仅保证了算法结果的稳定性,也提高了计算效率。但是SURF这样的近似简化过程,损失了图像中的一些渐变信息。对SURF算子进行了改进,在其处理过... SURF算子为了改善SIFT的计算复杂度高的问题,简化和近似了DoH(Determinant of Hessian),这样不仅保证了算法结果的稳定性,也提高了计算效率。但是SURF这样的近似简化过程,损失了图像中的一些渐变信息。对SURF算子进行了改进,在其处理过程中加入了渐变的信息。实验结果表明,提出的G-SURF(Gradual-SURF)算子可以获得更稳定的效果,并且同时计算复杂度也有所改善。 展开更多
关键词 立体匹配 角点提取 加速稳健特征(surf) 尺度不变特征转换(SIFT)
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“资源三号”卫星图像影像特征匹配方法研究 被引量:11
12
作者 耿蕾蕾 林军 +2 位作者 龙小祥 孙权森 袁凯 《航天返回与遥感》 2012年第3期93-99,共7页
随着中国遥感卫星的迅速发展,要求影像几何质量评价方法可以在待评图像和参考图像间提取出精确且分布均匀的控制点信息。文章提出一种基于多源、高精度遥感图像的特征点匹配方法。该方法首先用加速稳健特征(Speeded Up Robust Features,... 随着中国遥感卫星的迅速发展,要求影像几何质量评价方法可以在待评图像和参考图像间提取出精确且分布均匀的控制点信息。文章提出一种基于多源、高精度遥感图像的特征点匹配方法。该方法首先用加速稳健特征(Speeded Up Robust Features,Surf)算法对"资源三号"卫星图像和参考图像进行粗匹配以建立两幅图像间的整体几何关系,通过对相同区域进行wallis滤波增强图像纹理信息,然后用Surf算法进行特征点的提取和匹配,最后利用对极几何约束剔除误匹配点。试验结果表明,该方法可以全自动、快速和精确的提取影像控制点。 展开更多
关键词 特征匹配 图像增强滤波 加速稳健特征算法 对极几何 “资源三号”卫星
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基于小波变换的新型SURF图像拼接方法 被引量:12
13
作者 魏利胜 甘泉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期766-772,共7页
针对传统图像拼接算法特征点计算量大、耗时较长等问题,提出了一种基于小波变换的新型加速鲁棒特征算法(SURF)图像拼接方法。首先通过Haar小波函数对图像进行二阶分解以获取图像低频成分,并利用小波梯度矢量对低频图像重合区域进行特征... 针对传统图像拼接算法特征点计算量大、耗时较长等问题,提出了一种基于小波变换的新型加速鲁棒特征算法(SURF)图像拼接方法。首先通过Haar小波函数对图像进行二阶分解以获取图像低频成分,并利用小波梯度矢量对低频图像重合区域进行特征点提取,从而实现低频图像下快速获得特征点的变换参数以指导高频图像下的特征点提取;在此基础上,提出一种SURF图像匹配改进算法,利用特征点约束的单向匹配和方向一致等性质,有效剔除误匹配点对,以提高特征点匹配精度和实时性。最后,通过两组实验验证了所提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 图像拼接 小波变换 加速鲁棒特征算法(surf) 特征点匹配
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基于改进卡尔曼滤波的增强现实跟踪注册算法 被引量:2
14
作者 刘佳 闫冬 郭斌 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第12期1225-1233,共9页
针对传统应用在特征点匹配技术方向的增强现实系统部分存在鲁棒性不足和实时性较差问题,提出一种新的区域跟踪匹配算法。首先利用改进的FAST算法在不同尺度上提取像素信息建立低维模板进行快速定位。其次在跟踪阶段使用加速鲁棒特征(SU... 针对传统应用在特征点匹配技术方向的增强现实系统部分存在鲁棒性不足和实时性较差问题,提出一种新的区域跟踪匹配算法。首先利用改进的FAST算法在不同尺度上提取像素信息建立低维模板进行快速定位。其次在跟踪阶段使用加速鲁棒特征(SURF)检测关键点在线实时匹配的同时,借助改进的非线性化的卡尔曼滤波算法预测运动轨迹,缩减匹配区域。接着对使用上述的算法截取部分图像帧,利用上一帧的观测值对下一帧进行预测并估计相机姿态,同时使用随机抽样一致(RANSAC)算法剔除离群值。最后通过得到的相机位姿矩阵进行虚拟物体的注册叠加。实验结果表明,本文提出算法在综合评价中占据优势,在光照变换、旋转变换、尺度变换方面都具有较好的鲁棒性,并具有优越的实时性能。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 FAST算法 加速鲁棒特征(surf)算法 增强现实(AR) 姿态估计
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移动摄像下的目标跟踪算法 被引量:3
15
作者 王战 杨绍清 +1 位作者 刘松涛 宋元 《现代防御技术》 2019年第3期121-127,共7页
移动摄像下的目标跟踪,可能由于摄像机的移动和复杂背景,出现目标模型变化较大,目标相对运动速度较快,背景遮挡等问题,对算法的实时性和鲁棒性要求更高。提出了一种组合二帧差分法、均值漂移算法(Mean Shift)和卡尔曼滤波(Kalman filter... 移动摄像下的目标跟踪,可能由于摄像机的移动和复杂背景,出现目标模型变化较大,目标相对运动速度较快,背景遮挡等问题,对算法的实时性和鲁棒性要求更高。提出了一种组合二帧差分法、均值漂移算法(Mean Shift)和卡尔曼滤波(Kalman filtering)的跟踪算法。该算法首先设计了基于加速稳健特征匹配算法(SURF)的二帧差分法消除摄像机移动的不良影响,然后由卡尔曼滤波给出目标的预测位置,并以此为中心,初始化Mean Shift算法进行目标跟踪。此方法提高了空中武器装备稳定跟踪和打击坦克等地面目标的能力,为反坦克等军事领域提供了新的改进方向。实验结果表明,在移动摄像下,该算法较几种传统的跟踪方法都具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 移动摄像 实时性 鲁棒性 加速稳健特征匹配 二帧差分法 均值漂移算法 卡尔曼滤波 反坦克技术
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融入曲率尺度空间算法的图像配准方法 被引量:7
16
作者 章盛 李培华 +1 位作者 钱名思 刘玉莉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期379-387,共9页
为了满足图像配准对于实时性的要求,提出融入曲率尺度空间算法的图像配准方法。首先使用曲率尺度空间算法提取图像角点特征,然后使用改进的加速稳健特征算法生成64维角点特征描述子向量并将描述子向量降维到24维,最后使用改进的相似性... 为了满足图像配准对于实时性的要求,提出融入曲率尺度空间算法的图像配准方法。首先使用曲率尺度空间算法提取图像角点特征,然后使用改进的加速稳健特征算法生成64维角点特征描述子向量并将描述子向量降维到24维,最后使用改进的相似性距离算法和随机采样一致性算法进行匹配。仿真实验一表明:在图像配准准确度方面与传统尺度不变特征变换算法、传统加速稳健特征算法及其他改进的图像配准方法相当,但在图像配准实时性方面具有一定的优势,仿真实验二通过立体匹配库验证了该方法具有普遍有效性。 展开更多
关键词 加速稳健特征算法 曲率尺度空间算法 图像配准 尺度不变特征变换算法 随机采样一致性算法
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基于微观图像的图像拼接算法研究 被引量:2
17
作者 龚正 王强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期198-202,265,共6页
针对传统图像拼接算法不适用于局部特征点多的微观图像实时拼接问题,结合Harris角点、SURF算法和KMeans算法提出了一种改进的算法。具体的算法流程如下:通过Harris角点提取微观图像中的特征点,并在形成SURF描述子后利用最近近邻算法对... 针对传统图像拼接算法不适用于局部特征点多的微观图像实时拼接问题,结合Harris角点、SURF算法和KMeans算法提出了一种改进的算法。具体的算法流程如下:通过Harris角点提取微观图像中的特征点,并在形成SURF描述子后利用最近近邻算法对这些特征点进行粗配准。通过K-Means算法对初次配准的特征点进行聚类分簇获取聚类中心,并提取有效聚类区域的特征点。对有效的特征点进行精确配准,并校验配准后特征点的斜率一致性和距离一致性,从而实现精确的特征点匹配。实验结果证明,该算法克服了特征点多造成图像拼接时间长和拼接误差大的问题,具有较强的鲁棒性和稳定性,可应用于微观图像实时拼接领域。 展开更多
关键词 图像拼接 尺度不变特征变换(SIFT) 加速稳健特征(surf) HARRIS K-MEANS 一致性校验
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一种CSS-SIFT复合图像配准算法 被引量:3
18
作者 李培华 章盛 +1 位作者 刘玉莉 钱名思 《红外技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期26-36,共11页
针对SIFT算法的图像配准耗时长的问题,提出一种CSS-SIFT复合图像配准算法。CSS-SIFT算法首先使用CSS算法检测图像特征,然后,使用优化的SIFT算法生成并降维图像特征描述子,最后,使用基于欧式距离和曼哈顿距离的优化双向匹配算法对图像特... 针对SIFT算法的图像配准耗时长的问题,提出一种CSS-SIFT复合图像配准算法。CSS-SIFT算法首先使用CSS算法检测图像特征,然后,使用优化的SIFT算法生成并降维图像特征描述子,最后,使用基于欧式距离和曼哈顿距离的优化双向匹配算法对图像特征进行匹配。仿真实验条件是通过计算机中仿真软件进行仿真实验,统计图像特征数目、匹配数目、正确匹配数目、配准准确率、配准时间与配准时间下降率共6个指标数据,统计结果表明,CSS-SIFT算法在图像配准准确度方面与传统SIFT算法、传统SURF算法、Forstern-SIFT算法、Harris-SIFT算法、Trajkovic-SIFT算法相当,但在图像配准耗时方面分别降低了58.45%、10.68%、14.84%、16.21%与4.63%,为图像配准提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换算法 加速稳健特征算法 曲率尺度空间算法 图像配准
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特征匹配技术在水下边坡监测中的应用研究
19
作者 江林 徐超 +2 位作者 钱立兵 刘文勇 方杰 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第5期37-41,共5页
针对传统水下边坡监测无法快速、直观展现水下边坡的形态、坡度和细部地形特征,以及多期测量成果间客观存在的系统偏差问题,提出了一种基于特征匹配的水下边坡监测新方法。首先将每期多波束三维点云数据生成水下地形曲面,得到水下边坡... 针对传统水下边坡监测无法快速、直观展现水下边坡的形态、坡度和细部地形特征,以及多期测量成果间客观存在的系统偏差问题,提出了一种基于特征匹配的水下边坡监测新方法。首先将每期多波束三维点云数据生成水下地形曲面,得到水下边坡的多波束声纳影像;然后将多期监测声纳影像采用加速稳健特征算法生成目标特征集,采用快速最近邻逼近搜索函数库和k邻域算法高效找到最优匹配点;最后通过匹配点校正后的声纳影像,可直观反映水下边坡的动态变化,为后期水下边坡整体稳定性分析与治理提供了基础地形数据。与传统监测的方法相比,该方法实现了水下边坡地形监测可视化,具有全覆盖、分辨率高的特点,对及时监测和掌握水下边坡的动态变化具有一定的工程意义。 展开更多
关键词 多波束测深 图像匹配 加速稳健特征 快速最近邻逼近搜索函数库 k邻域算法
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基于运动恢复结构原理的电网设施三维静态重建方法
20
作者 赵辉 韩璟琳 +3 位作者 李光毅 张菁 胡平 刘宇航 《现代电力》 北大核心 2024年第6期1023-1031,共9页
电网设备数字化是电网数字孪生的关键环节。传统依据设计资料和台账数据的手工建模方式工作效率低、与实际情况差异性大。为解决上述弊端,同时综合考虑部分电网设施弱纹理性、色彩单一的特点导致特征点难以提取的问题与三维重建的实时... 电网设备数字化是电网数字孪生的关键环节。传统依据设计资料和台账数据的手工建模方式工作效率低、与实际情况差异性大。为解决上述弊端,同时综合考虑部分电网设施弱纹理性、色彩单一的特点导致特征点难以提取的问题与三维重建的实时性、准确性要求,研究了一种面向数字孪生电网设施的三维静态模型重建方法。首先,以运动恢复结构为基础原理,对此原理中位姿估计、稠密点云的提取、表面重建等步骤进行完整的算法流程设计。其次,通过提高特征点匹配条件,以及五点法和随机抽样一致性算法的有效结合,改善相机位姿估计的准确度,第三,联合使用最小特征值算法和Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)光流法,以提高稠密点云的选择数量,最终有效提升点云重建精度及视觉效果。最后,以组合式变电箱为例进行实验验证,实验结果及精度对比分析表明该方法能够快速、准确地构建可视化电网设施虚拟模型,为传统电网的数字化转型,数字孪生电网的实现提供有效支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 三维重建 运动恢复结构 加速稳健特征 最小特征算法
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