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基于微型惯性电学开关的加速度阈值检测系统
被引量：
1
1
作者
沈慧
杨卓青
+1 位作者
丁桂甫
赵小林
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第2期115-117,120,共4页
传统的加速度阈值检测系统是基于微机械加速度计设计的,整体设计复杂,响应速度低,且易受外界电磁干扰。鉴于此,给出了一种基于微型惯性电学开关的加速度阈值检测系统的新式设计,通过微型惯性电学开关来感知和判断加速度是否超过阈值,然...
传统的加速度阈值检测系统是基于微机械加速度计设计的,整体设计复杂,响应速度低,且易受外界电磁干扰。鉴于此,给出了一种基于微型惯性电学开关的加速度阈值检测系统的新式设计,通过微型惯性电学开关来感知和判断加速度是否超过阈值,然后对其输出信号进行处理,最后由LED显示检测结果,同时设置了复位功能以便重复检测。对研制的系统进行了理论分析和电路仿真,并用落锤装置对制备的系统样品进行测试,结果表明:对于不同的加速度阈值,系统均能实现准确检测的功能。
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关键词
加速度阈值
检测
微型惯性电学开关
信号处理
LED显示
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职称材料
基于NCS-ESKF算法的飞机姿态估计
2
作者
何磊
宣晓刚
+2 位作者
罗小虎
贾斌
杨毅彪
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期295-304,共10页
传统误差状态卡尔曼滤波算法在无航向参考情况下进行飞机姿态估计时,由于其线性化不精确会导致误差较大。针对以上问题,提出了基于导航坐标系的误差状态卡尔曼滤波算法(NCS-ESKF),并设计了飞机姿态估计系统,开展了室内静态转台实验和通...
传统误差状态卡尔曼滤波算法在无航向参考情况下进行飞机姿态估计时,由于其线性化不精确会导致误差较大。针对以上问题,提出了基于导航坐标系的误差状态卡尔曼滤波算法(NCS-ESKF),并设计了飞机姿态估计系统,开展了室内静态转台实验和通航飞机DA40机载飞行实验。实验结果表明,与3种传统算法相比,所提出的NCS-ESKF算法误差更小,其横滚角和俯仰角的平均绝对误差(MAE)仅为0.809°和0.934°;在机载飞行实验的滑跑阶段和飞行阶段,利用分段阈值法设定不同水平机动加速度阈值,其横滚角和俯仰角的MAE分别为0.954°和0.867°,有效提高了飞机姿态估计的准确性。NCS-ESKF算法能够有效减小估计误差,具有更高的飞机姿态估计性能,有助于提高通航飞机飞行控制的稳定性。
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关键词
姿态估计
误差状态卡尔曼滤波
导航坐标系
飞行实验
机动
加速度阈值
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职称材料
一种复杂安全气囊控制系统设计
被引量：
2
3
作者
田峥
徐成
杨志邦
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第2期25-28,35,共5页
设计一种基于飞思卡尔芯片技术的复杂安全气囊控制系统,包括初始化模块、上电自检模块、安全气囊控制模块、实时自检模块和定时器模块。系统硬件采用9S12系列16位微控器,集成多个MMA系列微机电系统加速度传感器和MC33797点火驱动芯片。...
设计一种基于飞思卡尔芯片技术的复杂安全气囊控制系统,包括初始化模块、上电自检模块、安全气囊控制模块、实时自检模块和定时器模块。系统硬件采用9S12系列16位微控器,集成多个MMA系列微机电系统加速度传感器和MC33797点火驱动芯片。实验结果表明,该系统具有较高的集成度、可靠性,且实时性较好。
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关键词
安全气囊
加速度
传感器
加速度阈值
移动窗口积分
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职称材料
题名
基于微型惯性电学开关的加速度阈值检测系统
被引量：
1
1
作者
沈慧
杨卓青
丁桂甫
赵小林
机构
上海交通大学微纳科学技术研究院微米纳米加工技术国家级重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第2期115-117,120,共4页
基金
教育部预研重点项目(625010106)
国家级重点实验室基金资助项目(9140C790302110C79)
文摘
传统的加速度阈值检测系统是基于微机械加速度计设计的,整体设计复杂,响应速度低,且易受外界电磁干扰。鉴于此,给出了一种基于微型惯性电学开关的加速度阈值检测系统的新式设计,通过微型惯性电学开关来感知和判断加速度是否超过阈值,然后对其输出信号进行处理,最后由LED显示检测结果,同时设置了复位功能以便重复检测。对研制的系统进行了理论分析和电路仿真,并用落锤装置对制备的系统样品进行测试,结果表明:对于不同的加速度阈值,系统均能实现准确检测的功能。
关键词
加速度阈值
检测
微型惯性电学开关
信号处理
LED显示
Keywords
acceleration threshold detection
electrical inertia micro-switch
signal processing
LED display
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于NCS-ESKF算法的飞机姿态估计
2
作者
何磊
宣晓刚
罗小虎
贾斌
杨毅彪
机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室
太原理工大学电子信息与光学工程学院
太原航空仪表有限公司
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期295-304,共10页
文摘
传统误差状态卡尔曼滤波算法在无航向参考情况下进行飞机姿态估计时,由于其线性化不精确会导致误差较大。针对以上问题,提出了基于导航坐标系的误差状态卡尔曼滤波算法(NCS-ESKF),并设计了飞机姿态估计系统,开展了室内静态转台实验和通航飞机DA40机载飞行实验。实验结果表明,与3种传统算法相比,所提出的NCS-ESKF算法误差更小,其横滚角和俯仰角的平均绝对误差(MAE)仅为0.809°和0.934°;在机载飞行实验的滑跑阶段和飞行阶段,利用分段阈值法设定不同水平机动加速度阈值,其横滚角和俯仰角的MAE分别为0.954°和0.867°,有效提高了飞机姿态估计的准确性。NCS-ESKF算法能够有效减小估计误差,具有更高的飞机姿态估计性能,有助于提高通航飞机飞行控制的稳定性。
关键词
姿态估计
误差状态卡尔曼滤波
导航坐标系
飞行实验
机动
加速度阈值
Keywords
attitude estimation
error state Kalman filter
navigation coordinate system
flight experiments
maneuver acceleration threshold
分类号
TH712 [机械工程—测试计量技术及仪器]
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种复杂安全气囊控制系统设计
被引量：
2
3
作者
田峥
徐成
杨志邦
机构
湖南大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第2期25-28,35,共5页
基金
"核高基"重大专项"基于国产软件的汽车电子示范应用研究"(2009ZX01038-001-08)
国家自然科学基金资助项目"异构多核片上系统自适应实时任务调度机制及算法研究"(60973030)
文摘
设计一种基于飞思卡尔芯片技术的复杂安全气囊控制系统,包括初始化模块、上电自检模块、安全气囊控制模块、实时自检模块和定时器模块。系统硬件采用9S12系列16位微控器,集成多个MMA系列微机电系统加速度传感器和MC33797点火驱动芯片。实验结果表明,该系统具有较高的集成度、可靠性,且实时性较好。
关键词
安全气囊
加速度
传感器
加速度阈值
移动窗口积分
Keywords
airbag
acceleration sensor
acceleration threshold
moving window integral
分类号
N945 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于微型惯性电学开关的加速度阈值检测系统
沈慧
杨卓青
丁桂甫
赵小林
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于NCS-ESKF算法的飞机姿态估计
何磊
宣晓刚
罗小虎
贾斌
杨毅彪
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种复杂安全气囊控制系统设计
田峥
徐成
杨志邦
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
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