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无陀螺捷联惯导系统中加速度计配置方式被引量：26: 1; 作者史震《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期15-19,共5页; 对无陀螺捷联惯导系统中加速度计的几种配置方式及适用场合做了介绍,重点给出了适于近程战术导弹使用的两种六加速度计配置方式及相应的惯导计算公式,并对两种配置方式做了比较。; 关键词无陀螺捷联惯导加速度计配置方式导弹惯性制导六加速度计; 在线阅读下载PDF 职称材料

无陀螺SINS加速度计配置与角速度解算方法研究: 2; 作者赵霞谢栓勤 +1 位作者王璿高社生《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SC期680-681,685,共3页; 文中提出了一种新的由九个加速度计组成的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的配置方案,给出了该加速度计配置的角速度解算方法,通过仿真分析了该配置方案的角速度误差累积。; 关键词无陀螺捷联惯导系统加速度计配置角速度解算误差累积; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无陀螺惯性测量装置考虑全加速度计安装误差时弹丸姿态优化算法研究被引量：3: 3; 作者曹咏弘张慧 +2 位作者范锦彪马铁华祖静《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期170-174,共5页; 研究了存在安装误差时基于加速度计比力信号解算高自旋弹丸角速度和姿态角的方法。设计了一种十二加速度计配置方案,建立了存在安装误差时的角速度解算数学模型,采用非线性最小二乘法的阻尼高斯牛顿法研究了算法精度。结果表明该方法能... 展开更多; 关键词飞行器控制导航技术高自旋弹丸十二加速度计配置方案安装误差阻尼高斯牛顿法姿态优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于九加速度计GFSINS的姿态角速度辅助算法被引量：15: 4; 作者赵国荣陈穆清《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3350-3353,共4页; 针对现有的一类无陀螺捷联惯导系统九加速度计配置方案解算载体姿态角速度时,存在需要开方及符号判断等不足,提出一种同时具有积分算法包含加速度计误差少、开方算法没有加速度计误差积累两种优点的姿态角速度辅助算法,彻底消除解算过... 展开更多; 关键词无陀螺捷联惯导系统姿态角速度辅助算法加速度计配置; 在线阅读下载PDF 职称材料

加速度计/磁强计组合弹道测量方法被引量：4: 5; 作者孙振宁波祁克玉《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期13-17,26,共6页; 针对目前二维弹道修正组件弹道测量技术中卫星定位测量方式难抗干扰,惯导测量方式中陀螺抗过载低,不适用高转速、纯加速度计测量方式姿态测量误差大,有积累效应等问题,提出了利用多加速度计/磁强计组合的测量方法,利用加速度计测量弹丸... 展开更多; 关键词弹道测量加速度计配置磁强计; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间高微重力主动隔振系统加速度测量研究被引量：6: 6; 作者李宗峰任维佳王安平《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期211-215,共5页; 为实现空间高微重力主动隔振系统的主动隔振性能,需要精确测量平台的振动。首先介绍采用线加速度计测量刚体线加速度和角加速度的动力学原理,给出加速度计配置时要满足的条件,然后提出两种六加速度计配置方式并给出加速度解算公式,着重... 展开更多; 关键词线加速度角加速度微重力测量加速度计配置误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于无陀螺捷联惯导系统的角速度融合算法被引量：1: 7; 作者王晨董景新 +1 位作者杨栓虎孔星炜《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期401-404,409,共5页; 无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)是用加速度计的合理空间组合解算出载体的角速度。载体角速度的解算精度是GFSINS的技术关键。在分析GFSINS九加速度计配置方案的基础上,提出一种新的角速度融合算法,消除该方案解算过程中开方计算及符号判断... 展开更多; 关键词无陀螺捷联惯导系统九加速度计配置角速度解算融合算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋转弹姿态解算方法研究被引量：7: 8; 作者李海涛曹咏弘祖静《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期987-990,共4页; 针对旋转弹姿态测试中导航误差随时间积累过快的问题,提出了由加速度计和磁强计构成组合测试系统。针对一种十二加速度计配置方案,利用拟牛顿法解决了姿态解算的问题。仿真结果表明,该算法能有效的抑制误差的积累,有助于提高导航精度。; 关键词仪器仪表技术存储测试旋转弹磁强计十二加速度计配置方案拟牛顿法姿态解算; 在线阅读下载PDF 职称材料

陆基导弹的无陀螺捷联惯导系统粗对准: 9; 作者程子健史震 +1 位作者杨杰岳鹏《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期410-413,共4页; 基于一种九加速度计配置方案,给出了开平方法解算载体角速度的解算过程,并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。由于开平方法解算角速度存在符号判断问题,所以在静基座下,系统初始对准时得不到载体角速度而导致地球自转角速度在载体坐... 展开更多; 关键词无陀螺捷联惯导系统加速度计配置角速度粗对准; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无陀螺捷联惯导系统中加速度计配置方式被引量：26: 1; 作者史震; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期15-19,共5页; 文摘对无陀螺捷联惯导系统中加速度计的几种配置方式及适用场合做了介绍,重点给出了适于近程战术导弹使用的两种六加速度计配置方式及相应的惯导计算公式,并对两种配置方式做了比较。; 关键词无陀螺捷联惯导加速度计配置方式导弹惯性制导六加速度计; Keywords GFSINS accelerometer allocation scheme missile inertial guidance; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理] U666.122 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无陀螺SINS加速度计配置与角速度解算方法研究: 2; 作者赵霞谢栓勤王璿高社生; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SC期680-681,685,共3页; 文摘文中提出了一种新的由九个加速度计组成的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的配置方案,给出了该加速度计配置的角速度解算方法,通过仿真分析了该配置方案的角速度误差累积。; 关键词无陀螺捷联惯导系统加速度计配置角速度解算误差累积; Keywords gyro-free strapdown inertial navigation system configuration of accelerometers angular velocity calculation error accumulation; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无陀螺惯性测量装置考虑全加速度计安装误差时弹丸姿态优化算法研究被引量：3: 3; 作者曹咏弘张慧范锦彪马铁华祖静; 机构中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期170-174,共5页; 文摘研究了存在安装误差时基于加速度计比力信号解算高自旋弹丸角速度和姿态角的方法。设计了一种十二加速度计配置方案,建立了存在安装误差时的角速度解算数学模型,采用非线性最小二乘法的阻尼高斯牛顿法研究了算法精度。结果表明该方法能有效抑制安装误差,精度高,具有工程应用价值。; 关键词飞行器控制导航技术高自旋弹丸十二加速度计配置方案安装误差阻尼高斯牛顿法姿态优化算法; Keywords control and navigation technology of aerocraft high spinning projectile twelve-accelerometer configuration installation error damping gauss-newton method attitude optimization algorithm; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于九加速度计GFSINS的姿态角速度辅助算法被引量：15: 4; 作者赵国荣陈穆清; 机构海军航空工程学院控制工程系海军航空工程学院研究生管理大队; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3350-3353,共4页; 基金 2005年教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-04-1001); 文摘针对现有的一类无陀螺捷联惯导系统九加速度计配置方案解算载体姿态角速度时,存在需要开方及符号判断等不足,提出一种同时具有积分算法包含加速度计误差少、开方算法没有加速度计误差积累两种优点的姿态角速度辅助算法,彻底消除解算过程中开方及符号判断带来的误差,能够在一定程度上提高系统精度,同时降低导航系统的计算量、提高系统的实时性。; 关键词无陀螺捷联惯导系统姿态角速度辅助算法加速度计配置; Keywords GFSINS attitude angular velocity assistant algorithm accelerometer disposition; 分类号 V249.34 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名加速度计/磁强计组合弹道测量方法被引量：4: 5; 作者孙振宁波祁克玉; 机构西安机电信息技术研究所陆军装备部驻西安地区第四军代室; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期13-17,26,共6页; 基金国防重点实验室基金项目资助(614260102030217); 文摘针对目前二维弹道修正组件弹道测量技术中卫星定位测量方式难抗干扰,惯导测量方式中陀螺抗过载低,不适用高转速、纯加速度计测量方式姿态测量误差大,有积累效应等问题,提出了利用多加速度计/磁强计组合的测量方法,利用加速度计测量弹丸位置、俯仰角和偏航角,利用磁强计测量滚转角.对该方法进行建模仿真,仿真结果表明,加速度计/磁强计组合弹道测量方法在不借助卫星定位的前提下能获得与有卫星测量系统同水平的精度,可满足二维弹道修正组件制导需求.; 关键词弹道测量加速度计配置磁强计; Keywords ballistic measurement accelerometer configuration magnetometer; 分类号 TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间高微重力主动隔振系统加速度测量研究被引量：6: 6; 作者李宗峰任维佳王安平; 机构中国科学院光电研究院中国科学院研究生院中国科学院空间科学与应用总体部; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期211-215,共5页; 基金载人航天领域预研项目资助; 文摘为实现空间高微重力主动隔振系统的主动隔振性能,需要精确测量平台的振动。首先介绍采用线加速度计测量刚体线加速度和角加速度的动力学原理,给出加速度计配置时要满足的条件,然后提出两种六加速度计配置方式并给出加速度解算公式,着重分析了两种配置方式下加速度计的测量误差和安装误差对加速度解算精度的影响,给出了相应的误差模型和分析结论,这为加速度测量系统设计提供了依据。; 关键词线加速度角加速度微重力测量加速度计配置误差分析; Keywords linear acceleration angular acceleration microgravity measurement accelerometer allocation scheme error analysis; 分类号 TH824.4 [机械工程—精密仪器及机械] TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于无陀螺捷联惯导系统的角速度融合算法被引量：1: 7; 作者王晨董景新杨栓虎孔星炜; 机构清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室西安现代控制技术研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期401-404,409,共5页; 基金国家"十一五"预研项目(51308050208); 文摘无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)是用加速度计的合理空间组合解算出载体的角速度。载体角速度的解算精度是GFSINS的技术关键。在分析GFSINS九加速度计配置方案的基础上,提出一种新的角速度融合算法,消除该方案解算过程中开方计算及符号判断带来的误差。该算法还明显抵消了加速度计输出中包含的常值零点偏移误差和温度漂移误差等,具有实时性好、计算量小、通用性强的优点。仿真计算表明该算法可行,并能在一定程度上提高系统解算精度。; 关键词无陀螺捷联惯导系统九加速度计配置角速度解算融合算法; Keywords GFSINS nine-accelerometer configuration angular velocity hybrid algorithm; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转弹姿态解算方法研究被引量：7: 8; 作者李海涛曹咏弘祖静; 机构太原理工大学采矿工艺研究所中北大学电子测试技术国家重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期987-990,共4页; 基金国防预研基金项目(9140C120401080C12); 文摘针对旋转弹姿态测试中导航误差随时间积累过快的问题,提出了由加速度计和磁强计构成组合测试系统。针对一种十二加速度计配置方案,利用拟牛顿法解决了姿态解算的问题。仿真结果表明,该算法能有效的抑制误差的积累,有助于提高导航精度。; 关键词仪器仪表技术存储测试旋转弹磁强计十二加速度计配置方案拟牛顿法姿态解算; Keywords technology of instrument and meter stored testing spinning projectile magnetometer twelve-accelerometer configuration quasi-Newton method attitude algorithm; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陆基导弹的无陀螺捷联惯导系统粗对准: 9; 作者程子健史震杨杰岳鹏; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期410-413,共4页; 基金国家高技术研究发展计划项目(2008AA09Z204); 文摘基于一种九加速度计配置方案,给出了开平方法解算载体角速度的解算过程,并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。由于开平方法解算角速度存在符号判断问题,所以在静基座下,系统初始对准时得不到载体角速度而导致地球自转角速度在载体坐标系上的分量无法获得。针对陆基发射导弹的无陀螺捷联惯导系统问题,提出了一种根据陆基发射导弹的初始纬度和航向角来判断载体角速度符号的方法,把此方法与开平方法解算公式结合起来可得出载体角速度矢量,进而完成陆基发射导弹无陀螺捷联惯导系统的自主式粗对准。; 关键词无陀螺捷联惯导系统加速度计配置角速度粗对准; Keywords GFSINS accelerometer configuration angular velocity coarse alignment; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无陀螺捷联惯导系统中加速度计配置方式	史震	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2002	26	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无陀螺SINS加速度计配置与角速度解算方法研究	赵霞谢栓勤王璿高社生	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于无陀螺惯性测量装置考虑全加速度计安装误差时弹丸姿态优化算法研究	曹咏弘张慧范锦彪马铁华祖静	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种用于九加速度计GFSINS的姿态角速度辅助算法	赵国荣陈穆清	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	加速度计/磁强计组合弹道测量方法	孙振宁波祁克玉	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	空间高微重力主动隔振系统加速度测量研究	李宗峰任维佳王安平	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种用于无陀螺捷联惯导系统的角速度融合算法	王晨董景新杨栓虎孔星炜	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	旋转弹姿态解算方法研究	李海涛曹咏弘祖静	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
9	陆基导弹的无陀螺捷联惯导系统粗对准	程子健史震杨杰岳鹏	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料