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加速度观测器设计与仿真: 1; 作者杨文淑张以谟马佳光《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期623-626,共4页; 介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统 .利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器 ,并对综合的最优控制系统进行仿真 ,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差 .最后给出了有、无加速度观测器... 展开更多; 关键词加速度观测器最优控制系统跟踪平稳性光电跟踪测量状态反馈系统仿真设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于位置信号线性拟合差分滤波器串联的二阶差分角加速度观测器被引量：1: 2; 作者邱文彬柴建云 +2 位作者孙旭东陆海峰樊明《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期88-93,共6页; 角加速度闭环能增加伺服控制系统的刚度,提高系统鲁棒性,但位置信号的二阶差分运算会放大高频噪声幅值,限制了加速度闭环在实际控制中的应用。首先,对三种基于多项式曲线拟合的角加速度观测器性能进行了分析,结果表明二次多项式角加速... 展开更多; 关键词角加速度多项式曲线拟合角加速度观测器串联二阶差分观测器高频噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于积分链式卡尔曼滤波器的角加速度观测器的噪声参数整定及性能研究被引量：1: 3; 作者邱文彬柴建云 +2 位作者陆海峰曾颖宇孙旭东《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期147-155,共9页; 噪声统计特征值的整定是积分链式卡尔曼滤波器(IKF)的设计要点。针对噪声统计特征值的整定进行研究,推导出积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值与离散采样周期的函数关系,定量分析了积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值的... 展开更多; 关键词卡尔曼滤波器角加速度加速度观测器跟踪性能噪声统计特征值; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液位置伺服系统一维数字加速度状态观测器及其应用被引量：2: 4; 作者王茂刘庆和《机床与液压》北大核心 1993年第2期73-78,共6页; 提出了一个适合电液位置伺服系统的一维数字加速度状态观测器。该观测器实现简单,观测速度快,解决了电液位置伺服系统加速度状态难以获取的问题。经仿真证明,这种一维数字加速度状态观测器能够获得令人满意的观测效果,具有广阔的应用前景。; 关键词电液伺服系统加速度观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究被引量：1: 5; 作者赵弘林廷圻《液压与气动》北大核心 2009年第4期44-46,共3页; 由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难,该文设计了Friedland-Park非线性加速度观测器,结合实验研究,采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究。该策略既可以避免位移信号重复微分而引... 展开更多; 关键词气动位置伺服系统库仑摩擦力非线性加速度观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

适用于风电机组传动链地面测试的改进型风力机动态模拟方法被引量：2: 6; 作者孟岩峰胡书举许洪华《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期4021-4028,共8页; 风力机模拟器是风电机组传动链地面测试系统的关键部件之一,研究风力机静动态特性的精确模拟技术具有重要的现实意义。论文首先总结分析目前常用风力机模拟控制方法及其存在问题;在此基础上,阐述了风力机静动态特性模拟方法,推导给出了... 展开更多; 关键词风电机组传动链地面测试系统风力机模拟器加速度观测器转动惯量; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轴稳定卫星扫描镜伺服系统的谐振抑制被引量：6: 7; 作者闵溢龙王淦泉《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1250-1259,共10页; 本文针对三轴稳定卫星中的扫描镜伺服系统在运行时产生的机械谐振现象,采用在反馈回路中加入加速度观测器的方法抑制此类机械谐振.首先针对大惯量扫描镜伺服系统的机械传动结构建立研究模型,通过数学推导和仿真分析谐振产生的原因及谐... 展开更多; 关键词三轴稳定卫星扫描镜伺服系统机械谐振加速度观测器大惯量负载; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度低连接刚度大惯量扫描镜控制系统设计被引量：1: 8; 作者闵溢龙王淦泉《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期220-229,共10页; 针对三轴稳定卫星内低连接刚度条件下的大惯量扫描镜负载在低速摆动时易出现机械谐振的问题,基于电流-速度-位置三闭环控制结构,研究并提出一种有效的易于工程实现的优化控制方法,抑制机械谐振同时提高扫描镜系统的控制性能。首先,根据... 展开更多; 关键词三轴稳定卫星大惯量负载扫描镜机械谐振运动控制控制性能加速度观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名加速度观测器设计与仿真: 1; 作者杨文淑张以谟马佳光; 机构天津大学精密仪器与光电子工程学院中国科学院光电技术研究所; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期623-626,共4页; 文摘介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统 .利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器 ,并对综合的最优控制系统进行仿真 ,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差 .最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线 .带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小 84% 。; 关键词加速度观测器最优控制系统跟踪平稳性光电跟踪测量状态反馈系统仿真设计; Keywords acceleration observer optimal control tracking accuracy; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O232 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于位置信号线性拟合差分滤波器串联的二阶差分角加速度观测器被引量：1: 2; 作者邱文彬柴建云孙旭东陆海峰樊明; 机构清华大学电机系电力系统国家重点实验室; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期88-93,共6页; 基金国家自然科学基金(51277102); 文摘角加速度闭环能增加伺服控制系统的刚度,提高系统鲁棒性,但位置信号的二阶差分运算会放大高频噪声幅值,限制了加速度闭环在实际控制中的应用。首先,对三种基于多项式曲线拟合的角加速度观测器性能进行了分析,结果表明二次多项式角加速度观测器具有最优的综合性能;其次,为了抑制噪声,提出了一种基于位置信号线性拟合的串联二阶差分角加速度观测器,从截止频率、白噪声放大倍数和延时时间三个方面对其性能进行了分析,并与二次多项式角加速度观测器进行了对比,仿真和实验均验证了该方法具有更好的噪声抑制能力。; 关键词角加速度多项式曲线拟合角加速度观测器串联二阶差分观测器高频噪声; Keywords angular acceleration polynomial curve fitting angular acceleration observer series 2nd differential observer high-frequency noises; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于积分链式卡尔曼滤波器的角加速度观测器的噪声参数整定及性能研究被引量：1: 3; 作者邱文彬柴建云陆海峰曾颖宇孙旭东; 机构电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学); 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期147-155,共9页; 文摘噪声统计特征值的整定是积分链式卡尔曼滤波器(IKF)的设计要点。针对噪声统计特征值的整定进行研究,推导出积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值与离散采样周期的函数关系,定量分析了积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值的跟踪性能。在此基础上,提出了一种定量计算噪声统计特征值的方法,通过滤波器截止频率、离散采样周期直接计算得到噪声统计特征值,改变了以往的仿真-实验-调整环整定方法,简化了设计流程。仿真和实验验证了所提出方法的有效性。; 关键词卡尔曼滤波器角加速度加速度观测器跟踪性能噪声统计特征值; Keywords Kalman filter angular acceleration acceleration observer tracking performance statistic characteristics of noises; 分类号 TM315 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液位置伺服系统一维数字加速度状态观测器及其应用被引量：2: 4; 作者王茂刘庆和; 机构哈尔滨工业大学; 出处《机床与液压》北大核心 1993年第2期73-78,共6页; 文摘提出了一个适合电液位置伺服系统的一维数字加速度状态观测器。该观测器实现简单,观测速度快,解决了电液位置伺服系统加速度状态难以获取的问题。经仿真证明,这种一维数字加速度状态观测器能够获得令人满意的观测效果,具有广阔的应用前景。; 关键词电液伺服系统加速度观测器; 分类号 TP274.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究被引量：1: 5; 作者赵弘林廷圻; 机构中国石油大学(北京)机电学院西安交通大学机电学院; 出处《液压与气动》北大核心 2009年第4期44-46,共3页; 文摘由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难,该文设计了Friedland-Park非线性加速度观测器,结合实验研究,采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究。该策略既可以避免位移信号重复微分而引起的失真,又有效地抑制了非线性摩擦力的干扰。实验结果表明,该控制策略结构简单,实用性强,控制精度达到要求,适合推广应用。; 关键词气动位置伺服系统库仑摩擦力非线性加速度观测器; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适用于风电机组传动链地面测试的改进型风力机动态模拟方法被引量：2: 6; 作者孟岩峰胡书举许洪华; 机构中国科学院电工研究所中国科学院大学; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期4021-4028,共8页; 基金中国科学院战略性先导科技专项(A类)研究项目(XDA21050301)~~; 文摘风力机模拟器是风电机组传动链地面测试系统的关键部件之一,研究风力机静动态特性的精确模拟技术具有重要的现实意义。论文首先总结分析目前常用风力机模拟控制方法及其存在问题;在此基础上,阐述了风力机静动态特性模拟方法,推导给出了实现转动惯量补偿的风力机模拟系统输出转矩控制方程,针对动态转矩补偿引入的微分环节可能引起的系统稳定性问题,提出了基于龙伯格加速度观测器的改进型风力机动态模拟控制策略,并分析了系统稳定性;最后进行了仿真和实验研究。仿真和实验结果表明:采用所提控制策略,可以真实模拟实际风力机大转动惯量的动静态特性,在实现动态转矩补偿的同时无需引入微分环节,有效提高了系统运行的稳定性。研究结果可为风电机组的动态模拟提供参考。; 关键词风电机组传动链地面测试系统风力机模拟器加速度观测器转动惯量; Keywords wind turbine drive-train ground test system wind turbine simulator acceleration observer rotational inertia; 分类号 TK8 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴稳定卫星扫描镜伺服系统的谐振抑制被引量：6: 7; 作者闵溢龙王淦泉; 机构中国科学院红外探测与成像技术重点实验室中国科学院上海技术物理研究所中国科学院大学; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1250-1259,共10页; 文摘本文针对三轴稳定卫星中的扫描镜伺服系统在运行时产生的机械谐振现象,采用在反馈回路中加入加速度观测器的方法抑制此类机械谐振.首先针对大惯量扫描镜伺服系统的机械传动结构建立研究模型,通过数学推导和仿真分析谐振产生的原因及谐振对系统控制性能的影响;然后采用加速度观测器方法,将观测出的加速度反馈到伺服系统电流环的前端对谐振进行补偿,并分析了噪声对观测器性能的影响与限制;最后的仿真结果表明,相比于采用陷波滤波器抑制谐振的方法,采用加速度观测器能更为有效地抑制三轴稳定卫星中扫描镜伺服控制系统中的机械谐振,并提高系统的控制性能,且设计的观测器对噪声具有良好的鲁棒性.; 关键词三轴稳定卫星扫描镜伺服系统机械谐振加速度观测器大惯量负载; Keywords three-axis stabilized satellite scanning mirror servo system mechanical resonance acceleration observer large inertia load; 分类号 TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度低连接刚度大惯量扫描镜控制系统设计被引量：1: 8; 作者闵溢龙王淦泉; 机构中国科学院大学中国科学院上海技术物理研究所中国科学院红外探测与成像技术重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期220-229,共10页; 基金中国科学院青年创新促进会人才计划(Y201951)。; 文摘针对三轴稳定卫星内低连接刚度条件下的大惯量扫描镜负载在低速摆动时易出现机械谐振的问题,基于电流-速度-位置三闭环控制结构,研究并提出一种有效的易于工程实现的优化控制方法,抑制机械谐振同时提高扫描镜系统的控制性能。首先,根据动力学关系对低刚度连接的电机与扫描镜控制对象建立理论的简化控制模型。然后,分析加速度反馈抑制谐振、提高系统控制性能的原因,并借助电流和位置反馈信号建立加速度观测器获取电机加速度并反馈,仿真分析该方法的优化效果。最后,在实际系统上进行实验检验,对比系统控制误差的变化。结果表明:提出的优化控制方法能够有效地抑制机械谐振,提高系统的控制带宽和动态精度。; 关键词三轴稳定卫星大惯量负载扫描镜机械谐振运动控制控制性能加速度观测器; Keywords Three-axis stabilized satellite Mechanical resonance Large inertia load Scanning mirror Motion control Control capability Acceleration observer; 分类号 TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] P414 [天文地球—大气科学及气象学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	加速度观测器设计与仿真	杨文淑张以谟马佳光	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于位置信号线性拟合差分滤波器串联的二阶差分角加速度观测器	邱文彬柴建云孙旭东陆海峰樊明	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于积分链式卡尔曼滤波器的角加速度观测器的噪声参数整定及性能研究	邱文彬柴建云陆海峰曾颖宇孙旭东	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电液位置伺服系统一维数字加速度状态观测器及其应用	王茂刘庆和	《机床与液压》北大核心	1993	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究	赵弘林廷圻	《液压与气动》北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	适用于风电机组传动链地面测试的改进型风力机动态模拟方法	孟岩峰胡书举许洪华	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	三轴稳定卫星扫描镜伺服系统的谐振抑制	闵溢龙王淦泉	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	高精度低连接刚度大惯量扫描镜控制系统设计	闵溢龙王淦泉	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料