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题名售货机升降系统S型速度控制策略
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作者
冯高明
邱文仙
金明磊
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《电子科技》
2024年第5期54-61,共8页
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基金
国家自然科学基金(41672363)。
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文摘
在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条件将S型速度曲线分为七段式、六段式和四段式3种,并给出各路径约束条件下的参数求解方法和具体执行流程。将该算法运用到升降控制系统中进行仿真和实际工况测试,实验结果表明,与传统三闭环控制相比,文中所提控制策略可以提高售货机升降系统运行的平稳性,减小冲击,使速度曲线更加柔和,并能够保持较好的跟踪性能。
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关键词
加减速控制
S型速度曲线
升降系统
加速度突变
冲击
售货机
控制策略
跟踪性能
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Keywords
acceleration and deceleration control
S-shaped speed curve
lifting system
sudden acceleration
impact
vending machine
control strategy
tracking performance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名三次样条在卫星轨道预报插值法中的应用
被引量：5
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作者
余渝
周敬烈
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机构
南京电子技术研究所
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2013年第2期18-21,共4页
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文摘
在遥感遥测卫星数据接收处理系统中,通常要预先加载引导数据用于引导伺服跟踪卫星。当伺服实际需要的角度引导数据率高于已有的引导数据率时,需要用插值的方法得到引导数据。常用的插值方法有拉格朗日插值法、牛顿插值法、平均插值法等。在卫星轨道较低的情况下,上述插值法得到的引导数据表现较好,但对于高仰角轨道卫星,引导数据使用上述插值法可能会出现加速度突变,并超出伺服性能跟踪的问题。为此,文中引入了一种基于三次样条函数的引导数据插值方法,并证明该方法计算的引导数据不但平滑,而且加速度变化稳定。
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关键词
三次样条
高仰角卫星
加速度突变
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Keywords
cubic spline interpolation
high elevation satellites
acceleration break
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分类号
V412.41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于节点最优分布B样条的火箭弹开舱点时间估算方法
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作者
余陈钢
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机构
南京电子技术研究所
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出处
《火控雷达技术》
2016年第2期15-17,共3页
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文摘
本文介绍了用基于节点最优分布B样条的算法来估算火箭弹开舱点时间的方法。利用火箭弹开舱时加速度突变的特征,找出加速度突变的时刻,从而估算出火箭弹的开舱点时间。
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关键词
B样条
火箭弹开舱点
加速度瞬时突变
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Keywords
B-Spline
open-cabin time
acceleration mutation
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分类号
TN959.1
[电子电信—信号与信息处理]
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