-
题名分段供电永磁直线同步电机的新型滑模速度控制策略
- 1
-
-
作者
周世炯
李耀华
史黎明
孔甘霖
刘进海
-
机构
高密度电磁动力与系统全国重点实验室、中国科学院电工研究所
中国科学院大学
-
出处
《电工技术学报》
北大核心
2025年第8期2464-2476,共13页
-
基金
电磁驱动高速科学研究与试验设施关键技术及验证资助项目(E139320101)。
-
文摘
针对分段供电永磁直线同步电机(PMLSM)在运行过程中易受外部扰动、参数变化等因素的影响,该文提出了一种新型滑模控制器与终端滑模扰动观测器(TSMDO)相结合的速度控制策略。首先,分析了传统滑模控制器存在收敛速度和抖振程度相互矛盾的问题。其次,设计了一种新型的滑模趋近律,使得所提滑模速度控制(SMSC)加快了系统的收敛速度、抑制了滑模的抖振、保证了电机速度跟踪的动态性能。然后,为了提升电机速度跟踪的稳态性能,基于终端滑模理论设计了TSMDO,该观测器可以对外部扰动、参数变化等不确定性因素进行观测并补偿。最后,通过与PI控制、传统SMSC的对比实验,验证了所提控制策略的有效性。实验结果表明,所提控制策略不仅提高了分段供电PMLSM速度跟踪的动态和稳态性能,而且减小了加速度波动。
-
关键词
永磁直线同步电机
加速度波动
滑模速度控制
终端滑模扰动观测器
-
Keywords
Permanent magnet linear synchronous motors
acceleration fluctuations
sliding mode speed control
terminal sliding mode disturbance observer
-
分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
-
-
题名三坐标测量机气浮导轨引起的动态误差
被引量：4
- 2
-
-
作者
杨洪涛
刘勇
费业泰
陈晓怀
-
机构
安徽理工大学机械工程学院
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
-
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第1期74-78,92,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(50675057)
-
文摘
为了分析弱刚度气浮导轨对测量机动态测量误差的影响,根据三坐标测量机气浮导轨分布情况和摩擦力特点,应用动力学知识对气浮导轨弱刚度和单边驱动引起的动态测量误差的传递路径、影响因素、表现形式进行系统的研究,推导了单边驱动引起的气浮导轨振动变形振幅的理论计算公式.分析结果表明,振动的主要激励是驱动力与惯性力形成的力偶,振幅大小与驱动加速度波动相关.应用谱分析方法对数据进行处理,验证了理论分析结果,气浮导轨振动引起的动态测量误差是测量机误差的主要成分之一,各误差分量相关性较强,测量机存在最佳测量速度.
-
关键词
三坐标测量机
弱刚度
气浮导轨
单边驱动
振动
加速度波动
谱分析
动态测量误差
-
Keywords
CMM
weak rigidity
air-bearing guide
single-side drive
vibration
acceleration fluctuation
spectral analysis
dynamic error
-
分类号
TH701
[机械工程—精密仪器及机械]
-
