横向过载下陀螺加速度计磁悬浮控制方法研究

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作者 王龙 李亮 +2 位作者 盛安冬 朱志刚 任墨璇 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期11-19,共9页

摆式积分陀螺加速度计作为单轴敏感加速度计,安装于惯性导航系统,一般使用情况下它敏感输入轴方向的视加速度,同时会受到垂直于输入轴方向的横向加速度的作用。针对摆式积分陀螺加速度计受到横向加速度作用时产生浮子绕输入轴进动周期... 摆式积分陀螺加速度计作为单轴敏感加速度计,安装于惯性导航系统,一般使用情况下它敏感输入轴方向的视加速度,同时会受到垂直于输入轴方向的横向加速度的作用。针对摆式积分陀螺加速度计受到横向加速度作用时产生浮子绕输入轴进动周期性摆动幅度大,从而影响仪表精度的问题,进行了浮子受力分析,建立了横向加速度和敏感加速度同时作用下的浮子径向动力学方程。在磁悬浮纯比例控制方法的基础上提出了一种磁悬浮比例积分控制方法,由此提供更大磁悬浮支撑刚度来克服摆力矩和消除静态误差,实现抑制浮子摆动幅度。对两种控制方法下的浮子径向运动进行了Simulink仿真与对比,当横向加速度0.866g和敏感加速度0.5g同时作用时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动±0.62μm减小到±0.24μm;当横向加速度3g和敏感加速度1g同时作用时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动±2.2μm减小到±0.74μm。通过摆式积分陀螺加速度计开展离心试验进行对比,当横向加速度3.15g和敏感加速度0.313g时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动±2μm减小到±0.5μm,当横向加速度和敏感加速度同时变化时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动减小50%左右。结果表明磁悬浮比例积分控制方法比磁悬浮纯比例控制方法能够大幅抑制浮子径向摆动,摆动幅度缩小50%及以上。该方法具有实用的工程意义,可以提升摆式积分陀螺加速度计受到横向加速度作用时的仪表测量精度。 展开更多

关键词 摆式积分陀螺加速度计 磁悬浮 位置 横向加速度 浮子 径向

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公路客车横向加速度实验研究 被引量：16

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作者 徐进 杨奎 +1 位作者 罗庆 邵毅明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期536-545,共10页

为提供不同类型公路几何线形参数的计算依据，在12条不同地形环境、不同等级的公路上采集了小客车和大客车的横向加速度、行驶速度和轨迹曲率半径数据，评估了试验公路的行驶舒适性，给出了六车道、四车道、双车道3类公路的横向加速度... 为提供不同类型公路几何线形参数的计算依据，在12条不同地形环境、不同等级的公路上采集了小客车和大客车的横向加速度、行驶速度和轨迹曲率半径数据，评估了试验公路的行驶舒适性，给出了六车道、四车道、双车道3类公路的横向加速度特征分位值，针对不同公路类型和车型，建立了横向加速度一曲率半径和横向加速度-速度的均值模型、极限值模型和85分位值模型．研究结果表明：（1）车道数越少，行驶舒适性越差，设计速度低于30km／h的双车道公路部分路段的行驶舒适性极差；（2）横向加速度累计频率曲线的拐点在第90—92分位，双车道公路的横向加速度最大值大于8m／s2；（3）行驶轨迹越缓和、车道数越多，横向加速度分布越集中，且大客车的横向加速度分布要比小客车集中；（4）第85分位值模型可用于公路几何参数的最大值与最小值控制，均值模型可用于几何参数的一般值控制． 展开更多

关键词 公路 横向加速度 横向力系数 行驶舒适性 道路安全 驾驶行为

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列车横向加速度传感器的误差补偿 被引量：5

3

作者 李广军 金炜东 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第5期15-18,共4页

提出了一种基于最小二乘法的加速度传感器误差补偿方法,用来提高列车横向加速度的检测精度。利用正弦信号对加速度传感器进行了性能测试,确定了放大器倍数,证实了加速度传感器输出信号在波峰和波谷处误差最大,误差与输入加速度信号的幅... 提出了一种基于最小二乘法的加速度传感器误差补偿方法,用来提高列车横向加速度的检测精度。利用正弦信号对加速度传感器进行了性能测试,确定了放大器倍数,证实了加速度传感器输出信号在波峰和波谷处误差最大,误差与输入加速度信号的幅值成正比,与输入加速度信号的周期成反比。为了减少误差,对加速度传感器进行了误差补偿,推导了补偿器的数学模型,使用最小二乘法对模型参数进行了辨识,求出该模型最优的待定常量,确定了补偿器模型。针对典型的列车横向加速度检测系统,以采集的列车横向加速度为输入信号,利用实验来验证补偿器的有效性。实验结果表明,经过补偿后,加速度传感器输出信号误差明显减少,均方误差收敛到10-4。传感器的测量精度有了显著提高,完全满足工程要求。 展开更多

关键词 列车横向加速度 传感器 误差补偿 最小二乘法

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横向加速度下固体火箭燃面推移规律 被引量：3

4

作者 包轶颖 赵瑜 +1 位作者 丁逸夫 王平阳 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期23-27,共5页

采用Greatrix燃速增大模型计算燃面上各点瞬时燃速,运用Fluent局部网格重构技术,通过UDF函数实现控制环形燃烧室的非均匀推移过程,对6种横向加速度条件下HTPB推进剂燃速特性进行了数值模拟计算,与文献实验结果的相对误差为8.2%。结果分... 采用Greatrix燃速增大模型计算燃面上各点瞬时燃速,运用Fluent局部网格重构技术,通过UDF函数实现控制环形燃烧室的非均匀推移过程,对6种横向加速度条件下HTPB推进剂燃速特性进行了数值模拟计算,与文献实验结果的相对误差为8.2%。结果分析表明,最大燃速出现在加速度与燃面垂直位置上,且随加速度增大而增大,50g加速度下的最大燃速比基础燃速提高82.5%;燃面上各位置燃速和加速度敏感系数均随载荷方位角的增大而减小;引入加速度敏感系数修正因子,建立了随加速度和载荷方位角同时变化的燃速公式。上述结论可为固体火箭非对称药柱设计提供参考依据。 展开更多

关键词 燃速 横向加速度 载荷方位角 加速度敏感系数

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双车道公路小半径曲线段横向加速度特性 被引量：5

5

作者 张志清 李诗芸 +1 位作者 李晨 沈伯昭 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期452-458,共7页

为研究横向加速度在双车道公路小半径曲线段上的变化特性以及与横向偏移量的关系,运用驾驶模拟器进行小半径曲线段上车辆行驶的仿真实验,获得车辆的横向加速度与横向偏移量.针对双车道公路小半径曲线段横向力作用大的特点,对曲线段上的... 为研究横向加速度在双车道公路小半径曲线段上的变化特性以及与横向偏移量的关系,运用驾驶模拟器进行小半径曲线段上车辆行驶的仿真实验,获得车辆的横向加速度与横向偏移量.针对双车道公路小半径曲线段横向力作用大的特点,对曲线段上的横向加速度变化特性进行分析,通过Matlab软件建立车辆横向加速度预测模型、横向加速度与横向偏移量相关性的数学模型.结果表明,随着车速的增加,横向加速度增大,在圆缓(YH)点附近横向加速度与横向偏移量达最大值,圆曲线段的横向加速度与横向偏移量成对数正相关关系.研究成果为评价双车道公路小半径曲线段行车安全性提供了理论支持. 展开更多

关键词 双车道公路 曲线段安全 小半径曲线 横向加速度 横向偏移量 驾驶模拟 道路线形

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铁路桥梁横向振动加速度测试与分析中的技术问题 被引量：8

6

作者 刘汉夫 《世界桥梁》 北大核心 2005年第4期65-67,共3页

加速度测试必须采取技术措施保证数据采集不混叠,采样频率的设置必须能够满足幅值精度的要求。提出了仪器的选型、使用中应注意的问题,对数字滤波过程中可能出现的偏差进行了初步探讨。

关键词 铁路桥 横向振动加速度 采样频率 幅值精度 数字滤波

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环形立交匝道汽车横向加速度特征实车测试研究 被引量：6

7

作者 张晓波 林伟 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第8期3263-3271,共9页

环形匝道是一类常用的互通立交匝道形式,同时也是行驶条件困难、事故高发的弯坡组合路段。为明确环形匝道的横向加速度特征,在重庆辖域内选择3座完全苜蓿叶形互通立交和1座部分苜蓿叶形立交作为研究对象,开展实车驾驶试验,采集自然驾驶... 环形匝道是一类常用的互通立交匝道形式,同时也是行驶条件困难、事故高发的弯坡组合路段。为明确环形匝道的横向加速度特征,在重庆辖域内选择3座完全苜蓿叶形互通立交和1座部分苜蓿叶形立交作为研究对象,开展实车驾驶试验,采集自然驾驶条件下的汽车横向加速度连续数据,明确环形匝道的横向加速度幅值水平、变化趋势和模式。结果表明:不同驾驶人的横向加速度曲线幅值和外观形态存在显著差异,但可以对其进行归类;3座完全苜蓿叶形互通立交环形匝道的横向舒适性水平一般,1座部分苜蓿叶形立交环形匝道的横向舒适性水平较差(不舒适);环形匝道的横向加速度变化模式可以分为7种,其中三阶段模式为5种,两阶段和四阶段各1种,占比最大的模式特征是横向加速度值在匝道中间阶段仍是单调上升的;增加缓和曲线长度可以降低环形匝道驶入/驶出阶段的横向加速度增长率。 展开更多

关键词 互通立交 环形匝道 横向加速度 舒适性 驾驶行为 苜蓿叶立交

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摆式车体横向加速度测量系统误差分析

8

作者 高品贤 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期407-413,共7页

本文以模拟实验为例，通过横向加速度测量系统的特性分析，对摆式车体被测变量与被控变量间的变换关系进行了研究，指出在曲线出入口，二者间的变换存在较大的误差，该结论对合理选择摆式车体控制系统的测量环节具有参考意义。

关键词 摆式车体 车体 误差 横向加速度 列车 测量系统

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基于深度学习的轨道不平顺估计车体横向加速度研究 被引量：4

9

作者 利璐 李晨钟 +1 位作者 王平 何庆 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期103-109,共7页

针对轨道不平顺影响行车安全和乘坐舒适性的问题,开展轨道不平顺和车体振动响应之间关联关系的研究.根据轨道不平顺与车体横向加速度数据之间的时空传递特性,基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与长短期记忆网络(Long ... 针对轨道不平顺影响行车安全和乘坐舒适性的问题,开展轨道不平顺和车体振动响应之间关联关系的研究.根据轨道不平顺与车体横向加速度数据之间的时空传递特性,基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM),建立一种CNN-LSTM组合模型.首先,对轨道不平顺与车体横向加速度之间的相干性进行分析,同时探究列车运行速度对车体横向加速度的影响,进而确定模型的输入数据;然后,对模型进行优化,确定CNN-LSTM组合模型参数细节;最后,利用CNN-LSTM组合模型、LSTM模型和多体动力学仿真模型对车体横向加速度进行估计,并与实测的车体横向加速度进行对比分析.研究结果表明:CNN-LSTM组合模型预测的平均均方根误差值为0.046,相比于LSTM模型、多体动力学仿真模型的平均均方根误差值分别减少了0.006和0.026,说明了CNN-LSTM组合模型能够对车体横向加速度进行有效估计. 展开更多

关键词 轨道不平顺 车体横向加速度 深度学习 CNN-LSTM组合模型

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山区公路回头曲线车辆横向加速度特性研究 被引量：3

10

作者 陈钦 陈海源 +2 位作者 王晓辉 张晓波 徐进 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第34期15372-15381,共10页

为了明确车辆在山区低等级公路回头曲线段的横向加速度特性,选择重庆市彭水县境内的一段含有12处回头曲线段的山区公路作为研究对象,开展了20位驾驶员的实车驾驶试验,采集了自然驾驶状态下车辆运行参数,包括速度、轨迹和横向加速度等,... 为了明确车辆在山区低等级公路回头曲线段的横向加速度特性,选择重庆市彭水县境内的一段含有12处回头曲线段的山区公路作为研究对象,开展了20位驾驶员的实车驾驶试验,采集了自然驾驶状态下车辆运行参数,包括速度、轨迹和横向加速度等,分析了回头曲线段横向加速度的幅值特征、变化模式以及峰值位置分布。研究结果表明:车辆在回头曲线段内的横向加速度整体变化特征分为3个阶段:入弯增大阶段、弯中稳定阶段、出弯减小阶段;根据横向加速度85th百分位值的整体变化趋势,将横向加速度划分为4种变化模式;回头曲线段左、右转横向加速度的85th百分位值分别是3.85 m/s^(2)和3.69 m/s^(2),相比一般弯道,驾驶员在回头曲线能容忍更高程度的横向不舒适;车辆在左、右转过程中,每个弯道的横向加速度峰值多集中在曲线中点和圆缓点之间,即圆曲线的后半段。 展开更多

关键词 交通安全 山区公路 回头曲线 横向加速度 实车试验 自然驾驶数据

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基于状态空间法的轨道不平顺与车体横向加速度关联模型 被引量：14

11

作者 牛留斌 刘金朝 +1 位作者 曲建军 尹峰 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期123-129,共7页

构建状态空间模型研究我国高速铁路实测轨道不平顺与高速综合检测列车车体横向加速度数据之间传递特性。首先采用谱分析方法分析长波轨向不平顺、水平不平顺等与车体横向加速度在空间频域上相干特性,根据相干分布规律分频段建立轨道不... 构建状态空间模型研究我国高速铁路实测轨道不平顺与高速综合检测列车车体横向加速度数据之间传递特性。首先采用谱分析方法分析长波轨向不平顺、水平不平顺等与车体横向加速度在空间频域上相干特性,根据相干分布规律分频段建立轨道不平顺与车体横向加速度之间的多输入单输出状态空间模型;再利用高速综合检测列车实测数据训练状态空间模型的结构参数辨识输入输出之间的传递关系;最后验证所建状态空间模型的残差符合零均值正态分布。利用训练得到的状态空间模型传递函数及实测轨道不平顺数据预测了车体横向加速度输出,并与相应实测车体横向加速度数据进行对比。验证结果表明,在合理的空间频段上搭建的状态空间模型,能够准确地辨识轨道不平顺与车体横向加速度之间的传递关系。 展开更多

关键词 长波轨向不平顺 车体横向加速度 状态空间模型 传递函数

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CRH_3动车组横向加速度超限报警与轮对踏面外形尺寸的相关性分析研究 被引量：1

12

作者 曾旗 丁阳春 +1 位作者 李邦伟 李斌 《铁道机车车辆》 2015年第6期115-119,共5页

通过长期跟踪测量武广线上横向加速度超限(173D/173E)报警故障的CRH_3动车组的轮对踏面外形尺寸,着重分析了横向加速度超限报警故障与S1002CN踏面外形各尺寸参数变化的相关性,提出了基于合理控制横向加速度超限报警故障的轮对旋修建议。

关键词 动车组 踏面外形尺寸 横向加速度 相关性分析

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两种横向加速度计算方法对集装箱系固的影响 被引量：1

13

作者 黎峰 顾峰 +1 位作者 刘向冬 李邦华 《船海工程》 北大核心 2020年第1期30-35,共6页

基于700~4200 TEU等5种典型的集装箱船,对《CCS-2012》规范和《CCS-2017》规范给出的2种用于集装箱系固计算的横向加速度计算方法进行对比,计算5种船型不同纵向位置的横向加速度及可实现的最大堆重,基于4200 TEU集装箱船讨论船型参数对... 基于700~4200 TEU等5种典型的集装箱船,对《CCS-2012》规范和《CCS-2017》规范给出的2种用于集装箱系固计算的横向加速度计算方法进行对比,计算5种船型不同纵向位置的横向加速度及可实现的最大堆重,基于4200 TEU集装箱船讨论船型参数对《CCS-2017》计算结果的影响,结果表明,与《CCS-2012》相比,《CCS-2017》对船舶尺度大于1900 TEU级的中、大型集装箱船的系固设计有利,但将给船舶尺度小于1900 TEU级的小型集装箱船的系固设计带来不利影响;对于船舶尺度大于1900 TEU级的集装箱船,随着船舶尺度的增加,《CCS-2017》的优势越明显;方形系数、航速、船宽对《CCS-2017》的横向加速度及最大堆重计算结果存在一定影响,其中船宽是最主要的影响因素。 展开更多

关键词 集装箱船 横向加速度 集装箱系固 集装箱系固计算 堆重

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为什么运行在曲线上的车辆速度低了横向加速度反而大了?

14

作者 于英杰 《铁道运输与经济》 1984年第6期33-4,共2页

列车运行在曲线上时，除了承受直线上的各种作用力以外，又多了两种作用力，一个是由於列车运行速度而产生的离心力，另一个是由於外轨超高，使车体向内倾斜而产生的车辆重力的水平分力，即向心力。那么离心力。

关键词 横向加速度 运行速度 水平分力 外轨 车辆速度 运算结果 相似三角形 均方根速度 旅客列车 最佳速度

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京津城际CRH_(3C)型动车组构架横向加速度报警原因分析 被引量：2

15

作者 贾潞 《铁道机车车辆》 2017年第5期82-85,共4页

从京津城际铁路CRH3C型动车组构架横向加速度报警现象入手,分析了报警的产生原因,同时结合京津城际CRH3C型动车组运行特点,总结了轮对轮缘偏磨发展的趋势,探讨了轮缘厚度差值对横向加速度报警的影响。最终确定了轮缘偏磨和等效锥度的正... 从京津城际铁路CRH3C型动车组构架横向加速度报警现象入手,分析了报警的产生原因,同时结合京津城际CRH3C型动车组运行特点,总结了轮对轮缘偏磨发展的趋势,探讨了轮缘厚度差值对横向加速度报警的影响。最终确定了轮缘偏磨和等效锥度的正相关性,提出了通过控制轮对轮缘厚度差值、对钢轨打磨等减少动车组构架横向加速度报警的建议。 展开更多

关键词 报警 横向加速度 构架 等效锥度 轮缘

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基于横、轴、竖加速度干扰模型的行车舒适性评价 被引量：7

16

作者 许伦辉 叶凡 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第1期5-9,共5页

由于加速度干扰可以用来描述车辆速度摆动,而车辆速度摆动又恰与乘车舒适性紧密相关,因此加速度干扰可用作乘车舒适性的定量评价指标。从横、轴、竖三个方向建立了新的加速度干扰模型,从而能为乘车舒适性做出准确的评价预测及提供合理... 由于加速度干扰可以用来描述车辆速度摆动,而车辆速度摆动又恰与乘车舒适性紧密相关,因此加速度干扰可用作乘车舒适性的定量评价指标。从横、轴、竖三个方向建立了新的加速度干扰模型,从而能为乘车舒适性做出准确的评价预测及提供合理的数学模型,达到定量分析的目的。 展开更多

关键词 加速度干扰 横向加速度 轴向加速度 竖向加速

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引力场中运动物体加速度的各向异性 被引量：2

17

作者 徐宽 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期26-32,共7页

在引力或任何其它力的作用下 ,运动物体的加速度是各向异性的。即在同样大小力的作用下 ,力与速度方向垂直时的加速度要大于力与速度方向一致时的加速度。将这种横向额外加速度理论应用在天体力学方面 ,正确地计算了行星近日点的“多余... 在引力或任何其它力的作用下 ,运动物体的加速度是各向异性的。即在同样大小力的作用下 ,力与速度方向垂直时的加速度要大于力与速度方向一致时的加速度。将这种横向额外加速度理论应用在天体力学方面 ,正确地计算了行星近日点的“多余”进动角和光线在经过太阳表面时由引力引起的偏转角。并且定性地解释了最近发现的所谓航天器的“奇异”加速度。因此 ,行星、航天器和光子等等完全不同的物体在引力场中的运动轨道可以用完全相同的物理机制——“加速度各向异性”理论扩展了的牛顿理论加以描述。 展开更多

关键词 横向加速度 各向异性 相对论 天体力学 运动物体 引力场

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高速动车组会车横向振动特性及识别方法研究

18

作者 解婉茹 高彦嵩 +3 位作者 杨飞 赵钢 秦航远 危倩 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第2期523-532,共10页

在高速行驶过程中,动车组可能会与临线相向行驶的动车组发生交会,这种运动状态被称为会车。会车会导致车体横向振动加剧,并对车体横向加速度数据幅值产生显著影响。这种影响如果不加以识别和处理,将会影响检测车输出的轨道状态评价结果... 在高速行驶过程中,动车组可能会与临线相向行驶的动车组发生交会,这种运动状态被称为会车。会车会导致车体横向振动加剧,并对车体横向加速度数据幅值产生显著影响。这种影响如果不加以识别和处理,将会影响检测车输出的轨道状态评价结果的有效性。因此,需要对动车组运行过程中出现的会车状态进行有效标记。以高速综合检测列车采集到的车体横向加速度数据为研究对象,通过分析大量会车数据,掌握高速动车组会车状态下车体横向加速度的数据特征:动车组将产生2次振动方向相反的横向振动;第1次振动剧烈程度大于第2次振动;2次振动均在较短时间内快速收敛;2次振动发生间隔与会车的2辆动车组列车长度和运行速度差等因素有关。与之对应,车体横向加速度数据具有如下特征:会车发生时车体横向加速度数据具有4个明显峰值点,第1峰值点与第4峰值点车体横向加速度符号相同;第2峰值点车体横向加速度幅值明显大于第4峰值点;2次振动的振动半波长均主要分布在6~9 m范围内;2次横向振动间隔距离集中分布在100 m和200 m附近,不同运行速度差对应的实际间隔距离存在差异。基于车体横向加速度数据特征提出会车识别方法,利用所提方法对实测数据进行分析,结果显示识别成功率为100%,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 高速铁路 铁道车辆 车体横向加速度 会车 特征分析

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频变阻尼减振器对机车横向动力学性能的影响研究

19

作者 周岩 李广 +3 位作者 张祥光 程俊 姚远 魏灵 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第5期19-26,共8页

轮轨车辆在轮轨接触等效锥度较小时,容易发生车体蛇行失稳;随着车轮发生磨耗,等效锥度过大又会引起转向架蛇行失稳。为提高车辆蛇行稳定性对车轮踏面处于不同磨耗阶段的适应性,提出采用频变阻尼减振器(FSD)来同时提高车体和转向架蛇行... 轮轨车辆在轮轨接触等效锥度较小时,容易发生车体蛇行失稳;随着车轮发生磨耗,等效锥度过大又会引起转向架蛇行失稳。为提高车辆蛇行稳定性对车轮踏面处于不同磨耗阶段的适应性,提出采用频变阻尼减振器(FSD)来同时提高车体和转向架蛇行稳定性。文中介绍了FSD减振器的频变原理,通过Simulink和Simpack软件分别搭建减振器数学模型和机车动力学模型,研究频变阻尼抗蛇行和二系横向减振器对车体和构架横向加速度的影响。仿真结果表明:相比于常规的抗蛇行和二系横向减振器,频变阻尼抗蛇行和二系横向减振器均能提高机车蛇行稳定性对等效锥度的适应性。其中,频变阻尼抗蛇行减振器的改善效果更加显著,低锥度工况下车体横向加速度及高锥度工况下构架横向加速度峰值较常规减振器可以降低40%以上。 展开更多

关键词 高速机车 频变阻尼 蛇行失稳 车体横向加速度 构架横向加速度

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人行桥人致横向振动及横向锁定分析

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作者 王泽涵 李晨光 +1 位作者 许雅倩 陈鹏 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期462-470,共9页

为了研究人群荷载下人行桥的人致振动特性,采用Duhamel积分求解了行人上下桥过程中简支梁桥的人致横向振动理论解,分析了横向锁定条件和临界人数。结果表明:与原地踏步相比,行人上下桥过程中,桥梁横向振动响应增大;频率比为1.0时,跨中... 为了研究人群荷载下人行桥的人致振动特性,采用Duhamel积分求解了行人上下桥过程中简支梁桥的人致横向振动理论解,分析了横向锁定条件和临界人数。结果表明:与原地踏步相比,行人上下桥过程中,桥梁横向振动响应增大;频率比为1.0时,跨中横向加速度最大,产生横向锁定的同步临界人数最少;随着桥上总人数增加,跨中横向加速度最大值线性增加,但超过临界人数后由于同步概率的增加使增长幅度提高;在临界人数附近桥梁发生横向锁定,行人舒适性接近“较差”等级下限值。 展开更多

关键词 人行桥 人致横向振动 行人横向力 横向加速度 人-桥相互作用 临界人数 横向锁定 舒适度

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