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6自由度电液振动台控制策略研究
被引量：
9
1
作者
关广丰
熊伟
+1 位作者
王海涛
韩俊伟
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期200-203,221,共5页
为提高6自由度电液振动台的控制精度,在传统6自由度控制回路中增加两路扭曲控制回路,采用扭曲控制策略控制平台振动。基于扭曲控制策略,对传统压力镇定控制器进行改进,将相互关联的8个参数缩减为2个相互独立的参数。正弦振动试验结果表...
为提高6自由度电液振动台的控制精度,在传统6自由度控制回路中增加两路扭曲控制回路,采用扭曲控制策略控制平台振动。基于扭曲控制策略,对传统压力镇定控制器进行改进,将相互关联的8个参数缩减为2个相互独立的参数。正弦振动试验结果表明,采用扭曲控制策略能够明显改善振动台系统低频段的加速度均匀度和横向分量指标,改进后的压力镇定控制器能够有效削弱系统中各液压缸之间的内力。
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关键词
6自由度电液振动台
扭曲控制
压力镇定
加速度
均匀度
加速度横向分量
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职称材料
题名
6自由度电液振动台控制策略研究
被引量：
9
1
作者
关广丰
熊伟
王海涛
韩俊伟
机构
大连海事大学机械工程系
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期200-203,221,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2009JC21)
文摘
为提高6自由度电液振动台的控制精度,在传统6自由度控制回路中增加两路扭曲控制回路,采用扭曲控制策略控制平台振动。基于扭曲控制策略,对传统压力镇定控制器进行改进,将相互关联的8个参数缩减为2个相互独立的参数。正弦振动试验结果表明,采用扭曲控制策略能够明显改善振动台系统低频段的加速度均匀度和横向分量指标,改进后的压力镇定控制器能够有效削弱系统中各液压缸之间的内力。
关键词
6自由度电液振动台
扭曲控制
压力镇定
加速度
均匀度
加速度横向分量
Keywords
6-DOF hydraulic shaker
torsion control
force balance control
acceleration evenness degree
acceleration transverse components
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
6自由度电液振动台控制策略研究
关广丰
熊伟
王海涛
韩俊伟
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010
9
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