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利用三维加速度点质量模型法监测2010年中国西南干旱 被引量:1
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作者 苏勇 魏伟 +1 位作者 李琼 谷延超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第4期403-409,共7页
在附有空间约束的三维加速度点质量模型法的基础上引入水文模型进行约束,利用水文模型计算地理点之间的相关性,采用L曲线法确定最优正则化参数。计算结果表明,引入水文模型的三维加速度点质量模型法相比零阶Tikhonov约束的三维加速度点... 在附有空间约束的三维加速度点质量模型法的基础上引入水文模型进行约束,利用水文模型计算地理点之间的相关性,采用L曲线法确定最优正则化参数。计算结果表明,引入水文模型的三维加速度点质量模型法相比零阶Tikhonov约束的三维加速度点质量模型法信噪比大于0的比例更高。采用该方法对2010年中国西南地区干旱情况进行监测;同时,在剔除季节性信号后,利用主成分分析法对水储量异常进行分析。结果表明,西南地区在2009年秋至2010年春存在明显的水储量负异常特征。 展开更多
关键词 三维加速度点质量模型 空间约束 水文模型 主成分分析 中国西南干旱
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地震动位移与加速度输入模型差异研究 被引量:3
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作者 何卫平 周宜红 何蕴龙 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期93-98,共6页
为明确采用数值算法时地震动位移与加速度输入模型间的差异及产生原因,研究位移输入模型在水工大坝地震响应分析中的适用性。本文在一致输入和只考虑平动自由度基础上,首先研究两种输入模型平衡方程的差异,并结合Rayleigh阻尼模型探讨... 为明确采用数值算法时地震动位移与加速度输入模型间的差异及产生原因,研究位移输入模型在水工大坝地震响应分析中的适用性。本文在一致输入和只考虑平动自由度基础上,首先研究两种输入模型平衡方程的差异,并结合Rayleigh阻尼模型探讨阻尼矩阵对结果的影响;然后选取多自由度体系定量分析输入模型间的差异,研究阻尼比变化对两种输入模型的影响。结果表明:位移与加速度输入模型间的差异源自阻尼矩阵与地面运动速度确定的激振力;阻尼比为0.05时,Rayleigh阻尼的质量比例部分带来的差异约为刚度比例部分的7~10倍;两种输入模型间的差异随基频和阻尼比的增加而增大。水工大坝结构在采用位移输入模型进行地震响应分析时,须对误差情况进行预估或测算,避免出现不合理的计算结果。 展开更多
关键词 地震动输入模型 位移输入模型 加速度输入模型 Rayleigh阻尼 阻尼比
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反演地表质量变化的附有空间约束的三维加速度点质量模型法 被引量:5
3
作者 苏勇 郑文磊 +3 位作者 余彪 游为 于冰 肖东升 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期508-519,共12页
重力卫星可以在相同误差尺度下对全球质量变化进行连续重复观测,并在近十余年来取得了巨大成功,探索重力卫星数据精化处理方法和相关应用研究具有重要意义.本文基于三维加速度点质量模型法的基本原理,进一步发展建立了时变重力场模型球... 重力卫星可以在相同误差尺度下对全球质量变化进行连续重复观测,并在近十余年来取得了巨大成功,探索重力卫星数据精化处理方法和相关应用研究具有重要意义.本文基于三维加速度点质量模型法的基本原理,进一步发展建立了时变重力场模型球谐位系数的变化和地面点质量变化的关系,可有效考虑地表质量变化导致的负荷形变的影响;引入等权形式、线性形式、指数形式和高斯形式的空间约束方法处理南北条带噪声和向下延拓导致的病态问题,并与零阶Tikhonov正则化方法进行对比分析.采用模拟数据和一个月的实测GRACE时变重力场模型计算全球质量变化,对三维加速度点质量模型法和几种空间约束方法进行对比分析验证.计算结果表明,对于3°等面积的全球格网质量点,高斯和指数形式空间约束方法的最优相关距离约为500km,等权和线性形式空间约束方法的最优相关距离约为600km,各方法均可有效处理条带噪声的影响,四种空间约束方法的计算效果优于零阶Tikhonov正则化方法,本文的相关方法为进一步利用三维加速度点质量模型法监测全球质量变化提供了借鉴. 展开更多
关键词 卫星重力测量 三维加速度点质量模型 地表质量变化 空间约束
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随机质点瞬时加速度谱的构建方法探讨
4
作者 杨成渝 刘丽 魏清华 《人民黄河》 CAS 北大核心 2012年第8期57-58,95,共3页
基于随机过程理论、应用统计学、随机信号分析理论,通过试验实时量测了5种不同流量条件下,顶冲角度分别为83.87°、54.82°、21.71°、2.24°时,不同断面水深对应的60余组瞬时流速信号,构建了随机质点瞬时流速概率模型... 基于随机过程理论、应用统计学、随机信号分析理论,通过试验实时量测了5种不同流量条件下,顶冲角度分别为83.87°、54.82°、21.71°、2.24°时,不同断面水深对应的60余组瞬时流速信号,构建了随机质点瞬时流速概率模型,并以此推出了随机质点瞬时加速度谱概率模型及随机波列模拟方法。结果表明:基于赖斯白噪声理论的波动模拟新方法构建随机质点瞬时流速概率模型精准可靠,推求的随机质点瞬时加速度谱真实有效。 展开更多
关键词 随机质点 瞬时流速概率模型 加速度谱概率模型 湍流运动
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陀螺效应对精密离心机加速度的影响研究 被引量:1
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作者 成永博 卢永刚 +1 位作者 黎启胜 张映梅 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期801-804,共4页
为了研究精密离心机主轴回转运动模式以提高其加速度精度,以转子刚体动力学为基础分析了精密离心机回转主轴的定点陀螺运动,建立了考虑公转效应的转盘测试点处的精密离心机加速度矢量模型;同时提出了针对精密离心机动态半径测量的内外... 为了研究精密离心机主轴回转运动模式以提高其加速度精度,以转子刚体动力学为基础分析了精密离心机回转主轴的定点陀螺运动,建立了考虑公转效应的转盘测试点处的精密离心机加速度矢量模型;同时提出了针对精密离心机动态半径测量的内外基准测量法的加速度矢量模型及加速度误差矢量模型;根据给定参数计算并分析了考虑公转效应时的加速度绝对误差值在100g时为5.89 m/s2,相对误差为6‰;而通常精密离心机相对精度要求为10-5~10-6,此时主轴定点陀螺运动的公转不可忽略。 展开更多
关键词 定点陀螺运动 精密离心机加速度矢量模型 内外基准测量法 加速度误差矢量模型
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变形监测中Kalman滤波状态模型的比较分析 被引量:16
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作者 戴吾蛟 伍锡锈 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期88-92,共5页
在动态定位或动态变形监测中,Ka lm an滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型。然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差,且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著... 在动态定位或动态变形监测中,Ka lm an滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型。然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差,且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著性的模型偏差,从而严重影响滤波的精度。采用模拟数据,分别对状态模型为随机游走模型、常速度模型、常加速度模型以及附有偏差校正的常速度模型的Ka lm an滤波模型进行了比较分析,给出了不同模型在变形监测应用中的优缺点。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 偏差校正 随机游走模型 速度模型 加速度模型
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基于发动机四参数的轮式越野车换挡加速时间计算
7
作者 商高高 周燕 +1 位作者 童成前 何建清 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第11期31-33,共3页
在只有发动机最大功率、最大扭矩及其对应转速等四大参数的情况下,引入限定车速系数,以"可能的最短总加速时间"为原则确定换挡车速点;以基于发动机四参数的外特性模型为基础建立轮式越野车加速度模型,进而确定等加速度车速;... 在只有发动机最大功率、最大扭矩及其对应转速等四大参数的情况下,引入限定车速系数,以"可能的最短总加速时间"为原则确定换挡车速点;以基于发动机四参数的外特性模型为基础建立轮式越野车加速度模型,进而确定等加速度车速;由加速度模型建立不含积分运算的各档加速时间计算公式;考虑每次换挡所耗时间,推导换挡加速时间计算模型。利用Matlab对某轮式越野车等加速度车速、换挡车速、加速度和换挡加速时间进行设计计算,实例结果表明,该方法易于在Matlab中用程序实现,计算精度也有所提高。 展开更多
关键词 加速度模型 换挡车速 换挡加速时间 程序设计
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一种新的常增益机动目标跟踪方法:α-β-γ-δ模型 被引量:2
8
作者 陈亮 吴小俊 +1 位作者 王士同 杨静宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4550-4554,共5页
针对目前机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,同时受α-β-γ模型的启发,提出了一种基于Jerk模型的常增益跟踪算法:α-β-γ-δ模型,并根据时常系统的状态估计协方差在一定条件下将收敛到一个稳态值这一性质,从理论上推导出... 针对目前机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,同时受α-β-γ模型的启发,提出了一种基于Jerk模型的常增益跟踪算法:α-β-γ-δ模型,并根据时常系统的状态估计协方差在一定条件下将收敛到一个稳态值这一性质,从理论上推导出了上述新模型中α、β、γ和δ的计算公式。仿真结果表明,该算法的滤波精度比α-β-γ滤波算法高,且运算量远远小于Jerk模型算法。 展开更多
关键词 目标跟踪 加速度模型 机动指标 α-β-γ-δ滤波
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跨断层桥梁非一致激励输入模型适用性研究 被引量:3
9
作者 惠迎新 王克海 何文杰 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2016年第5期100-107,共8页
为研究适用于跨断层桥梁的地震动输入分析模型,以1座跨断层桥梁为例,分别计算了非一致激励位移输入模型和大质量法加速度输入模型的地震响应,探讨了2种输入模型的适用性及模型误差产生原因。结果表明:位移输入模型可考虑永久地面位移对... 为研究适用于跨断层桥梁的地震动输入分析模型,以1座跨断层桥梁为例,分别计算了非一致激励位移输入模型和大质量法加速度输入模型的地震响应,探讨了2种输入模型的适用性及模型误差产生原因。结果表明:位移输入模型可考虑永久地面位移对结构地震响应的影响,能够真实反映跨断层桥梁在地面运动结束之后桥墩具有的残余内力和变形,适用于跨断层桥梁非一致激励地震响应分析,而大质量法加速度输入模型对此无法考虑,可能导致不合理也是不安全的计算结果;在运用通用有限元计算软件进行加速度输入模型多点激励分析时,应首先核查与拟输入加速度时程对应的位移时程是否存在永久地面位移,若存在永久地面位移,则建议改为位移输入模型进行计算,否则将可能得到失真的计算结果。 展开更多
关键词 多点激励 跨断层桥梁 位移输入模型 加速度输入模型
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地震多点反应谱模型存在缺陷的改进与验证 被引量:1
10
作者 柳国环 练继建 +2 位作者 国巍 耿辰 田利 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期30-35,185,共6页
推导出基于位移和位移-速度输入模型的多点反应谱。阐述了基于位移输入模型所导出反应谱的缺陷及其逻辑必然性,说明了基于加速度模型导出的多点反应谱计算结果有效的偶然性、必然性及其适用范围,并给出数值算例予以验证。分析表明:基... 推导出基于位移和位移-速度输入模型的多点反应谱。阐述了基于位移输入模型所导出反应谱的缺陷及其逻辑必然性,说明了基于加速度模型导出的多点反应谱计算结果有效的偶然性、必然性及其适用范围,并给出数值算例予以验证。分析表明:基于位移-速度导出的多点反应谱理论严格;基于位移输入模型导出的多点反应谱会导致底部单元内力不收敛,计算结果不合理;基于加速度输入模型导出的多点反应谱结果虽然有效,但适用于经典阻尼体系,在推导过程中的忽略项在理论上具有误差相互抵消的特点。 展开更多
关键词 地震地面运动 多点反应谱 加速度输入模型 位移-输入模型 位移-速度输入模型 经典阻尼
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大比尺自升式平台插拔桩试验系统研制及验证 被引量:5
11
作者 高攀 段梦兰 +2 位作者 赵良美 宋林松 黎剑波 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期108-114,共7页
自升式平台顺利插拔桩对其安全作业具有至关重要的作用。根据插拔桩问题主要控制方程的相似,推导了1倍重力加速度模型主要物理量的相似系数,建立了主要由土池、加载装置、原位测量装置、冲桩系统和测量系统组成的大比尺自升式平台插拔... 自升式平台顺利插拔桩对其安全作业具有至关重要的作用。根据插拔桩问题主要控制方程的相似,推导了1倍重力加速度模型主要物理量的相似系数,建立了主要由土池、加载装置、原位测量装置、冲桩系统和测量系统组成的大比尺自升式平台插拔桩试验系统。该系统可以模拟自升式平台插桩、冲桩和拔桩,能够测量插拔桩深度和阻力,监测桩靴底部孔隙水压力的变化。运用该系统进行了初步插桩试验和边冲边拔的拔桩试验,将插拔桩阻力与规范和相关经验公式进行了对比,验证了系统的有效性和准确性,研究了桩靴底部孔压的分布规律以及孔压和插桩阻力的变化关系,证实了冲桩可以减小拔桩阻力的显著效果。本文研制的大比尺自升式平台插拔桩试验系统为进一步研究自升式钻井平台的插拔桩阻力和冲桩效果提供了基础,有利于保障自升式钻井平台的作业安全。 展开更多
关键词 大比尺 自升式平台 1倍重力加速度模型 插拔桩 冲桩 孔压监测
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基于卡尔曼滤波器的等效复合控制技术研究 被引量:38
12
作者 李文军 陈涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期279-284,共6页
等效复合控制技术是一种比较理想的高精度跟踪技术手段。阐述了复合控制及等效复合控制技术的基本原理,分析了机动目标的随机加速度模型,给出了卡尔曼滤波预测算法的实现过程,并在假定目标满足随机加速度模型的基础上,建立了基于卡尔曼... 等效复合控制技术是一种比较理想的高精度跟踪技术手段。阐述了复合控制及等效复合控制技术的基本原理,分析了机动目标的随机加速度模型,给出了卡尔曼滤波预测算法的实现过程,并在假定目标满足随机加速度模型的基础上,建立了基于卡尔曼预测滤波技术的光电经纬仪的等效复合控制系统。针对脱靶量滞后问题,提出了一种人为将编码器延迟再和脱靶量合成,而后采用卡尔曼滤波进行外推来克服该问题对系统影响的新方法。仿真结果表明,所建立的等效复合控制系统,可以对60°sin0.573 t的等效正弦目标达到0.2′的跟踪精度,相对于传统的速度滞后补偿方法,精度提高了10倍。最后实验验证了等效复合控制系统的有效性。 展开更多
关键词 光电跟踪 等效复合控制 随机加速度模型 卡尔曼滤渡
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电动汽车驱动系统广义预测控制 被引量:5
13
作者 陈书锦 李华德 +1 位作者 马保柱 冉正云 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期558-561,共4页
为了柔化电动汽车运行时速度变动带来的冲击,采用了单变量隐式广义预测控制的方法对电机电流进行控制,提出了一种基于车辆变速舒适度控制的加速度模型。在对电动汽车用永磁同步电动机驱动系统分析的基础上,建立了控制对象受控自回归滑... 为了柔化电动汽车运行时速度变动带来的冲击,采用了单变量隐式广义预测控制的方法对电机电流进行控制,提出了一种基于车辆变速舒适度控制的加速度模型。在对电动汽车用永磁同步电动机驱动系统分析的基础上,建立了控制对象受控自回归滑动平均模型;为了避免系统参数变化引起的模型失配,采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识,并对电动汽车的启动和变速过程进行了仿真,得到了速度、加速度曲线。仿真结果表明,在变速始端和末端,加速度和加加速度均趋于零,说明了该方法能够实现对电动汽车变速过程的有效控制且鲁棒性强,具有实用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 加速度模型 广义预测控制 电动汽车
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基于SVD的机动目标自适应滤波研究与仿真 被引量:6
14
作者 石章松 王树宗 刘忠 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第2期53-56,共4页
由于计算误差等因素的影响,致使滤波协方差阵不对称或负定,从而导致滤波器发散,影响滤波算法的收敛速度和稳定性.该研究在机动加速度"当前"统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上,引入了基于奇异值分解(SVD)的协方差平方根滤波的... 由于计算误差等因素的影响,致使滤波协方差阵不对称或负定,从而导致滤波器发散,影响滤波算法的收敛速度和稳定性.该研究在机动加速度"当前"统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上,引入了基于奇异值分解(SVD)的协方差平方根滤波的自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,该算法可以较好地跟踪机动目标,具有精度高、稳定好、收敛快等特点. 展开更多
关键词 SVD 机动目标跟踪 自适应滤波 滤波器 奇异值分解 卡尔曼滤波算法 加速度模型 自适应平方根滤波算法
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一种新型自动调平平台结构与控制系统设计 被引量:15
15
作者 孙江宏 何世凤 潘尚锋 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期11-15,共5页
设计了一种适应斜坡的新型自动调平平台,可以快速进行位姿调整,确保平台始终处于水平状态。该平台采用3个电动推杆和1个虚固定杆,调节灵活,支撑强度大。通过几何结构推出电动推杆之间的运动关系以及极限角度。基于单片机构建了自动调平... 设计了一种适应斜坡的新型自动调平平台,可以快速进行位姿调整,确保平台始终处于水平状态。该平台采用3个电动推杆和1个虚固定杆,调节灵活,支撑强度大。通过几何结构推出电动推杆之间的运动关系以及极限角度。基于单片机构建了自动调平平台机电控制系统。通过系统动态特性分析并结合电动推杆响应时间,确立电动推杆速度与加速度模型。实验数据同仿真数据的比较表明,自动调平平台达到预定要求,为进一步的设计和开发工作提供依据。 展开更多
关键词 自动调平平台 机电控制系统 系统动态特性 速度加速度模型
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高超声速飞行器侧向机动性能研究 被引量:7
16
作者 杨皓云 贺正洪 +1 位作者 钟明皓 马晋 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第30期9139-9143,共5页
对高超声速飞行器侧向机动性能的研究是对其进行跟踪预测的一项重要参考依据。通过对高超声速飞行器的最小转弯半径以及偏航距离的计算,研究了飞行速度以及飞行高度对飞行器侧向机动性能的影响。首先在假设条件下构建了飞行器的数学模型... 对高超声速飞行器侧向机动性能的研究是对其进行跟踪预测的一项重要参考依据。通过对高超声速飞行器的最小转弯半径以及偏航距离的计算,研究了飞行速度以及飞行高度对飞行器侧向机动性能的影响。首先在假设条件下构建了飞行器的数学模型,然后建立了飞行器做变速率转弯机动时的转弯半径模型、位移模型以及加速度模型,通过计算两种转弯模式下的最小转弯半径以及匀速率转弯机动方式下的偏航距离,得出了关于飞行速度以及飞行高度会对飞行器机动性能产生不同影响的结论。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 转弯半径模型 位移模型 加速度模型
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GPS动态定位与H∞滤波算法
17
作者 赵国荣 潘爽 +1 位作者 王希彬 吴雨强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期154-156,共3页
GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差。针对GPS动态... GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差。针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。 展开更多
关键词 HH∞滤波 当前加速度模型 GPS 定态定位
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基于常增益组合滤波器的目标跟踪算法 被引量:5
18
作者 陈亮 吴小俊 +1 位作者 王士同 杨静宇 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第7期17-18,93,共3页
针对目前高机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,提出一种四维常增益滤波器:α-β-γ-δ模型。给出模型中α、β、γ和δ的计算公式,并将它与αβ-、α-β-γ滤波器组合得到一种常增益组合滤波算法,克服单一滤波器只能跟踪特... 针对目前高机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,提出一种四维常增益滤波器:α-β-γ-δ模型。给出模型中α、β、γ和δ的计算公式,并将它与αβ-、α-β-γ滤波器组合得到一种常增益组合滤波算法,克服单一滤波器只能跟踪特定运动方式的目标的缺点。最后对一种典型的目标机动形式进行Monte Carlo仿真,结果表明新算法对于解决机动目标跟踪问题的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 加速度模型 跟踪指标 α-β-γ-δ滤波 组合滤波
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H_∞滤波在GPS动态定位中的应用 被引量:2
19
作者 张志强 潘爽 于运志 《电光与控制》 北大核心 2007年第4期144-146,150,共4页
针对GPS动态定位时模型误差增大的问题,提出了一种基于H∞滤波的GPS动态定位。该方法利用H∞滤波器的鲁棒性以减小由于"当前"加速模型产生误差。实例验证表明该方法在GPS动态定位时效果较好。与通常的基于"当前"加... 针对GPS动态定位时模型误差增大的问题,提出了一种基于H∞滤波的GPS动态定位。该方法利用H∞滤波器的鲁棒性以减小由于"当前"加速模型产生误差。实例验证表明该方法在GPS动态定位时效果较好。与通常的基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。 展开更多
关键词 H∞滤波 当前加速度模型 GPS动态定位 卡尔曼滤波
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海洋条件反应堆热工水力系统分析程序开发及验证 被引量:9
20
作者 程坤 谭思超 +2 位作者 陈莹莹 孟涛 文静 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1223-1230,共8页
为解决我国浮动核电站研发过程中缺乏适用于海洋条件的反应堆热工水力系统分析程序的问题,本文通过对船舶典型运动形式进行数学描述,建立了海洋条件下流体的惯性加速度模型。通过在现有商用程序中添加海洋条件计算模块,开发得到了适用... 为解决我国浮动核电站研发过程中缺乏适用于海洋条件的反应堆热工水力系统分析程序的问题,本文通过对船舶典型运动形式进行数学描述,建立了海洋条件下流体的惯性加速度模型。通过在现有商用程序中添加海洋条件计算模块,开发得到了适用于船舶核动力装置的反应堆热工水力系统分析程序,并利用实验验证和程序间对比验证的方式对海洋条件建模和程序修改的正确性进行了评估。结果表明:程序能够实现对摇摆运动下流动波动实验的模拟,不同运动条件下的程序计算结果与RETRAN-02/GRAV等程序符合良好,证明了运动条件下程序计算结果的可靠性。 展开更多
关键词 惯性加速度模型 系统分析程序 程序验证 海洋条件 热工水力 安全分析 浮动核电站
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