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基于加速度校正的坡度估计算法与实现
被引量：
6
1
作者
曾小华
钱琦峰
+2 位作者
宋大凤
谷京哲
苑卫松
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期1369-1377,共9页
针对当前坡度估计方法普遍涉及的参数较多、准确性差的缺陷,提出了一种基于加速度校正的坡度估计算法。它仅采用三向加速度和角速度信号,利用角速度短时积分校正原始加速度信号,提取出加速度信号中重力加速度在坡道方向上的分量。然后...
针对当前坡度估计方法普遍涉及的参数较多、准确性差的缺陷,提出了一种基于加速度校正的坡度估计算法。它仅采用三向加速度和角速度信号,利用角速度短时积分校正原始加速度信号,提取出加速度信号中重力加速度在坡道方向上的分量。然后根据工况特征,离线计算出不同条件下的稳态卡尔曼增益,并建立模糊系统来动态给定信号融合系数,解决了直接使用卡尔曼滤波算法须对误差协方差进行实时估计的难点。最后完成软硬件集成并进行实车测试,验证了该坡道估计方法具有良好的实时性与准确性。
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关键词
坡度估计
加速度校正
模糊系统
信号融合
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职称材料
基于遇卡识别的改进Kalman滤波器模型-加速度校正方法
被引量：
4
2
作者
赖富强
孙建孟
李光云
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期36-42,共7页
由于FMI成像测井仪器在井下做复杂的非匀速运动,导致成像图像出现严重的畸变现象,需要通过加速校正来恢复采样数据对应的真实深度。针对传统Kalman滤波器模型-加速度校正方法对'遇卡区域'适应性较差的现象,首先对仪器在井下的...
由于FMI成像测井仪器在井下做复杂的非匀速运动,导致成像图像出现严重的畸变现象,需要通过加速校正来恢复采样数据对应的真实深度。针对传统Kalman滤波器模型-加速度校正方法对'遇卡区域'适应性较差的现象,首先对仪器在井下的运动状态进行分析,识别出仪器的遇卡区域,然后利用遇卡识别结果对传统的Kalman滤波器数学模型进行改进,首次考虑了仪器相邻遇卡现象的叠加情况。结果表明:改进后的方法不仅有效地解决了'粘滞滑动区域'的锯齿现象,而且较好地消除了'遇卡区域'的压缩拉伸现象,恢复了地层的原貌。该方法不仅适用于FMI成像测井,同样适用于其他成像测井系列,尤其有助于改善国产成像仪器图像的质量,具有推广应用价值。
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关键词
成像测井
遇卡识别
卡尔曼滤波器模型
加速度校正
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职称材料
结构动力分析中多点激励问题的研究综述
被引量：
32
3
作者
周国良
鲍叶欣
+1 位作者
李小军
彭小波
《世界地震工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期25-32,共8页
针对结构多点激励问题的研究现状,分别介绍了地震动时空变化性、多点激励分析基本方法、地震动记录校正以及多点激励对结构的影响。首先阐述了地震动时空变化性及主要表现形式,并提出了最不利行波概念;其次介绍了多点激励分析的基本方法...
针对结构多点激励问题的研究现状,分别介绍了地震动时空变化性、多点激励分析基本方法、地震动记录校正以及多点激励对结构的影响。首先阐述了地震动时空变化性及主要表现形式,并提出了最不利行波概念;其次介绍了多点激励分析的基本方法,并指出了3种确定性方法的优缺点和适用性;然后论述了多点激励对地震动时程的基本要求:地震动加速度记录的校正问题;接着简要介绍了多点激励对结构的复杂影响,并指出这种影响取决于拟静力反应项和动反应项的相互关系。最后,对结构多点激励分析有关问题提出了展望和建议。
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关键词
多点激励
地震动空间变化
加速度校正
分析方法
结构反应
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职称材料
题名
基于加速度校正的坡度估计算法与实现
被引量：
6
1
作者
曾小华
钱琦峰
宋大凤
谷京哲
苑卫松
机构
吉林大学
一汽解放汽车有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期1369-1377,共9页
基金
国家重点研发计划(2018YFB0105900)资助。
文摘
针对当前坡度估计方法普遍涉及的参数较多、准确性差的缺陷,提出了一种基于加速度校正的坡度估计算法。它仅采用三向加速度和角速度信号,利用角速度短时积分校正原始加速度信号,提取出加速度信号中重力加速度在坡道方向上的分量。然后根据工况特征,离线计算出不同条件下的稳态卡尔曼增益,并建立模糊系统来动态给定信号融合系数,解决了直接使用卡尔曼滤波算法须对误差协方差进行实时估计的难点。最后完成软硬件集成并进行实车测试,验证了该坡道估计方法具有良好的实时性与准确性。
关键词
坡度估计
加速度校正
模糊系统
信号融合
Keywords
slope estimation
acceleration correction
fuzzy system
signal fusion
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于遇卡识别的改进Kalman滤波器模型-加速度校正方法
被引量：
4
2
作者
赖富强
孙建孟
李光云
机构
重庆科技学院复杂油气田勘探开发重庆市重点实验室
中国石油大学地球科学与技术学院
出处
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期36-42,共7页
基金
'十二五'国家科技重大专项(2011ZX05014-004)
重庆市科委自然科学基金计划资助项目(cstc2012jjA90009)
+1 种基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJ121420)
重庆科技学院校内科研基金资助项目(CK20111312和CK2013Z04)
文摘
由于FMI成像测井仪器在井下做复杂的非匀速运动,导致成像图像出现严重的畸变现象,需要通过加速校正来恢复采样数据对应的真实深度。针对传统Kalman滤波器模型-加速度校正方法对'遇卡区域'适应性较差的现象,首先对仪器在井下的运动状态进行分析,识别出仪器的遇卡区域,然后利用遇卡识别结果对传统的Kalman滤波器数学模型进行改进,首次考虑了仪器相邻遇卡现象的叠加情况。结果表明:改进后的方法不仅有效地解决了'粘滞滑动区域'的锯齿现象,而且较好地消除了'遇卡区域'的压缩拉伸现象,恢复了地层的原貌。该方法不仅适用于FMI成像测井,同样适用于其他成像测井系列,尤其有助于改善国产成像仪器图像的质量,具有推广应用价值。
关键词
成像测井
遇卡识别
卡尔曼滤波器模型
加速度校正
Keywords
borehole image logging
sticking recognition
Kalman filter model
acceleration correction
分类号
P631.811 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
结构动力分析中多点激励问题的研究综述
被引量：
32
3
作者
周国良
鲍叶欣
李小军
彭小波
机构
中国地震局工程力学研究所
石家庄建工集团有限公司
出处
《世界地震工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期25-32,共8页
基金
国家自然科学基金项目(50708100)
中国地震局工程力学研究所中央级公益院所基本科研基金项目(2007B02)
国家科技支撑计划项目(2006BAC13B02)
文摘
针对结构多点激励问题的研究现状,分别介绍了地震动时空变化性、多点激励分析基本方法、地震动记录校正以及多点激励对结构的影响。首先阐述了地震动时空变化性及主要表现形式,并提出了最不利行波概念;其次介绍了多点激励分析的基本方法,并指出了3种确定性方法的优缺点和适用性;然后论述了多点激励对地震动时程的基本要求:地震动加速度记录的校正问题;接着简要介绍了多点激励对结构的复杂影响,并指出这种影响取决于拟静力反应项和动反应项的相互关系。最后,对结构多点激励分析有关问题提出了展望和建议。
关键词
多点激励
地震动空间变化
加速度校正
分析方法
结构反应
Keywords
multi-support excitation
spatial variations
record correction
analysis method
structural response
分类号
TU352.1 [建筑科学—结构工程]
P315.96 [天文地球—地震学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于加速度校正的坡度估计算法与实现
曾小华
钱琦峰
宋大凤
谷京哲
苑卫松
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于遇卡识别的改进Kalman滤波器模型-加速度校正方法
赖富强
孙建孟
李光云
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
结构动力分析中多点激励问题的研究综述
周国良
鲍叶欣
李小军
彭小波
《世界地震工程》
CSCD
北大核心
2009
32
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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