将加速度负反馈(negative acceleration feedback,NAF)控制器与最小均方自适应滤波(filtered-x least mean square,FxLMS)算法相结合,提出了一种改进的反馈式次级通道阻尼补偿方法,来提高FxLMS控制器的性能。针对垂尾模型低阶模态抖振...将加速度负反馈(negative acceleration feedback,NAF)控制器与最小均方自适应滤波(filtered-x least mean square,FxLMS)算法相结合,提出了一种改进的反馈式次级通道阻尼补偿方法,来提高FxLMS控制器的性能。针对垂尾模型低阶模态抖振响应的控制问题,设计NAF控制器对次级通道进行反馈式阻尼补偿,建立了多模态的NAF-FxLMS控制器,随后开展垂尾抖振响应主动控制的地面模拟实验。实验结果表明,相比于单独的FxLMS控制器或NAF控制器,NAF-FxLMS控制器对垂尾抖振响应具有更好的控制效果。展开更多
在这篇论文,一个概括加速反馈控制(声频抗流圈) 设计方法,命名声频抗流圈提高了 H ∞控制器,为两个被建议完整激活并且在激活的非线性的自治车辆系统下面。声频抗流圈基于已知的动力学作为柔韧的改进被设计到正常控制。首先,以便拒...在这篇论文,一个概括加速反馈控制(声频抗流圈) 设计方法,命名声频抗流圈提高了 H ∞控制器,为两个被建议完整激活并且在激活的非线性的自治车辆系统下面。声频抗流圈基于已知的动力学作为柔韧的改进被设计到正常控制。首先,以便拒绝不确定性和外部骚乱,线性 prefilter 在新声频抗流圈设计方法被使用在正常声频抗流圈代替高获得。然后,背走算法被用于 AFC 设计在激活的系统下面。两个的分析在有限获得 L2 稳定性显示出的频率领域和输入产量的骚乱变细新控制器设计方法是适用的。最后,模拟关于无人的模型直升飞机的追踪的控制被进行。结果与没有声频抗流圈,追踪的控制获得验证新方法的可行性的那些相比。展开更多
文摘将加速度负反馈(negative acceleration feedback,NAF)控制器与最小均方自适应滤波(filtered-x least mean square,FxLMS)算法相结合,提出了一种改进的反馈式次级通道阻尼补偿方法,来提高FxLMS控制器的性能。针对垂尾模型低阶模态抖振响应的控制问题,设计NAF控制器对次级通道进行反馈式阻尼补偿,建立了多模态的NAF-FxLMS控制器,随后开展垂尾抖振响应主动控制的地面模拟实验。实验结果表明,相比于单独的FxLMS控制器或NAF控制器,NAF-FxLMS控制器对垂尾抖振响应具有更好的控制效果。
文摘在这篇论文,一个概括加速反馈控制(声频抗流圈) 设计方法,命名声频抗流圈提高了 H ∞控制器,为两个被建议完整激活并且在激活的非线性的自治车辆系统下面。声频抗流圈基于已知的动力学作为柔韧的改进被设计到正常控制。首先,以便拒绝不确定性和外部骚乱,线性 prefilter 在新声频抗流圈设计方法被使用在正常声频抗流圈代替高获得。然后,背走算法被用于 AFC 设计在激活的系统下面。两个的分析在有限获得 L2 稳定性显示出的频率领域和输入产量的骚乱变细新控制器设计方法是适用的。最后,模拟关于无人的模型直升飞机的追踪的控制被进行。结果与没有声频抗流圈,追踪的控制获得验证新方法的可行性的那些相比。