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基于图像特征的运动目标识别与伺服跟踪
被引量：
23
1
作者
刘宏鼎
秦世引
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期644-648,共5页
本文研究了一种在室内相对复杂背景下机器人的运动目标识别与跟踪方法。基于Intel的计算机视觉库OpenCV进行图像处理与特征提取,采用图像的区域特征———图像矩作为特征信息,在有干扰的情况下,实现运动目标的形状识别和基于特征的视觉...
本文研究了一种在室内相对复杂背景下机器人的运动目标识别与跟踪方法。基于Intel的计算机视觉库OpenCV进行图像处理与特征提取,采用图像的区域特征———图像矩作为特征信息,在有干扰的情况下,实现运动目标的形状识别和基于特征的视觉伺服跟踪控制。为提高系统性能,建立曲线拟合模型来预测运动目标的动态趋势和特征。实验结果表明,系统在不需要摄像机精确标定、背景有干扰的情况下,能够实现对运动目标进行实时稳定快速的识别和跟踪。
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关键词
运动目标识别与跟踪
形状特征
特征视觉伺服
加窗滤波预测
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职称材料
题名
基于图像特征的运动目标识别与伺服跟踪
被引量：
23
1
作者
刘宏鼎
秦世引
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期644-648,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(2006AA04Z207)
教育部博士点基金(20060006018)资助项目
文摘
本文研究了一种在室内相对复杂背景下机器人的运动目标识别与跟踪方法。基于Intel的计算机视觉库OpenCV进行图像处理与特征提取,采用图像的区域特征———图像矩作为特征信息,在有干扰的情况下,实现运动目标的形状识别和基于特征的视觉伺服跟踪控制。为提高系统性能,建立曲线拟合模型来预测运动目标的动态趋势和特征。实验结果表明,系统在不需要摄像机精确标定、背景有干扰的情况下,能够实现对运动目标进行实时稳定快速的识别和跟踪。
关键词
运动目标识别与跟踪
形状特征
特征视觉伺服
加窗滤波预测
Keywords
moving target recognition and tracking
shape feature
feature-based visual servo
window filter forecasting
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于图像特征的运动目标识别与伺服跟踪
刘宏鼎
秦世引
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
23
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