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题名蒸发罐自动清洗机设计与实现
被引量:1
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作者
王明娟
梁繁贵
姜愉
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机构
北部湾大学电子与信息工程学院
钦州市华成自控设备有限公司
广西海洋工程装备与技术重点实验室
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出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2024年第8期93-98,共6页
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基金
广西自然科学基金资助项目(编号:2020GXNSFAA297233)。
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文摘
[目的]解决煮糖蒸发罐人工清洗效率低、清洗质量差,存在烫伤风险等问题。[方法]研发一种可在加热管阵上方定位和行走的煮糖蒸发罐自动清洗机,该清洗机携带有可喷射高压水流的喷洒头,喷洒头可伸至管内不同深度完成对罐室内各加热管内壁的全面清洗。根据清洗机的结构及工作流程,设计了加热管中心检测及路径规划程序、硬件控制系统,并根据不同规格蒸发罐的需求,完成了单、双清洗机构清洗机样机。[结果]单清洗机效率高于人工清洗,加热管均匀分布时,双冲洗机构样机效率可达到单冲洗机构样机2倍。[结论]该清洗机工作效率高、清洗效果好、运行安全平稳,满足自动清洗作业要求。
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关键词
加热管阵
煮糖蒸发罐
喷洒头
清洗机
路径规划
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Keywords
heating tube array
sugar boiling evaporation tank
spray head
cleaning machine
path planning
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分类号
TS243
[轻工技术与工程—制糖工程]
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