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一类具有加法不确定性非线性系统的鲁棒性分析
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作者 张凌波 吴敏 桂卫华 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期272-274,共3页
针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类仿射非线性系统 ,讨论了非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,将这类非线性系统具有鲁棒性能的充分条件归结为Hamilton Jacobi不等式的可解性问题 。
关键词 非线性系统 加法不确定性 H∞控制 鲁棒性
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不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制分析与综合 被引量:4
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作者 吴敏 张凌波 桂卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期203-206,共4页
讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 .针对自由系统 ,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统 ,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton_Jacobi不等式 ,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能... 讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 .针对自由系统 ,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统 ,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton_Jacobi不等式 ,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件 ,获得了非线性鲁棒控制器的一种形式 . 展开更多
关键词 H∞范数 鲁棒H∞控制 确定非线性系统 加法不确定性 HAMILTON-JACOBI不等式 反馈控制器
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