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一类具有加法不确定性非线性系统的鲁棒性分析
1
作者
张凌波
吴敏
桂卫华
《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
2000年第3期272-274,共3页
针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类仿射非线性系统 ,讨论了非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,将这类非线性系统具有鲁棒性能的充分条件归结为Hamilton Jacobi不等式的可解性问题 。
关键词
非线性系统
加法不确定性
H∞控制
鲁棒性
在线阅读
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职称材料
一类非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制
被引量：
3
2
作者
刘宣宇
李平
+1 位作者
黄越洋
林丽君
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2007年第2期66-68,共3页
针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类非线性不确定系统,利用Hamilton-Jacobi不等式,得到了非线性不确定系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并且给出了控制器的一种形式。
关键词
非线性系统
加法不确定性
鲁棒H∞控制
HJI不等式
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职称材料
题名
一类具有加法不确定性非线性系统的鲁棒性分析
1
作者
张凌波
吴敏
桂卫华
机构
中南工业大学信息科学与工程学院
出处
《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
2000年第3期272-274,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目! ( 6 9374 0 14 )
文摘
针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类仿射非线性系统 ,讨论了非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,将这类非线性系统具有鲁棒性能的充分条件归结为Hamilton Jacobi不等式的可解性问题 。
关键词
非线性系统
加法不确定性
H∞控制
鲁棒性
Keywords
nonlinear systems
additive uncertainty
H_∞ control
Hamilton-Jacobi inequality
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制
被引量：
3
2
作者
刘宣宇
李平
黄越洋
林丽君
机构
辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
出处
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2007年第2期66-68,共3页
文摘
针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类非线性不确定系统,利用Hamilton-Jacobi不等式,得到了非线性不确定系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并且给出了控制器的一种形式。
关键词
非线性系统
加法不确定性
鲁棒H∞控制
HJI不等式
Keywords
Nonlinear system
Addition uncertainty
Robust H∞ control
HJI inequation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类具有加法不确定性非线性系统的鲁棒性分析
张凌波
吴敏
桂卫华
《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
2000
0
在线阅读
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职称材料
2
一类非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制
刘宣宇
李平
黄越洋
林丽君
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2007
3
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