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切换系统的同时故障估计与容错控制
被引量：
6
1
作者
王佳伟
沈毅
王振华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期85-92,共8页
当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时...
当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时故障估计与容错控制器,并将其设计问题转化为了加权H∞性能指标下增广误差系统的多目标求解问题.然后使用平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障估计与容错控制器的参数,又通过松弛矩阵方法进一步得到了保守性较低的结果.最后,利用一个例子对本文所提方法进行了仿真,证实了该方法的有效性.
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关键词
故障诊断
容错控制
切换系统
同时故障估计与容错控制
加权h∞性能指标
平均驻留时间
多LYAPUNOV函数
松弛矩阵
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职称材料
题名
切换系统的同时故障估计与容错控制
被引量：
6
1
作者
王佳伟
沈毅
王振华
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期85-92,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61021002
61273162
+1 种基金
61403104)
中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLOF.2015.076)资助~~
文摘
当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时故障估计与容错控制器,并将其设计问题转化为了加权H∞性能指标下增广误差系统的多目标求解问题.然后使用平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障估计与容错控制器的参数,又通过松弛矩阵方法进一步得到了保守性较低的结果.最后,利用一个例子对本文所提方法进行了仿真,证实了该方法的有效性.
关键词
故障诊断
容错控制
切换系统
同时故障估计与容错控制
加权h∞性能指标
平均驻留时间
多LYAPUNOV函数
松弛矩阵
Keywords
fault diagnosis
fault tolerance
switc
h
ing systems
simultaneous fault estimation and fault tolerance control
weig
h
ted
h∞
performance index
average dwell time
multiple Lyapunov functions
relaxation matrix
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
切换系统的同时故障估计与容错控制
王佳伟
沈毅
王振华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
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