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控制受限加权预报自校正系统的稳定性分析
1
作者
宋苏
王普
陈双叶
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第9期66-69,共4页
针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象 ,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法。这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的 ;通过引入一补偿函数f(t) ,并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒...
针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象 ,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法。这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的 ;通过引入一补偿函数f(t) ,并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒稳定性作了详细证明。结果表明 ,即使受控对象不稳定 (通常涉及控制幅值受限的控制系统稳定都需要对象稳定 ) ,所建立的系统也可以稳定。
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关键词
稳定性
控制
受限
加权预报自校正控制
有界性
鲁棒性
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题名
控制受限加权预报自校正系统的稳定性分析
1
作者
宋苏
王普
陈双叶
机构
北京工业大学自动化系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第9期66-69,共4页
基金
教育部骨干教师基金 (M0 2 0 3 0 0 0 2 )
北京市青年骨干教师基金资助课题 (62 0 0 2 0 112 0 0 2 0 1)
文摘
针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象 ,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法。这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的 ;通过引入一补偿函数f(t) ,并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒稳定性作了详细证明。结果表明 ,即使受控对象不稳定 (通常涉及控制幅值受限的控制系统稳定都需要对象稳定 ) ,所建立的系统也可以稳定。
关键词
稳定性
控制
受限
加权预报自校正控制
有界性
鲁棒性
Keywords
Restricted control action
Weighted prediction self-tuning control
Boundedness
Robustness
分类号
O23 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
控制受限加权预报自校正系统的稳定性分析
宋苏
王普
陈双叶
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002
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