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基于加权自适应递推最小二乘法与EKF的锂离子电池SOC估计 被引量:22
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作者 王建锋 张照震 李平 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第10期16-22,共7页
为了实现锂离子电池荷电状态(SOC)的精确估计,建立锂离子电池的二阶等效模型,提出基于加权自适应递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波(ARWEKF)的锂离子电池SOC估计方法。通过静态和动态工况下的仿真和试验进行验证,结果表明:ARWEKF算法的估... 为了实现锂离子电池荷电状态(SOC)的精确估计,建立锂离子电池的二阶等效模型,提出基于加权自适应递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波(ARWEKF)的锂离子电池SOC估计方法。通过静态和动态工况下的仿真和试验进行验证,结果表明:ARWEKF算法的估计精度高于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和基于遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS),其模拟仿真的最大绝对误差为1.36%,均方根误差为0.42%,静态工况试验下的AE为0.67%,RMSE为0.21%,动态工况试验下的AE为1.86%,RMSE为0.56%。 展开更多
关键词 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 加权自适应递推最小乘法 锂离子电池
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基于MM-ARMA算法的次同步振荡模态参数辨识 被引量:21
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作者 董飞飞 刘涤尘 +3 位作者 涂炼 宫璇 赵一婕 宋春丽 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1252-1257,共6页
传统电力系统次同步振荡的辨识方法存在对噪声敏感、辨识精度不高的局限性。为此,提出了一种基于数学形态学自回归移动平均(MM-ARMA)算法的辨识方法,实现了在有噪声干扰下对次同步振荡模态的准确辨识。该方法利用形态滤波器可以有效抑... 传统电力系统次同步振荡的辨识方法存在对噪声敏感、辨识精度不高的局限性。为此,提出了一种基于数学形态学自回归移动平均(MM-ARMA)算法的辨识方法,实现了在有噪声干扰下对次同步振荡模态的准确辨识。该方法利用形态滤波器可以有效抑制噪声的特性对次同步振荡信号进行消噪处理,保留信号的主要特征信息;对消噪后的信号建立基于加权递推最小二乘法参数估计的ARMA模型,根据估计的模型参数计算次同步振荡模态参数,完成次同步振荡模态辨识。与传统的Prony算法和自回归移动平均(ARMA)算法辨识结果进行的对比分析结果表明,所提次同步振荡模态辨识方法能快速、准确地辨识出模态参数,且具有较强的抗噪能力。 展开更多
关键词 电力系统 次同步振荡 模态辨识 数学形态滤波 ARMA模型 加权递推最小二乘法
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卫星导航系统与气压高度计的信息处理与融合 被引量:4
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作者 郑智明 刘建业 钱伟行 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期277-282,共6页
提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA(autoregressive integratedmoving average)模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理.建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼... 提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA(autoregressive integratedmoving average)模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理.建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼滤波对高度数据进行第1次融合,再利用递推加权最小二乘法对高度数据进行第2次融合,得到精度更高的飞行高度信息.实测数据分析结果表明:该算法所获得的高度信息与气压高度计、卫星导航系统相比,标准差降低一半以上,有效地提高了测量精度,可满足飞行器对高度测量信息的要求. 展开更多
关键词 气压高度计 卫星导航系统 ARIMA模型 卡尔曼滤波 递推加权最小乘法
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多传感器组合导航中的数据融合
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作者 曹正文 代朝阳 +1 位作者 侯爱琴 邢天璋 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期719-722,共4页
目的通过估计误差方差阵,对多传感器组合导航系统中不同的融合数据进行定位精度比较,为系统定位提供选择数据的依据。方法基于递推加权最小二乘法研究多传感器组合导航系统中的数据融合,讨论估计误差方差阵的推导过程及系统定位精度的... 目的通过估计误差方差阵,对多传感器组合导航系统中不同的融合数据进行定位精度比较,为系统定位提供选择数据的依据。方法基于递推加权最小二乘法研究多传感器组合导航系统中的数据融合,讨论估计误差方差阵的推导过程及系统定位精度的计算。结果仿真结果表明,由于采用的递推加权最小二乘法比最小二乘法更能反应实际测量过程,可更有效地组合多个数据,系统定位性能要好。结论为多传感器组合导航系统提供了一种有效的数据融合方法,对工程的预研和实施有非常重要的意义。 展开更多
关键词 多传感器组合导航 数据融合 递推加权最小乘法 估计误差方差阵 定位精度
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