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基于加权自适应递推最小二乘法与EKF的锂离子电池SOC估计被引量：18: 1; 作者王建锋张照震李平《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第10期16-22,共7页; 为了实现锂离子电池荷电状态(SOC)的精确估计,建立锂离子电池的二阶等效模型,提出基于加权自适应递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波(ARWEKF)的锂离子电池SOC估计方法。通过静态和动态工况下的仿真和试验进行验证,结果表明:ARWEKF算法的估... 展开更多; 关键词荷电状态扩展卡尔曼滤波加权自适应递推最小二乘法锂离子电池; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于递推加权最小二乘法的寻北抗干扰算法被引量：2: 2; 作者赵智姝魏东李映红《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期151-154,共4页; 针对定向设备寻北过程中易受阵风、人员走动等随机干扰影响降低寻北精度的问题,提出了基于递推加权最小二乘估计的定向设备寻北抗干扰算法。该算法以定向设备惯性敏感器输出数据为观测量,实时辨识数据的有效性和精度,并计算加权系数,通... 展开更多; 关键词定向设备寻北递推加权最小二乘抗干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

大功率电力机车制动电阻温度辨识研究: 3; 作者郑勇陈燕萍王玉辉《机车车辆工艺》 2024年第2期35-39,共5页; 针对现有大功率电力机车制动电阻检测技术存在的不足,提出一种机车制动电阻辨识方法,该方法不需要额外增加温度检测电路或温度传感器,利用制动电阻跟随温度变化的特性,通过牵引变流器主电路中现有的中间直流电压和制动斩波电流关系曲线... 展开更多; 关键词电力机车制动电阻加权递推最小二乘法分段线性插值温度辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于QR分解的启发式自适应最优界椭圆辨识算法: 4; 作者莫建林许晓鸣 +1 位作者张卫东杨煜普《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1683-1686,共4页; 借助于基于 QR分解的加权递推最小二乘算法结构 ,提出了一种启发式自适应最优界椭圆(Optimal Bounded Ellipsoid,OBE)辨识算法 .采用了集元方法中的 OBE辨识思想 ,使算法具有识别冗余数据的功能 ;同时具有比随机方法更佳的“局部”数据... 展开更多; 关键词 QR分解 Givens Rotation正交变换加权递推最小二乘集元辨识最优界椭圆算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

卫星导航系统与气压高度计的信息处理与融合被引量：4: 5; 作者郑智明刘建业钱伟行《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期277-282,共6页; 提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA(autoregressive integratedmoving average)模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理.建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼... 展开更多; 关键词气压高度计卫星导航系统 ARIMA模型卡尔曼滤波递推加权最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Kalman滤波器的无人机高度信息融合被引量：6: 6; 作者谢锡海黑梦娜《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期7-10,共4页; 在无人机飞行控制系统中,针对无人机采用单一高度传感器测量精度不高以及传统Kalman滤波器易发散的问题,提出一种改进的Kalman滤波融合方法。首先利用ARIMA模型算法对3种传感器的原始测量数据降噪处理,然后利用Kalman滤波算法对降噪后... 展开更多; 关键词无人机 ARIMA模型 KALMAN滤波递推加权最小二乘信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于加权自适应递推最小二乘法与EKF的锂离子电池SOC估计被引量：18: 1; 作者王建锋张照震李平; 机构长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第10期16-22,共7页; 基金陕西省重点研发计划项目(2019GY-087)。; 文摘为了实现锂离子电池荷电状态(SOC)的精确估计,建立锂离子电池的二阶等效模型,提出基于加权自适应递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波(ARWEKF)的锂离子电池SOC估计方法。通过静态和动态工况下的仿真和试验进行验证,结果表明:ARWEKF算法的估计精度高于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和基于遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS),其模拟仿真的最大绝对误差为1.36%,均方根误差为0.42%,静态工况试验下的AE为0.67%,RMSE为0.21%,动态工况试验下的AE为1.86%,RMSE为0.56%。; 关键词荷电状态扩展卡尔曼滤波加权自适应递推最小二乘法锂离子电池; Keywords State of charge Extended Kalman Filter(EKF) Adaptive recursive weighted least squares Lithium-ion battery; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于递推加权最小二乘法的寻北抗干扰算法被引量：2: 2; 作者赵智姝魏东李映红; 机构海军航空兵学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期151-154,共4页; 文摘针对定向设备寻北过程中易受阵风、人员走动等随机干扰影响降低寻北精度的问题,提出了基于递推加权最小二乘估计的定向设备寻北抗干扰算法。该算法以定向设备惯性敏感器输出数据为观测量,实时辨识数据的有效性和精度,并计算加权系数,通过递推算法进行数据滤波,提高了动态条件下惯性器件输出测量数据的估计精度。试验结果表明,该算法能够确保定向设备在5级阵风、发动机和载车取力发电干扰条件下的寻北精度。; 关键词定向设备寻北递推加权最小二乘抗干扰; Keywords directional system north-seeking recursive weighted least squares anti-interference; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大功率电力机车制动电阻温度辨识研究: 3; 作者郑勇陈燕萍王玉辉; 机构湖南铁路科技职业技术学院; 出处《机车车辆工艺》 2024年第2期35-39,共5页; 基金湖南省教育厅科学研究项目(22C1120) 湖南铁路科技职业技术学院重点课题(HNTKY-KT-2022-1)。; 文摘针对现有大功率电力机车制动电阻检测技术存在的不足,提出一种机车制动电阻辨识方法,该方法不需要额外增加温度检测电路或温度传感器,利用制动电阻跟随温度变化的特性,通过牵引变流器主电路中现有的中间直流电压和制动斩波电流关系曲线得到制动电阻的实时电阻值,可在机车制动电阻的运行工作中实时监控整个机车制动电阻的工作状态,并在机车制动电阻出现故障前预报,从而防止机车制动电阻的故障产生。试验结果表明,采用加权递推最小二乘法和分段线性插值法能够辨识出大功率电力机车制动电阻的温度值。; 关键词电力机车制动电阻加权递推最小二乘法分段线性插值温度辨识; 分类号 U264.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于QR分解的启发式自适应最优界椭圆辨识算法: 4; 作者莫建林许晓鸣张卫东杨煜普; 机构上海交通大学自动化系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1683-1686,共4页; 文摘借助于基于 QR分解的加权递推最小二乘算法结构 ,提出了一种启发式自适应最优界椭圆(Optimal Bounded Ellipsoid,OBE)辨识算法 .采用了集元方法中的 OBE辨识思想 ,使算法具有识别冗余数据的功能 ;同时具有比随机方法更佳的“局部”数据信息利用效果 .利用指示时变系统参数变化的监测因子。; 关键词 QR分解 Givens Rotation正交变换加权递推最小二乘集元辨识最优界椭圆算法; Keywords Adaptive algorithms Decomposition Image analysis Least squares approximations Optimization; 分类号 TP [自动化与计算机技术] 13; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卫星导航系统与气压高度计的信息处理与融合被引量：4: 5; 作者郑智明刘建业钱伟行; 机构南京航空航天大学导航研究中心; 出处《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期277-282,共6页; 基金航空科学基金(No.20080852011)资助; 文摘提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA(autoregressive integratedmoving average)模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理.建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼滤波对高度数据进行第1次融合,再利用递推加权最小二乘法对高度数据进行第2次融合,得到精度更高的飞行高度信息.实测数据分析结果表明:该算法所获得的高度信息与气压高度计、卫星导航系统相比,标准差降低一半以上,有效地提高了测量精度,可满足飞行器对高度测量信息的要求.; 关键词气压高度计卫星导航系统 ARIMA模型卡尔曼滤波递推加权最小二乘法; Keywords baro-altimeter satellite navigation system ARIMA model Kalman filter recursive weighted least squares; 分类号 V241.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Kalman滤波器的无人机高度信息融合被引量：6: 6; 作者谢锡海黑梦娜; 机构西安邮电大学; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期7-10,共4页; 基金陕西省自然科学基金(2018JQ6093)。; 文摘在无人机飞行控制系统中,针对无人机采用单一高度传感器测量精度不高以及传统Kalman滤波器易发散的问题,提出一种改进的Kalman滤波融合方法。首先利用ARIMA模型算法对3种传感器的原始测量数据降噪处理,然后利用Kalman滤波算法对降噪后的传感器高度信息实现第一次融合,最后借助递推加权最小二乘法将第一次融合结果与差分GPS降噪后的数据进行第二次融合。计算分析得到,该算法相比于传统Kalman滤波方法,高度估计值的均方根误差减小39.6%,最大偏差减小31.7%。仿真结果表明,所得结果在垂直方向上的定位精度得到有效改善,并且初步具备对异常情况的处理能力,保证了无人机飞行系统的准确性与可靠性。; 关键词无人机 ARIMA模型 KALMAN滤波递推加权最小二乘信息融合; Keywords UAV ARIMA model Kalman filtering recursive weighted least squares information fusion; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于加权自适应递推最小二乘法与EKF的锂离子电池SOC估计	王建锋张照震李平	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2021	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于递推加权最小二乘法的寻北抗干扰算法	赵智姝魏东李映红	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大功率电力机车制动电阻温度辨识研究	郑勇陈燕萍王玉辉	《机车车辆工艺》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于QR分解的启发式自适应最优界椭圆辨识算法	莫建林许晓鸣张卫东杨煜普	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	卫星导航系统与气压高度计的信息处理与融合	郑智明刘建业钱伟行	《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于改进Kalman滤波器的无人机高度信息融合	谢锡海黑梦娜	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料