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加权超前开环PD型迭代学习控制
被引量：
3
1
作者
侯卓生
阮小娥
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期305-309,共5页
对具有滞后的线性大工业过程提出了加权超前开环PD 型的迭代学习控制算法,建立了基本的迭代学习控制结构,给出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε 收敛性的定义和证明,提出了理想轨线的δ 可达性的概念.数字仿真表明,迭代学习控制能有...
对具有滞后的线性大工业过程提出了加权超前开环PD 型的迭代学习控制算法,建立了基本的迭代学习控制结构,给出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε 收敛性的定义和证明,提出了理想轨线的δ 可达性的概念.数字仿真表明,迭代学习控制能有效改善控制系统的动态品质,如缩短过渡时间,抑制超调等,表明了迭代学习控制算法的有效性.
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关键词
线性大工业过程
加权超前开环pd型迭代学习控制
控制
结构
控制
系统
δ-可达性
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职称材料
具有自适应非线性增益的开环PD型迭代学习控制
被引量：
8
2
作者
代明光
齐蓉
+1 位作者
李兵强
赵逸云
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期660-666,共7页
针对同时存在周期性干扰和随机测量噪声的一类非线性系统,提出一种基于误差幅值和误差变化率的开环PD型迭代学习非线性增益自适应算法,分别给出了比例和微分的增益调整规则,并对所提算法进行了严格的理论分析,同时推导出收敛条件。结果...
针对同时存在周期性干扰和随机测量噪声的一类非线性系统,提出一种基于误差幅值和误差变化率的开环PD型迭代学习非线性增益自适应算法,分别给出了比例和微分的增益调整规则,并对所提算法进行了严格的理论分析,同时推导出收敛条件。结果表明,与传统学习增益固定的开环PD型迭代学习律相比,当非线性系统同时存在周期性扰动和幅值较大测量噪声时,自适应非线性增益学习律能根据误差幅值和误差变化率在线调整比例和微分学习增益,抑制扰动和噪声,使得在学习收敛速度和收敛精度之间在某种程度上得以折中,在学习初始阶段高增益下保证了迭代学习的收敛速度,学习末了阶段小增益下具有较强的鲁棒性和收敛精度,得到的误差跟踪曲线更加平滑。
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关键词
迭
代
学习
控制
开环
pd
型
学习
律
非线性增益
周期性干扰
随机测量噪声
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职称材料
题名
加权超前开环PD型迭代学习控制
被引量：
3
1
作者
侯卓生
阮小娥
机构
西北第二民族学院电子与信息工程系
西安交通大学管理学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期305-309,共5页
基金
国家自然科学基金(60274055)
福建省重点科技项目(2001H020)资助
文摘
对具有滞后的线性大工业过程提出了加权超前开环PD 型的迭代学习控制算法,建立了基本的迭代学习控制结构,给出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε 收敛性的定义和证明,提出了理想轨线的δ 可达性的概念.数字仿真表明,迭代学习控制能有效改善控制系统的动态品质,如缩短过渡时间,抑制超调等,表明了迭代学习控制算法的有效性.
关键词
线性大工业过程
加权超前开环pd型迭代学习控制
控制
结构
控制
系统
δ-可达性
Keywords
large-scale industrial processes
iterative learning control
hierarchical steady-state optimization
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有自适应非线性增益的开环PD型迭代学习控制
被引量：
8
2
作者
代明光
齐蓉
李兵强
赵逸云
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期660-666,共7页
基金
国家自然科学基金(51777170)
陕西省重点研究开发计划(2018ZDCXL-GY-05-07-01)资助课题
文摘
针对同时存在周期性干扰和随机测量噪声的一类非线性系统,提出一种基于误差幅值和误差变化率的开环PD型迭代学习非线性增益自适应算法,分别给出了比例和微分的增益调整规则,并对所提算法进行了严格的理论分析,同时推导出收敛条件。结果表明,与传统学习增益固定的开环PD型迭代学习律相比,当非线性系统同时存在周期性扰动和幅值较大测量噪声时,自适应非线性增益学习律能根据误差幅值和误差变化率在线调整比例和微分学习增益,抑制扰动和噪声,使得在学习收敛速度和收敛精度之间在某种程度上得以折中,在学习初始阶段高增益下保证了迭代学习的收敛速度,学习末了阶段小增益下具有较强的鲁棒性和收敛精度,得到的误差跟踪曲线更加平滑。
关键词
迭
代
学习
控制
开环
pd
型
学习
律
非线性增益
周期性干扰
随机测量噪声
Keywords
iterative learning control
open-loop
pd
learning law
nonlinear gain
periodic disturbance
random measurement noise
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
出处
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1
加权超前开环PD型迭代学习控制
侯卓生
阮小娥
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
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职称材料
2
具有自适应非线性增益的开环PD型迭代学习控制
代明光
齐蓉
李兵强
赵逸云
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020
8
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