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一种改进的分布式航迹估计融合算法研究 被引量:2
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作者 张泚 吕辉 +1 位作者 张林峰 李国璇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第17期233-235,248,共4页
在航迹估计融合算法研究中,加权融合估计算法实现起来特别容易,因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果,一般说来都根据平时经验制定其加权因子,导致算法性能很不稳定,设计起来也不方便。针对此问题,设计了一种改进加权... 在航迹估计融合算法研究中,加权融合估计算法实现起来特别容易,因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果,一般说来都根据平时经验制定其加权因子,导致算法性能很不稳定,设计起来也不方便。针对此问题,设计了一种改进加权融合算法,并与其它算法进行比较,结果表明,算法稳定性更高,设计更科学,融合效果更好。 展开更多
关键词 加权融合估计算法 航迹融合 多传感器数据融舍
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