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多方法融合的汽车质心侧偏角估计
1
作者
高自群
谢桂芝
+3 位作者
周兵
许艳
吴晓建
柴天
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期2391-2400,共10页
汽车质心侧偏角融合估计过程中存在量测噪声不确定、依赖路面附着系数问题,影响估计精度,为此提出联合运动学方式与运动几何方式的质心侧偏角融合估计算法.利用三自由度车辆运动学方程建立自适应扩展卡尔曼滤波器,用于车辆侧、纵向速度...
汽车质心侧偏角融合估计过程中存在量测噪声不确定、依赖路面附着系数问题,影响估计精度,为此提出联合运动学方式与运动几何方式的质心侧偏角融合估计算法.利用三自由度车辆运动学方程建立自适应扩展卡尔曼滤波器,用于车辆侧、纵向速度估计.设计轮胎侧偏刚度模糊自适应的运动几何估计器,以实现车辆侧向速度估计.根据2种估计方式适用性的差异,设计基于瞬态特性提取的侧向速度加权融合算法,利用侧向速度融合结果与运动学方式估计的纵向速度计算车辆质心侧偏角. Carsim-Simulink的仿真与驾驶员在环试验结果表明,所提算法具有高实时估计精度和路面附着系数变化的鲁棒性.
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关键词
质心侧偏角
估计
运动学
估计
方式
运动几何
估计
方式
加权融合估计
模糊控制
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职称材料
一种采用相空间重构的多源数据融合方法
被引量：
11
2
作者
赵皓
高智勇
+1 位作者
高建民
王荣喜
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期84-89,共6页
针对化工生产系统中状态监控变量数量庞大、冗余度高等问题,提出了一种采用相空间重构的多源数据融合方法。该方法首先根据互信息法和Cao方法分别求取相空间重构参数延迟时间和嵌入维数;然后,基于信息熵对自适应加权融合估计方法的融合...
针对化工生产系统中状态监控变量数量庞大、冗余度高等问题,提出了一种采用相空间重构的多源数据融合方法。该方法首先根据互信息法和Cao方法分别求取相空间重构参数延迟时间和嵌入维数;然后,基于信息熵对自适应加权融合估计方法的融合目标函数进行改进,并利用社会认知优化算法确定各信息源的权重系数,实现多源数据融合;最后,通过实际化工生产系统的数据分析对所提方法进行有效性验证。实验结果表明,相比于传统方法,由该方法得到的重构相空间的信息更加完备,其信息量和平均峰值信噪比分别平均提高135.6%和40.6%。该方法为解决多源异类传感器数据融合问题提供了一种新思路。
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关键词
相空间重构
数据
融合
自适应
加权融合估计
信息熵
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职称材料
卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用
被引量：
7
3
作者
杨宏
吴旭光
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第5期251-254,共4页
为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法。仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步...
为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法。仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步采用加权融合算法,可以降低系统测量量的噪声干扰,并明显改善传感器测量参数的估计精度,其算法也是递推算法,可以满足实际应用中的实时性要求。
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关键词
数据
融合
加权融合估计
非线性卡尔曼滤波
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职称材料
题名
多方法融合的汽车质心侧偏角估计
1
作者
高自群
谢桂芝
周兵
许艳
吴晓建
柴天
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心
南昌大学先进制造学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期2391-2400,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51875184,52002163,52262054)。
文摘
汽车质心侧偏角融合估计过程中存在量测噪声不确定、依赖路面附着系数问题,影响估计精度,为此提出联合运动学方式与运动几何方式的质心侧偏角融合估计算法.利用三自由度车辆运动学方程建立自适应扩展卡尔曼滤波器,用于车辆侧、纵向速度估计.设计轮胎侧偏刚度模糊自适应的运动几何估计器,以实现车辆侧向速度估计.根据2种估计方式适用性的差异,设计基于瞬态特性提取的侧向速度加权融合算法,利用侧向速度融合结果与运动学方式估计的纵向速度计算车辆质心侧偏角. Carsim-Simulink的仿真与驾驶员在环试验结果表明,所提算法具有高实时估计精度和路面附着系数变化的鲁棒性.
关键词
质心侧偏角
估计
运动学
估计
方式
运动几何
估计
方式
加权融合估计
模糊控制
Keywords
sideslip angle estimation
kinematic estimation method
kinematic-geometric estimation method
weighting fusion estimation
fuzzy control
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一种采用相空间重构的多源数据融合方法
被引量：
11
2
作者
赵皓
高智勇
高建民
王荣喜
机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期84-89,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375375)
文摘
针对化工生产系统中状态监控变量数量庞大、冗余度高等问题,提出了一种采用相空间重构的多源数据融合方法。该方法首先根据互信息法和Cao方法分别求取相空间重构参数延迟时间和嵌入维数;然后,基于信息熵对自适应加权融合估计方法的融合目标函数进行改进,并利用社会认知优化算法确定各信息源的权重系数,实现多源数据融合;最后,通过实际化工生产系统的数据分析对所提方法进行有效性验证。实验结果表明,相比于传统方法,由该方法得到的重构相空间的信息更加完备,其信息量和平均峰值信噪比分别平均提高135.6%和40.6%。该方法为解决多源异类传感器数据融合问题提供了一种新思路。
关键词
相空间重构
数据
融合
自适应
加权融合估计
信息熵
Keywords
phase space reconstruction
data fusion
adaptive weighted fusion estimation
information entropy
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用
被引量：
7
3
作者
杨宏
吴旭光
机构
西北工业大学航海学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第5期251-254,共4页
基金
西北工业大学"985工程"二期队伍配套资金计划(06XE012)资助
文摘
为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法。仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步采用加权融合算法,可以降低系统测量量的噪声干扰,并明显改善传感器测量参数的估计精度,其算法也是递推算法,可以满足实际应用中的实时性要求。
关键词
数据
融合
加权融合估计
非线性卡尔曼滤波
Keywords
data fusions weighted fusion assessment
nonlinear Kalman filter
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多方法融合的汽车质心侧偏角估计
高自群
谢桂芝
周兵
许艳
吴晓建
柴天
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
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职称材料
2
一种采用相空间重构的多源数据融合方法
赵皓
高智勇
高建民
王荣喜
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用
杨宏
吴旭光
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
7
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职称材料
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