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模糊控制在风光混合储能微网系统中的应用 被引量:6
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作者 黄伟 熊伟鹏 车文学 《现代电力》 北大核心 2017年第1期30-36,共7页
风力、光伏发电具有随机性和间歇性的特点,加入储能系统能显著提高改善微电网稳定性和可靠性,混合储能将超级电容器的高功率密度以及蓄电池的高能量密度特点相结合,本文提出了一种基于混合储能的风光储系统模型,并提出了相应的控制策略... 风力、光伏发电具有随机性和间歇性的特点,加入储能系统能显著提高改善微电网稳定性和可靠性,混合储能将超级电容器的高功率密度以及蓄电池的高能量密度特点相结合,本文提出了一种基于混合储能的风光储系统模型,并提出了相应的控制策略;针对滑动平均滤波算法的不足,本文利用基于功率差额和储能系统荷电状态的模糊控制对滑动时间常数T进行优化,提高功率分配效率。利用Matlab/Simulink平台搭建风光混合储能微电网模型进行仿真,对比使用模糊控制与否时功率的分配效果,仿真结果表明:基于上述控制策略,使用模糊控制能更加有效地对混合储能功率进行分配,功率分配效率提高更为显著,减少了充放电深度,延长了储能系统的使用寿命。 展开更多
关键词 风光互补 混合储能 加权滑动平均滤波 模糊控制
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提高传感器故障检测能力的研究 被引量:1
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作者 邱天 刘吉臻 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期80-83,共4页
提高传感器故障检测系统检测小故障的能力,对提高工业过程的安全和经济性有重要意义.通过推导证明:对过程数据进行指数加权滑动平均(EWMA)滤波后,(T2H)指标的阈值保持不变,而T2H指标相对于滤波前得到放大,因此滤波后T2H指标的故障检测... 提高传感器故障检测系统检测小故障的能力,对提高工业过程的安全和经济性有重要意义.通过推导证明:对过程数据进行指数加权滑动平均(EWMA)滤波后,(T2H)指标的阈值保持不变,而T2H指标相对于滤波前得到放大,因此滤波后T2H指标的故障检测精度得到提高,有利于及时检测到更小的传感器故障,提高了T2H指标检测小故障的能力,降低误报率,更易区分传感器的偏差故障和漂移故障.由于EWMA滤波会滤除一定的过程噪声,因此不推荐采用滤波方法检测传感器精度下降的故障. 展开更多
关键词 自动控制技术 主元分析 故障检测 传感器 指数加权滑动平均滤波
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FSAC赛车动态视野算法研究 被引量:7
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作者 宫彦乔 刘立东 +1 位作者 李刚 张东 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第1期1-8,共8页
针对中国大学生无人驾驶方程式(FSAC)赛车在高速转弯工况中,由于弯道视野中获得的桩桶数量少而易于导致路径规划失败的问题,设计了一种基于激光雷达和惯性导航的动态视野算法。该算法基于激光雷达信息对桩桶进行检测,同时利用惯性导航... 针对中国大学生无人驾驶方程式(FSAC)赛车在高速转弯工况中,由于弯道视野中获得的桩桶数量少而易于导致路径规划失败的问题,设计了一种基于激光雷达和惯性导航的动态视野算法。该算法基于激光雷达信息对桩桶进行检测,同时利用惯性导航解算得到航向角的变化量,并进行加权滑动平均滤波,预测下一时刻航向角变化趋势,结合车速与车轮转角信息,计算并调整感兴趣区域的范围,将感知视野保持在赛道中央,在转弯处获取更多桩桶信息。将算法进行实车验证,结果表明:有效提高了赛车的感知效率,提升了赛车的路径规划能力。 展开更多
关键词 FSAC赛车 激光雷达 惯性导航 动态视野 加权滑动平均滤波
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