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基础矩阵估计的加权归一化线性算法
被引量：
8
1
作者
陈泽志
吴成柯
刘勇
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期420-426,共7页
基础矩阵是对来自同一景物的两幅未定标图像进行分析的基本工具 .对其进行估计的常用线性算法有八点算法和改进的八点算法 ,其最大的优点是运算简单、易于实现 ,但对噪声和错误数据较敏感 ,因此实用性差 .通过引入与余差有关的代价函数 ...
基础矩阵是对来自同一景物的两幅未定标图像进行分析的基本工具 .对其进行估计的常用线性算法有八点算法和改进的八点算法 ,其最大的优点是运算简单、易于实现 ,但对噪声和错误数据较敏感 ,因此实用性差 .通过引入与余差有关的代价函数 ,给出了一种新的鲁棒性线性算法——加权归一化算法 .首先将原始输入数据加权归一化处理 ,然后再用八点算法求 F阵的 8个参数 ,实现了 F阵的估计 .大量的模拟数据和真实图像的实验结果表明 ,此算法不仅具有良好的鲁棒性 ,而且可提高基础矩阵的估计精度 .
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关键词
鲁棒性
加权归一化算法
基础矩阵估计
图像分析
计算机视觉
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职称材料
题名
基础矩阵估计的加权归一化线性算法
被引量：
8
1
作者
陈泽志
吴成柯
刘勇
机构
西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期420-426,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目!(6 9972 0 39)
中法先进研究计划资助项目! (PRASI 0 0 - 0 4)&&
文摘
基础矩阵是对来自同一景物的两幅未定标图像进行分析的基本工具 .对其进行估计的常用线性算法有八点算法和改进的八点算法 ,其最大的优点是运算简单、易于实现 ,但对噪声和错误数据较敏感 ,因此实用性差 .通过引入与余差有关的代价函数 ,给出了一种新的鲁棒性线性算法——加权归一化算法 .首先将原始输入数据加权归一化处理 ,然后再用八点算法求 F阵的 8个参数 ,实现了 F阵的估计 .大量的模拟数据和真实图像的实验结果表明 ,此算法不仅具有良好的鲁棒性 ,而且可提高基础矩阵的估计精度 .
关键词
鲁棒性
加权归一化算法
基础矩阵估计
图像分析
计算机视觉
Keywords
epipolar geometry
fundamental matrix
weighted normalization
residual error
robustness
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基础矩阵估计的加权归一化线性算法
陈泽志
吴成柯
刘勇
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
8
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