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基于加权平均电流的并网逆变器鲁棒反步控制策略
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作者 周子淳 何国锋 +1 位作者 罗霜 李国娇 《电源学报》 北大核心 2025年第6期142-151,共10页
为解决应用于LCL型并网逆变器的传统反步控制策略所存在的计算量大、测量噪声被成倍放大的问题,提出一种基于加权平均电流控制WACC(weighted average current control )的改进反步控制策略。首先,利用WACC策略将LCL三阶滤波系统降阶为一... 为解决应用于LCL型并网逆变器的传统反步控制策略所存在的计算量大、测量噪声被成倍放大的问题,提出一种基于加权平均电流控制WACC(weighted average current control )的改进反步控制策略。首先,利用WACC策略将LCL三阶滤波系统降阶为一阶,在有效减少整体计算量的同时,降低对虚拟控制量的求导次数;然后,利用滑模观测器对加权平均电流进行观测,以减小LCL滤波器参数摄动对加权平均电流精度的影响;最后,依据所建立的等效系统模型设计反步控制器,控制并网电流。仿真与实验结果表明,所提控制策略具有良好的稳态性能和较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 并网逆变器 加权平均电流 反步控制 滑模观测器
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加权平均电流控制下基于观测器的准Z源逆变器直流偏置抑制策略
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作者 林俊芳 何国锋 +1 位作者 周子淳 王航 《电源学报》 北大核心 2025年第6期152-161,共10页
针对准Z源逆变器采用无隔离变压器并网时电流存在直流偏置问题,提出一种加权平均电流控制下基于观测器的直流偏置抑制策略。首先,分析准Z源逆变器的拓扑及其直流偏置产生的原因。其次,利用加权平均电流控制将三阶LCL滤波器降为一阶,简... 针对准Z源逆变器采用无隔离变压器并网时电流存在直流偏置问题,提出一种加权平均电流控制下基于观测器的直流偏置抑制策略。首先,分析准Z源逆变器的拓扑及其直流偏置产生的原因。其次,利用加权平均电流控制将三阶LCL滤波器降为一阶,简化系统模型,同时消除谐振问题。然后,采用扰动观测器对逆变器输出电压直流偏置量进行实时观测,通过反馈对直流偏置量扰动进行动态补偿,并对其稳定性进行分析。最后,通过实验对所提策略进行验证。实验结果表明,所提策略可以有效减小入网电流的直流偏置量,满足并网直流偏置小于0.5%的要求,同时使逆变器具有良好的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 准Z源逆变器 直流偏置抑制 加权平均电流 观测器
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基于数字控制延时的LCL型并网逆变器强鲁棒性加权平均电流控制策略 被引量:12
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作者 杨明 杨杰 +2 位作者 赵铁英 郑晨 韦延方 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期143-152,共10页
加权平均电流(WAC)控制因其对LCL型并网逆变器固有的降阶特性而备受关注,通过对逆变器控制系统的环路增益进行零极点对消,达到将三阶系统降为一阶系统的目的。但是,传统WAC控制未充分考虑数字控制延时对系统造成的影响,数字控制延时的... 加权平均电流(WAC)控制因其对LCL型并网逆变器固有的降阶特性而备受关注,通过对逆变器控制系统的环路增益进行零极点对消,达到将三阶系统降为一阶系统的目的。但是,传统WAC控制未充分考虑数字控制延时对系统造成的影响,数字控制延时的存在导致系统无法进行理想降阶,并网逆变器对弱电网的鲁棒性较差。鉴于此,提出了一种基于数字控制延时的LCL型并网逆变器强鲁棒性WAC控制策略,在耦合点电压前馈通道引入一阶高通滤波器,进而对系统反向谐振峰进行完全补偿,以提高并网逆变器对弱电网的适应性。最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 加权平均电流控制 数字控制延时 鲁棒性 一阶高通滤波器 反向谐振峰 弱电网
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改进加权平均电流反馈的LCL型逆变器控制方法 被引量:13
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作者 汪颖 孙建风 +1 位作者 肖先勇 杨敏辉 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2678-2687,共10页
为解决加权平均电流反馈(weighted average current feedback,WACC)控制下,并网电流存在谐振且开环增益中存在反谐振现象的问题,提出了一种改进的WACC方法。首先,引入电容电流反馈控制,以提升并网电流质量;然后,通过引入补偿环节,保证... 为解决加权平均电流反馈(weighted average current feedback,WACC)控制下,并网电流存在谐振且开环增益中存在反谐振现象的问题,提出了一种改进的WACC方法。首先,引入电容电流反馈控制,以提升并网电流质量;然后,通过引入补偿环节,保证控制系统的降阶特性,从而有效抑制计及数字控制延时情况下控制系统中出现的反谐振和并网电流谐振。研究结果表明,所提方法可有效地将控制系统的幅值裕度从2.2 d B提升至8 d B,增强了系统鲁棒性,将并网电流谐波畸变率从5.46%降低到0.71%,改善了并网电流质量。所提方法可为实际工程中的并网逆变器控制提供参考。 展开更多
关键词 加权平均电流控制 LCL型逆变器 数字控制延时 电容电流反馈 有源阻尼 并网电流
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基于加权平均电流控制的三相并网逆变器 被引量:3
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作者 刘会超 施火泉 徐鹏 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期787-791,共5页
针对LCL滤波器谐振产生的零阻抗问题,采用基于加权平均电流的控制策略,但其在同步旋转坐标系下仍有强烈的耦合关系,不便于对系统控制,因此电流环将采用前馈解耦控制的策略,实现对d轴和q轴的独立控制,系统具有较高的功率因数,最后通过仿... 针对LCL滤波器谐振产生的零阻抗问题,采用基于加权平均电流的控制策略,但其在同步旋转坐标系下仍有强烈的耦合关系,不便于对系统控制,因此电流环将采用前馈解耦控制的策略,实现对d轴和q轴的独立控制,系统具有较高的功率因数,最后通过仿真验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 LCL滤波器 谐振 加权平均电流控制
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LLCL滤波并网逆变器的改进型加权平均电流控制策略
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作者 杨明 杨杰 +2 位作者 赵铁英 郑晨 韦延方 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期109-121,共13页
加权平均电流(WAC)控制因其对并网逆变器固有的降阶特性而备受关注。然而,数字控制延时引起的系统反向谐振峰易导致传统WAC控制失效,并网逆变器对弱电网下电网阻抗的适应范围减小。鉴于此,本文不从WAC控制的降阶角度出发,而是通过逆变... 加权平均电流(WAC)控制因其对并网逆变器固有的降阶特性而备受关注。然而,数字控制延时引起的系统反向谐振峰易导致传统WAC控制失效,并网逆变器对弱电网下电网阻抗的适应范围减小。鉴于此,本文不从WAC控制的降阶角度出发,而是通过逆变器与电网互联系统等效阻抗模型的网侧电流稳定性角度重新审视,提出一种采用LLCL滤波并网逆变器的前馈复矢量滤波器改进型WAC控制策略,用以提升并网逆变器等效输出阻抗在低频域的相位,可使其在奈奎斯特全频域内的相位均高于-90°,进而增强系统的稳定性。最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 加权平均电流控制 数字控制延时 反向谐振峰 等效阻抗模型 复矢量滤波器
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弱电网下LCL型并网逆变器的高鲁棒性加权平均电流控制策略 被引量:35
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作者 朱坤龙 孙鹏菊 +4 位作者 王林 周雒维 薛统宇 杜雄 李子东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期3592-3601,共10页
加权平均电流(weighted average current,WAC)控制方法由于其环路降阶特性,在并网逆变器系统中得到了广泛的应用。然而,传统WAC控制方法并未充分考虑数字控制延时对并网逆变器系统造成的影响。该文分析表明,数字控制延时引入的相位滞后... 加权平均电流(weighted average current,WAC)控制方法由于其环路降阶特性,在并网逆变器系统中得到了广泛的应用。然而,传统WAC控制方法并未充分考虑数字控制延时对并网逆变器系统造成的影响。该文分析表明,数字控制延时引入的相位滞后导致传统WAC控制方法不再具备环路降阶特性,而使得环路增益中出现一个随电网阻抗变化的反向谐振峰,使并网系统存在失稳的风险。针对此问题,该文提出一种基于超前补偿器的高鲁棒性WAC控制策略,该策略利用前馈通道中引入的超前补偿器来补偿反向谐振峰频率范围内的相位滞后,以此来实现环路降阶特性及弱电网适应性。对比分析和实验研究表明,所提控制策略能够保留传统WAC控制的降阶优点,同时对弱电网亦有很强的适应能力。 展开更多
关键词 加权平均电流控制 并网逆变器 弱电网 超前补偿器
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基于加权电流控制的多功能分布式电源电能质量控制 被引量:3
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作者 何晋伟 姬忠凯 +1 位作者 韩俊飞 郭培健 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1221-1229,共9页
可再生能源微电网存在着大量的分布式电源等电力电子装置和非线性负载,其相互影响使得谐波振荡等电能质量问题日趋严重.另外,本地负荷谐波容易和分布式电源输出滤波器发生复杂的相互作用,若设计和实施不当容易放大谐波.为了克服以上问... 可再生能源微电网存在着大量的分布式电源等电力电子装置和非线性负载,其相互影响使得谐波振荡等电能质量问题日趋严重.另外,本地负荷谐波容易和分布式电源输出滤波器发生复杂的相互作用,若设计和实施不当容易放大谐波.为了克服以上问题同时降低谐波补偿的成本,提出了一种基于加权电流无差拍控制的新型分布式电源电能质量控制方法.首先,构建了虚拟输出滤波器系统的数学模型,将LCL滤波器的三阶系统降低为加权平均电流相应的一阶虚拟电感滤波器.其次,为了满足谐波补偿对高带宽控制器的要求,以及电流快速跟踪响应的需求,提出了加权平均电流的无差拍控制器算法,通过该方法增加有源阻尼,以抑制滤波器振荡.通过揭示加权平均电流和并网点电流的内在关系,引入了一个谐波补偿项,该方法存在本地非线性负荷的情况下,不需额外增加电流传感器和谐波电流提取环节,即可有效补偿本地负载谐波,降低并网电流的THD至5%以下,显著改善并网点电能质量.最后本文通过多个场景的Matlab/Simulink仿真验证结果,当负载跳变或参考给定电流突变时,并网电流超调小并且快速跟踪响应,另外验证了当电网电压发生畸变时,并网电流不会受谐波电压的影响,以上仿真实验证实了该方法的适应性和有效性. 展开更多
关键词 虚拟电感 无差拍控制 加权平均电流 有源阻尼 微电网
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基于复合电流调节的单相LCL并网逆变器控制方法 被引量:7
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作者 辛征 孙树敏 +1 位作者 何晋伟 庄华伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期123-129,共7页
为了抑制并网逆变器LCL滤波器的谐振,减小双模式变流器因采用较大的输出滤波电容造成的基波电流跟踪误差和网侧电流畸变,提出了一种新型的加权电流控制方法用于单相微电网变流器的控制。首先,在虚拟坐标系下用比例积分谐振控制器提高加... 为了抑制并网逆变器LCL滤波器的谐振,减小双模式变流器因采用较大的输出滤波电容造成的基波电流跟踪误差和网侧电流畸变,提出了一种新型的加权电流控制方法用于单相微电网变流器的控制。首先,在虚拟坐标系下用比例积分谐振控制器提高加权电流的控制精度和动态响应。其次,考虑到传统的加权平均电流的控制不直接控制电网电流以及电网电流和加权平均电流之间的误差,提出了一种改进的电流前馈方法。该方法通过检测输出电流和网侧电流的低频误差构造出一个电流前馈项,从而有效地抑制了网侧电流控制的误差。仿真和实验验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 加权平均电流 并网逆变器 单相微电网 虚拟坐标系 比例积分谐振控制器
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基于神经网络的中点钳位型三电平并网逆变器模型预测控制
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作者 徐宏强 何国锋 +2 位作者 赵俊苗 张洛花 李睿 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第10期23-31,共9页
针对中点钳位型三电平并网逆变器模型预测控制参数鲁棒性差、输出电流纹波大的问题,提出一种基于径向基神经网络的模型预测控制策略。首先,利用加权平均电流控制原理将系统由三阶降为一阶,并建立其简化预测模型;其次,将器件老化、参数... 针对中点钳位型三电平并网逆变器模型预测控制参数鲁棒性差、输出电流纹波大的问题,提出一种基于径向基神经网络的模型预测控制策略。首先,利用加权平均电流控制原理将系统由三阶降为一阶,并建立其简化预测模型;其次,将器件老化、参数摄动及参数偏差耦合所引起的扰动视为集总扰动,利用径向基函数神经网络万能逼近的特性对其进行估计,并对加权平均电流的预测模型进行实时补偿;最后,通过严格的Lyapunov理论证明所提控制策略的稳定性。实验结果表明,所提控制策略显著增强了系统的鲁棒性,并有效抑制了输出电流纹波。 展开更多
关键词 中点钳位型三电平并网逆变器 模型预测控制 参数鲁棒性 径向基神经网络 加权平均电流控制 LYAPUNOV理论
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LCL型并网逆变器分裂电流单环控制及其强鲁棒性权值设计 被引量:17
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作者 赫玉莹 王学华 刘福鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期3536-3546,共11页
单环加权平均电流控制因其固有的有源阻尼而成为LCL型并网逆变器的研究热点。它不需要额外的有源阻尼,就能赋予并网逆变器强鲁棒性。但是,它需要两个电流传感器。鉴于此,该文提出一族适用于不同权值范围的分裂电流实现方案,仅需采用一... 单环加权平均电流控制因其固有的有源阻尼而成为LCL型并网逆变器的研究热点。它不需要额外的有源阻尼,就能赋予并网逆变器强鲁棒性。但是,它需要两个电流传感器。鉴于此,该文提出一族适用于不同权值范围的分裂电流实现方案,仅需采用一个电流传感器。建立分裂电流控制方法的统一模型,结合公共耦合点电压前馈所引入的潜在阻尼,对总阻尼性能进行研究,并在此基础上提出强鲁棒性的权值设计方案。根据权值的强鲁棒性设计结果,可选择合适的分裂电流实现方案。理论分析和实验结果表明,该方案可以同时获得强鲁棒性、高电能质量和低成本。 展开更多
关键词 单环 加权平均电流 PCC电压前馈 有源阻尼 鲁棒性
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三相并网逆变器的鲁棒模型预测电流控制 被引量:5
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作者 郑士成 何国锋 +2 位作者 董燕飞 陈关旭 李国娇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1233-1241,共9页
模型预测控制因具有概念简单、动态响应快、跟踪性能良好等优点,在电力电子领域得到广泛应用。模型预测控制在实际应用中存在参数失配的情况,易产生预测电流误差,因此提出一种基于扩张状态观测器的鲁棒模型预测控制策略。首先,以采用LC... 模型预测控制因具有概念简单、动态响应快、跟踪性能良好等优点,在电力电子领域得到广泛应用。模型预测控制在实际应用中存在参数失配的情况,易产生预测电流误差,因此提出一种基于扩张状态观测器的鲁棒模型预测控制策略。首先,以采用LCL滤波器的并网电压源逆变器为研究对象,利用加权平均电流将LCL滤波系统的传递函数由三阶降为一阶,简化模型预测控制的预测模型;然后,以加权平均电流为控制目标间接控制并网电流。仿真结果表明,基于扩张状态观测器的模型预测电流控制具有良好的动态和稳态性能,同时在解决参数失配方面具有较好的系统鲁棒性。 展开更多
关键词 模型预测控制 扩张状态观测器 系统鲁棒性 加权平均电流 LCL滤波器
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弱电网下考虑数字控制延时的LCL并网逆变器改进WAC控制策略 被引量:2
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作者 王新环 姚冠宇 李元昊 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期108-116,共9页
传统加权平均电流(WAC)控制方法因控制延时产生反向谐振峰而失去环路降阶特性,导致系统在弱电网下具有极大的失稳风险。文中首先分析了控制延时与弱电网共同影响下,传统WAC失去降阶特性导致系统失稳的问题,不再从环路降阶的角度而是在... 传统加权平均电流(WAC)控制方法因控制延时产生反向谐振峰而失去环路降阶特性,导致系统在弱电网下具有极大的失稳风险。文中首先分析了控制延时与弱电网共同影响下,传统WAC失去降阶特性导致系统失稳的问题,不再从环路降阶的角度而是在等效阻抗模型的基础上对系统输出阻抗进行失稳分析;然后在电压比例前馈的基础上,从增强谐波抗扰能力及稳定性入手,提出基于多二阶滤波器的电压前馈控制策略,对系统输出阻抗进行重塑,进而提升等效输出阻抗在中低频段的相位裕度,增强系统对电网阻抗宽范围变化的适应性。仿真及实验结果表明,该策略对弱电网阻抗宽范围变化具有较强的适应性,能够输出优良品质的入网电流。 展开更多
关键词 并网逆变器 加权平均电流控制 数字控制延时 等效阻抗模型 多二阶滤波器 电压前馈控制策略
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基于WACC的三相光伏并网逆变器LADRC控制器设计 被引量:4
14
作者 陈关旭 何国锋 +1 位作者 董燕飞 李国娇 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期789-795,共7页
逆变器作为微网光伏发电系统的接口,其控制策略直接影响到并网系统的稳定性。当并网逆变器采用LCL滤波器并网时,系统稳定性易受内部、外部参数的影响。针对高阶并网逆变器存在的扰动问题,文章设计了一种基于加权平均电流控制(Weighted A... 逆变器作为微网光伏发电系统的接口,其控制策略直接影响到并网系统的稳定性。当并网逆变器采用LCL滤波器并网时,系统稳定性易受内部、外部参数的影响。针对高阶并网逆变器存在的扰动问题,文章设计了一种基于加权平均电流控制(Weighted Average Current Control,WACC)的自抗扰控制器。基于WACC控制原理将系统由三阶降为一阶,同时将逆变器系统的内部、外部扰动视为单一结构的广义扰动,采用控制律对闭环系统进行参数调节。最后,通过仿真和实验验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏发电 并网逆变器 加权平均电流控制 自抗扰控制
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弱电网下WAC控制LCL并网逆变器延时补偿策略 被引量:6
15
作者 李玉东 李佩峰 +1 位作者 黄鑫 段乾超 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第10期57-65,共9页
针对并网逆变装置中因LCL滤波器和数字控制延时产生的稳态误差、谐振和反向谐振尖峰问题,提出一种加权平均电流与补偿器相结合的控制策略。首先,建立加权平均电流并网逆变器数学模型,分析传统电流控制下电网阻抗和滤波器对系统影响,并... 针对并网逆变装置中因LCL滤波器和数字控制延时产生的稳态误差、谐振和反向谐振尖峰问题,提出一种加权平均电流与补偿器相结合的控制策略。首先,建立加权平均电流并网逆变器数学模型,分析传统电流控制下电网阻抗和滤波器对系统影响,并采用加权平均电流降低系统阶数以减小稳态误差和抑制谐振。然后,分析由控制延时产生的反向谐振对系统影响和抑制反向谐振原理,通过合理设计所提出的补偿器参数以消除系统中的反向谐振尖峰。最后,通过建立仿真模型及搭建半实物仿真平台对所提控制策略进行验证,对比仿真与实验结果,验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 LCL滤波器 数字控制延时 反向谐振尖峰 加权平均电流 补偿器 电网阻抗
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电网电感对并网逆变器的影响及测量
16
作者 刘会超 施火泉 徐鹏 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第5期610-613,共4页
针对LCL并网逆变器加权平均电流控制系统对电网电感变化敏感的问题,提出一种无谐波注入的电网电感测量新方法。通过2次采样并网电流和电容电压计算得出电网的电感。这种电网电感检测方法能够准确检测电网电感值,快速跟踪电网电感变化,... 针对LCL并网逆变器加权平均电流控制系统对电网电感变化敏感的问题,提出一种无谐波注入的电网电感测量新方法。通过2次采样并网电流和电容电压计算得出电网的电感。这种电网电感检测方法能够准确检测电网电感值,快速跟踪电网电感变化,系统具有较高的功率因数。通过仿真,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 加权平均电流控制 并网逆变器 电网电感
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基于LCLLC滤波的并网逆变器联合控制策略
17
作者 徐永 王海云 +1 位作者 王维庆 曹杰 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期67-73,共7页
针对传统滤波器采用电流控制策略难以提高并网电流波形质量的问题,在滤波性能较好的LCLLC滤波器的基础上,提出一种改进的加权电流平均值反馈的联合控制策略.在内环采用将滤波电容电流和串联谐振电容电流之和作为反馈量的阻尼控制,在外... 针对传统滤波器采用电流控制策略难以提高并网电流波形质量的问题,在滤波性能较好的LCLLC滤波器的基础上,提出一种改进的加权电流平均值反馈的联合控制策略.在内环采用将滤波电容电流和串联谐振电容电流之和作为反馈量的阻尼控制,在外环采用加权电流平均值反馈的基于比例积分(PI)与准比例谐振(QPR)的联合控制.采用Matlab/Simulink软件进行仿真研究,结果表明:联合控制策略能提高并网电流波形质量、提升电流跟踪效果. 展开更多
关键词 逆变器 LCLLC滤波器 加权电流平均 联合控制
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